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本書是國家精品資源共享課程的配套教材,在講述現(xiàn)代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹基于 MATLAB仿真的現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法。全書內(nèi)容涵蓋 MATLAB/Simulink應(yīng)用基礎(chǔ)、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)模型、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例(如打印機(jī)驅(qū)動控制、硬盤磁頭定位控制、果實(shí)采摘機(jī)器人控制、磁懸浮控制、車輛半主動懸架控制、網(wǎng)聯(lián)汽