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衛星無線電導航走過了從低軌道衛星到中軌道衛星，從多普勒導航體制到偽距導航體制，從單一系統、單一體制向多系統、多體制兼容集成的發展歷程。繼gps、glonass之后，中國北斗導航系統、歐盟galileo系統相繼誕生。衛星導航系統已成為國家信息基礎設施建設的重要組成部分。 本書以衛星無線電測定和衛星無線電導航為基礎，以用戶需求和工程建設為指導進行編著。本書介紹了工作在衛星無線電測定原理下的衛星定位工程，包括基本原理、系統功能、技術指
本書系統地闡述了無線電定位理論與定位參數的測量與估計技術，既有基本理論與實用技術，又有最新的研究成果。本書由四部分組成，第一部分包括第1章一3 章，討論了無線電定位的基本知識與基本理論；第二部分包括第4章一6章，對定位參數的測量與估計技術進行了詳細分析；第三部分包括第7章一8章，對蜂窩網移動臺定位的非視距影響減輕技術與參數高分辨估計技術進行了深入研究；第四部分由第9章組成，介紹了利用蜂窩網基站與廣播臺信號對三維運動目標進行檢測
本書全面系統地論述了慣性技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和應用。 全書共分6章。分別介紹了慣性技術基礎理論，力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件，慣性穩定器、穩定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導系統和捷聯式慣導系統的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣性導航系統的基本原理和設計，并介紹了慣性技術的各種實際應用。 本書從系統掌握慣性技術角度?發，在內容上由淺入深，可供高等院
無線定位技術可分為廣域網定位技術和無線局域網定位技術，本書全面涉及了這兩個方面的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無線局域網定位主要包括wi-fi定位、zigbee定位、uwb定位、css定位技術等。本書內容涉及無線跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術，包括無線傳播理論、信號探測方法、toa測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非
本書是衛星導航工程技術領域的一本專著。本書系統介紹基于我國國情的北斗衛星導航系統星座的設計約束條件和性能評價體系，全面匯集北斗一號雙星導航系統、北斗二號區域導航系統和北斗三號全球導航系統在星座設計與工程實現方面取得的研究成果，主要包括北斗衛星導航系統星座任務分析、建模仿真、組網維護、性能評估，以及備份策略等，詳細論述北斗衛星導航系統傾斜地球同步軌道和中地球軌道衛星壽命末期的離軌處置原則與策略...
多維標度定位是當前國際上備受關注的多學科交叉的新興前沿研究熱點領域，在通信、雷達、導航、聲吶、無線傳感器網絡和生物醫學等眾多領域中有著極為廣闊的應用前景。本書系統深入地論述多維標度定位的基本理論和方法，總結作者多年來的研究成果以及國際上這一領域的研究進展。全書由6章組成，包括緒論、多維標度及其定位原理、距離空間多維標度定位、距離差空間多維標度定位、多普勒空間多維標度定位、距離空間網絡節點多維標度定位等...
《無線定位技術》自出版以來，受到讀者的廣泛好評，被近20所高校選為本科生或研究生教材。本書是《無線定位技術》的升級版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動與新增內容超過50%。本書系統介紹了無線定位的歷史脈絡、體系架構和基礎知識，對定位中的基本概念、通信知識、測距方法、定位解算方法、定位優化方法進行了詳細陳述，并介紹了移動信標輔助的定位、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現了卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、
導航與控制是當前智能無人系統的研究熱點與難點，尤其是針對多運動體無人系統，高精度的導航定位服務與優異的協同控制性能是高效執行復雜任務的前提。協同導航定位技術是保障多運動體無人系統長航時、高精度定位服務的有效手段，智能協同控制則可以進一步提升多運動體無人系統執行任務的效率。本書結合作者團隊多年的科研成果，系統介紹智能無人系統協同導航與控制問題，主要內容包括無線電傳感器測距測向、高穿透力低頻磁場測距測向、多運動體協同定位、同時定位與地圖協
本書是關于極區導航的一部專著。是作者們對國內外近一個世紀以來該領域研究進展和自身研究成果的總結。全書由9章組成。主要內容有：極區導航問題研究的意義、歷史現狀、特點與難點，極區航海圖的選擇，極區導航坐標系，傳統慣性導航系統極區性能，捷聯慣導極區格網坐標導航和橫向坐標導航方法，天文導航、衛星導航等其他導航系統極區性能分析，極區電子海圖系統等極區綜合導航技術等。最后是對于北極航道與極區導航歷史經驗的回顧，以及對極區導航技術發展的建議與展望.
本書主要針對衛星導航和慣性導航, 兼顧天文導航、無線電導航以及其它導航定位方法 (如信息匹配導航) , 對涉及的一些基礎性知識進行綜合介紹, 具體包括: 導航定位技術的發展及主要導航定位方法的基本原理、導航定位中的坐標系統與時間系統等內容...
無線電導航是20世紀發展起來的導航門類，特別是“二戰”期間至今，由于軍、民用的需求和電子技術的發展，無線電導航成為各種導航手段中應用最廣、發展最快的一種，成為導航中的支柱門類。本書從系統的角度完整地介紹了軍、民用現代無線電導航系統，內容包括導航的基本概念、相關知識，無線電導航系統的任務、構成、性能和發展，用于近程航空導航的中波導航系統、超短波定向系統、伏爾系統、地美儀系統、塔康系統、俄制近程導航系統，用于遠程航空導航的羅蘭C導航系統
本書主要工作內容劃分為11章,分別為:緒論、光纖陀螺的工作原理、光纖陀螺的噪聲建模與誤差分析、分形理論、小波分析方法、經驗模態分解方法、分形理論在光纖陀螺噪聲參數估計中的應用、基于小波分析的光纖陀螺濾波方法、基于自適應提升小波分析的光纖陀螺濾波方法、基于混合型經驗模態分解的光纖陀螺濾波方法、總結與展望...
《無線電定位原理與應用》主要內容為雷達工作原理及應用，此外還包括無線電定位中的全球衛星定位系統（gps）、無源定位技術及原理兩部分內容。雷達工作原理及應用部分主要包括雷達距離方程；雷達發射機和雷達接收機的組成及工作原理；雷達測距原理，包括脈沖法測距、調頻法測距和相位法測距；雷達測角原理，包括振幅法測角、相位法測角和自動測角系統；雷達測速原理；高分辨成像雷達技術與應用，包括高分辨雷達一維距離成像原理、方位高分辨和合成孔徑技術、高分
《x射線脈沖星導航》是x射線脈沖星導航專業書籍，以emadzadeh(艾瑪德扎赫)博士的博士論文為基礎，以生動的語言和豐富的實例從不同方面向讀者深入淺出地介紹了x射線脈沖星導航基礎知識、基本原理，并從不同方面對x射線脈沖星導航應用進行了研究。 《x射線脈沖星導航》結構清
全書共分7章，首先介紹了車輛導航和定位技術概述，敘述車輛導航和定位在國內外的現狀和發展趨勢，以及其重要性；然后，詳細論述了現代車輛組合導航系統的基礎理論和關鍵技術，包括：面向車輛導航的GIS的模型與系統，面向車輛導航的空間數據庫生成技術，地圖匹配算法的理論和應用，面向地圖匹配算法的數字地圖誤差分析和應用，現代車輛組合導航技術；最后，詳細介紹了多個基于GPS/DR/MM車載組合導航系統的具體應用案例。全書內容翔實、全面，深入淺出，理論基
本書全面介紹了涉及地磁導航的基本理論和與之相關的自差校正理論及應用，全書共分為5章。第1章闡述了與地球磁場和船磁有關的基礎理論、基本計算方法和船磁理論，為后續的自差理論的研究奠定基礎；第2章介紹了當前用于敏感磁場的基本方法，主要包括磁羅盤技術和磁場傳感器技術；第3章介紹了船磁引起的自差分析方法和自差校正理論；第4章分別對地磁導航系統的自差校正方法進行了描述，具有很強的實踐指導意義；第5章就當前與地磁導航相關的課題進行了簡要的敘述...
水下組合導航系統可充分利用各導航子系統之間優勢互補的特點，大大提高導航系統的精度與可靠性，已成為實現定位導航的有效手段，它一直是導航技術領域的研究重點與熱點。 《水下組合導航系統》內容共分10章：第1章主要介紹了水下組合導航系統的歷史與現狀；第2-4章分別介紹了慣性導航系統的基本原理、誤差分析、標定及初始對準技術；第5-10章是《水下組合導航系統》的重點內容，其中第5章介紹了組合導航系統基本結構與信息濾波技術，為后續奠定基礎；第6-
本書主要內容為艦船導航系統綜述和艦船導航基礎、傳統艦船導航系統、幾種先進的導航技術，最后，從導航信息處理和應用的角度出發，介紹電子海圖系統、艦船航路規劃和艦船組合導航系統...
全書共分七章，在簡要介紹自主導航的基本概念、坐標系統、時間系統及地球模型等基本知識的基礎上，全面論述了慣性導航、天文導航、慣性/衛星組合導航、慣性/特征匹配組合導航等自主導航方式的基本理論與關鍵技術，并結合陸、海、空等不同應用環境對慣性/多傳感器組合導航技術進行了分析與應用設計...
載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其特點是能同時敏感旋轉體橫向角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低了使用成本。歷經10多年的研制，載體驅動微機械陀螺在我國研制成功并用于旋轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明專利29項，獲計算機軟件著作權4項，以及省部級技術發明獎一等獎1項和二等獎5項，在國內外學術刊物和學術會議上發表論文149篇。《載體驅動陀螺》較詳細地介紹了該陀螺及其應用
《格洛納斯衛星導航系統原理（第4版）》是一部全面介紹格洛納斯系統的經典書籍，包括三大部分，第一部分主要介紹衛星無線電導航系統的基本原理；地球人造衛星的軌道理論；無線電導航系統的時間、坐標系統；導航解算原理；導航信號和電文信息的使用；接收機工作原理。第二部分主要講述了關于格洛納斯無線電導航系統及其子系統的組成和基本特征，給出了空間段、地面段和用戶端的具體描述。第三部分主要介紹格洛納斯系統應用的基本理論，如載波相位測量與相對定位，定向，接
本書系統地介紹了純距離目標運動分析的理論及應用等相關知識。全書共分10章，系統討論了純距離目標運動分析涉及的可觀測性分析、目標定位與跟蹤算法、單站機動航路優化、靜止多站站址布局優化等基礎問題，并對純距離系統在水下聲學傳感器中的應用進行了論述...
本書注重理論與工程實際的結合, 系統介紹了Kalman濾波基礎理論及其最新發展, 涉及到濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波等...
本書為軟件定義衛星高峰論壇論文匯編, 集中反映了軟件定義衛星相關領域的新技術與新成果。主要內容包括軟件定義衛星技術進展、衛星硬件虛擬化、軟件平臺化技術、智能測運控以及軟件定義衛星空間網絡等五個部分。為了推動軟件定義衛星技術發展與應用, 軟件定義衛星技術聯盟發起了主題是“軟件定義衛星, 智能引領航天”的軟件定義衛星高峰論壇, 到目前為止已舉辦兩屆...
本書重點對基于WLAN的位置指紋室內定位技術進行了較為深入的歸納和總結。內容著眼實用，以LBS為研究應用背景，圍繞提高RSS信號的可信度這一關鍵問題，以提高室內定位的可靠性和有效性為研究目標，闡述基礎理論，采用軟件與硬件結合、仿真和實驗并重的研究方法，對WLAN指紋定位的定位區域聚類、AP選擇、RSS信號定位特征提取等主要技術環節進行了論述...
本書首先介紹了軟件無線電概念和發展歷史，并簡要闡述軟件無線電的主要基本理論。然后介紹GNURadio軟件無線電平臺及其USRP硬件平臺，GNURadio的安裝，GNURadio的使用和GNURadio的開發。本書很后介紹了基于GNURadio軟件無線電平臺的應用...
[英]蕾秋·喬伊斯 著,焦曉菊 譯
梁啟超
(美)艾瑪·克萊因(EmmaCline
泰戈爾
林奕含
劉爭爭
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