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自主導航技術 版權信息
- ISBN：9787118106077
- 條形碼：9787118106077 ; 978-7-118-10607-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主導航技術 本書特色
胡小平主編的《自主導航技術(導航技術系列教材)》作為導航技術專業的研究生教材，比較系統地介紹了自主導航的基礎理論與應用技術。根據不同的導航需要，運動載體有時僅采用單一的自主導航手段就能滿足要求，有時則必須將多種自主導航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導航技術涉及近代數學、物理學、力學、天文學、光學、材料學以及微電子技術、計算機技術、通信技術等諸多學科領域，內容十分豐富。
自主導航技術 內容簡介
全書共分七章，在簡要介紹自主導航的基本概念、坐標系統、時間系統及地球模型等基本知識的基礎上，全面論述了慣性導航、天文導航、慣性/衛星組合導航、慣性/特征匹配組合導航等自主導航方式的基本理論與關鍵技術，并結合陸、海、空等不同應用環境對慣性/多傳感器組合導航技術進行了分析與應用設計。
自主導航技術 目錄
第1章 緒論 1.1 導航的基本概念 1.2 常用坐標系 1.2.1 常用坐標系的定義 1.2.2 坐標轉換矩陣 1.3 時間系統 參考文獻第2章 慣性導航 2.1 基本原理 2.1.1 慣性導航的基本概念 2.1.2 平臺式慣性導航系統的基本原理 2.1.3 捷聯式慣性導航系統的基本原理 2.2 慣性導航力學編排方程 2.2.1 長度微分方程——比力方程 2.2.2 位置微分方程 2.2.3 平臺式慣性導航系統的平臺指令角速度 2.2.4 捷聯慣性導航姿態微分方程 2.2.5 極區慣性導航力學編排方程 2.3 捷聯慣性導航算法 2.3.1 姿態更新算法 2.3.2 整度更新算法 2.3.3 位置更新算法 2.3.4 捷聯慣性導航算法的新發展 2.4 慣性導航系統誤差分析 2.4.1 慣性器件誤差模型 2.4.2 捷聯慣性導航系統誤差模型 2.4.3 慣性導航系統誤差特性分析 2.4.4 慣性導航系統的精度評估 2.5 慣性導航系統標定 2.5.1 基于高精度轉臺的標定 2.5.2 基于模觀測的標定 2.5.3 系統級標定 2.6 慣性導航系統初始對準 2.6.1 初始對準基本原理 2.6.2 自對準 2.6.3 傳遞對準 參考文獻第3章 天文導航 3.1 球面天文學的基本概念 3.1.1 天球與天球坐標 3.1.2 天體的視運動 3.1.3 天文年歷與天文鐘 3.2 航海天文導航 3.2.1 航海天文定位 3.2.2 航海天文定向 3.2.3 太陽偏振光定向原理 3.3 航天天文導航 3.3.1 航天天文導航的位置面 3.3.2 航天天文導航的簡化量測方程 3.3.3 脈沖星導航原理 參考文獻第4章 慣性/衛星組合導航 4.1 引言 4.1.1 衛星導航系統 4.1.2 衛星定位方式 4.1.3 衛星導航的主要誤差源 4.1.4 慣性／衛星組合導航 4.2 慣性／衛星組合方程 4.2.1 慣性／衛星松組合導航方程 4.2.2 慣性／衛星緊組合導航方程 4.2.3 慣性／衛星深組合導航方程 4.2.4 組合方式的比較分析 4.2.5 基于軟件接收機的組合導航 4.3 慣性／衛星組合定姿 4.3.1 衛星載波相位定姿原理 4.3.2 定姿模糊度求解 4.3.3 慣性／衛星重調式組合定姿 4.3.4 慣性／衛星濾波式組合定姿 4.4 micro—pnt技術 4.4.1 應用需求 4.4.2 micro—pnt的關鍵技術 參考文獻第5章 慣性／特征匹配組合導航 5.1 基本方法 5.1.1 適配性分析 5.1.2 特征匹配及組合導航算法 5.2 慣性／地形匹配組合導航 5.2.1 高度測量傳感器 5.2.2 tercom系統 5.2.3 sitan系統 5.3 慣性／圖像匹配組合導航 5.3.1 圖像傳感器 5.3.2 圖像匹配技術 5.3.3 圖像匹配結果及組合模型 5.4 慣性／地磁匹配組合導航 5.4.1 地磁場特征 5.4.2 地球位場延拓方法 5.4.3 地磁測量誤差補償方法 5.4.4 慣性／地磁匹配組合導航水下試驗案例 5.5 慣性／重力匹配組合導航 5.5.1 地球重力場 5.5.2 重力測量 5.5.3 重力匹配ekf模型 5.5.4 典型系統 參考文獻第6章 慣性基組合導航應用案例 6.1 組合導航算法 6.1.1 *小二乘算法 6.1.2 卡爾曼濾波算法 6.2 陸用自主導航 6.2.1 陸用慣導系統的零速修正 6.2.2 陸用慣性導航系統行進間初始對準 6.2.3 典型案例 6.3 潛航器自主導航 6.3.1 多普勒計程儀測速原理 6.3.2 多普勒計程儀參數標定 6.3.3 ins／dvl自主導航濾波器模型 6.3.4 典型案例 6.4 水面艦艇自主導航 6.4.1 慣導系統初始對準和標校 6.4.2 典型案例 6.5 制導航彈組合導航 6.5.1 系統設計 6.5.2 制導航彈組合導航算法 6.5.3 典型案例 參考文獻
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