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智能無人系統協同導航與控制 版權信息
- ISBN：9787030780249
- 條形碼：9787030780249 ; 978-7-03-078024-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能無人系統協同導航與控制 內容簡介
導航與控制是當前智能無人系統的研究熱點與難點，尤其是針對多運動體無人系統，高精度的導航定位服務與優異的協同控制性能是高效執行復雜任務的前提。協同導航定位技術是保障多運動體無人系統長航時、高精度定位服務的有效手段，智能協同控制則可以進一步提升多運動體無人系統執行任務的效率。本書結合作者團隊多年的科研成果，系統介紹智能無人系統協同導航與控制問題，主要內容包括無線電傳感器測距測向、高穿透力低頻磁場測距測向、多運動體協同定位、同時定位與地圖協同構建，以及智能協同編隊與路徑規劃等內容。
智能無人系統協同導航與控制 作者簡介
XX模擬裝置與試驗技術，國家科學技術發明獎二等獎，2018，排名第1
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