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導航定位基礎 版權信息
- ISBN：9787030431448
- 條形碼：9787030431448 ; 978-7-03-043144-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
導航定位基礎 本書特色
本書主要針對衛星導航和慣性導航，兼顧天文導航、無線電導航以及其他導航的定位方法（如信息匹配導航），對所涉及的基礎性知識進行綜合介紹，具體包括導航定位概述、坐標系統與時問系統、慣性導航基礎、導航衛星軌道基礎、導航定位數據處理基礎、地球重力場與地磁場、地圖投影的基本概念等。
導航定位基礎 內容簡介
本書主要針對衛星導航和慣性導航, 兼顧天文導航、無線電導航以及其它導航定位方法 (如信息匹配導航) , 對涉及的一些基礎性知識進行綜合介紹, 具體包括: 導航定位技術的發展及主要導航定位方法的基本原理、導航定位中的坐標系統與時間系統等內容。
導航定位基礎 目錄
前言
第1章 導航定位概述
1.1 導航的概念
1.2 導航定位技術的發展歷程
1.3 主要導航定位方法的基本原理
1.3.1 天文導航
1.3.2 無線電導航定位
1.3.3 衛星導航定位
1.3.4 慣性導航
1.3.5 組合導航
1.4 本書的內容組織
第2章 坐標系統與時間系統
2.1 地球坐標系
2.1.1 地球形狀與參考橢球
2.1.2 大地坐標系
2.1.3 天文坐標系
2.1.4 幾個相關概念
2.1.5 地心地固坐標系
2.1.6 我國的地球坐標系簡介
2.2 地心慣性坐標系
2.2.1 天球的基本概念與天球坐標系
2.2.2 地心慣性坐標系
2.3 其他常用坐標系
2.3.1 當地水平坐標系
2.3.2 載體坐標系
2.3.3 載體坐標系與當地水平坐標系的轉換
2.4 時間系統
2.4.1 世界時系統
2.4.2 原子時系統
第3章 慣性導航基礎
3.1 剛體在空間角位置的表示
3.1.1 方向余弦表示法
3.1.2 歐拉角表示法
3.2 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
3.2.1 剛體的轉動慣量
3.2.2 動量矩及動量矩定理
3.3 復合運動、科氏加速度、比力
3.3.1 復合運動及科氏加速度
3.3.2 比力
3.4 舒勒原理
3.5 Sagnac效應
第4章 導航衛星軌道基礎
4.1 衛星運動的二體問題軌道
4.1.1 開普勒三定律
4.1.2 衛星的軌道根數
4.1.3 衛星軌道的三種近點角及其關系
4.1.4 二體問題下的衛星位置與速度計算
4.2 導航衛星軌道的攝動影響
4.2.1 地球非球形引力攝動
4.2.2 日、月引力攝動
4.2.3 太陽光壓攝動
4.2.4 潮汐攝動
4.2.5 導航衛星軌道的攝動綜合影響
4.3 導航衛星的廣播星歷及衛星位置計算
第5章 導航定位數據處理基礎
5.1 測量誤差與測量精度的基本概念
5.1.1 測量誤差
5.1.2 偶然誤差的特性與精度指標
5.2 協方差傳播
5.2.1 協方差傳播
5.2.2 協因數陣及協因數傳播
5.3 *小二乘法
5.4 卡爾曼濾波
第6章 地球重力場與地球磁場
6.1 地球重力場
6.1.1 重力及重力位函數
6.1.2 地球的正常重力場與正常重力
6.2 地球磁場
6.2.1 地磁要素與地磁場構成
6.2.2 地磁場空問分布的表示方法
第7章 地圖投影的基本概念
7.1 地圖投影的變形與地圖投影的分類
7.1.1 地圖投影變形
7.1.2 地圖投影的分類
7.2 常用地圖投影的基本概念
7.2.1 墨卡托投影
7.2.2 高斯投影
7.2.3 蘭勃特投影
參考文獻
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