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現代艦船導航系統 版權信息
- ISBN：9787118103496
- 條形碼：9787118103496 ; 978-7-118-10349-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代艦船導航系統 本書特色
趙琳、楊曉東、程建華編寫的《現代艦船導航系統》結合國內外現代艦船導航*新研究進展和作者* 新的研究成果，圍繞艦船導航系統的核心知識點，系統闡述了國際和國內各種不同類型的艦船導航系統。 全書共分12章：**、2章敘述了艦船導航定位系統的發展歷史、現狀以及導航定位的基礎知識；第3章介紹了幾種應用較早的艦船導航系統，包括船位推算系統、地文導航系統和天文導航系統；第4章詳細闡述了慣性導航系統；第5章講述了陸基無線電和衛星導航系統；第6章介紹了水聲導航系統；第7—9章分別闡述了幾種先進的艦船導航手段，包括地磁導航、重力導航和氣象導航；*后，從導航信息處理和應用的角度出發，利用第lo一12章全面介紹了組合導航、電子海圖和艦船航路規劃。 本書可用作測控技術與儀器專業的本科生和導航、制導與控制專業的研究生的教材，也可作為大專院校教師、工程技術人員從事船舶導航定位技術教學與科研的參考書。
現代艦船導航系統 內容簡介
本書主要內容為艦船導航系統綜述和艦船導航基礎、傳統艦船導航系統、幾種先進的導航技術，*后，從導航信息處理和應用的角度出發，介紹電子海圖系統、艦船航路規劃和艦船組合導航系統。
現代艦船導航系統 目錄
第1章 艦船導航系統概述 1.1 艦船導航歷史與發展 1.1.1 艦船導航技術發展簡要回顧 1.1.2 艦船導航發展基本方向 1.1.3 發展中的現代艦船系統 1.2 艦船導航系統分類 1.2.1 慣性類導航系統 1.2.2 無線電類導航系統 1.2.3 測天類導航系統 1.2.4 重磁類導航系統 1.2.5 測速和測深類導航系統 1.2.6 綜合導航系統 1.2.7 其他類導航設備第2章 艦船導航基礎 2.1 坐標、方向和距離 2.1.1 地球的形狀 2.1.2 地理坐標 2.1.3 航向與方位 2.1.4 速度與顯巨離 2.2 坐標系及其轉換 2.2.1 慣性坐標系 2.2.2 地球坐標系 2.2.3 地理坐標系 2.2.4 艦船坐標系 2.2.5 常用慣性導航坐標系 2.2.6 常用天文坐標系 2.2.7 地心坐標系和參心坐標系 2.2.8 坐標系轉換 2.2.9 幾種常用的坐標系 2.3 時間系統 2.3.1 世界時 2.3.2 歷書時 2.3.3 原子時 2.3.4 協調世界時第3章 傳統艦船導航方法 3.1 船位推算 3.1.1 無風流情況下的船位推算 3.1.2 風、流中航行船位推算 3.1.3 船位推算誤差分析 3.2 地文導航 3.2.1 船位線 3.2.2 位置線梯度及誤差 3.2.3 陸測船位解算 3.3 天文導航 3.3.1 天文三角形及天文船位線 3.3.2 恒星視位置預報 3.3.3 天體真高度 3.3.4 船位定位計算方法第4章 慣性導航 4.1 慣性器件 4.1.1 機械陀螺儀 4.1.2 光學陀螺儀 4.1.3 微機電陀螺儀 4.1.4 加速度計 4.2 慣性導航原理 4.2.1 平臺式慣性導航系統 4.2.2 捷聯式慣性導航系統 4.3 慣性導航系統誤差 4.3.1 慣性導航系統的誤差源 4.3.2 慣性導航系統的導航參數誤差 4.3.3 慣性導航系統誤差分析 4.4 慣性導航系統初始對準 4.4.1 自主對準 4.4.2 組合對準 4.4.3 傳遞對準 4.5 慣性導航系統綜合校正 4.5.1 常值誤差綜合校正 4.5.2 采用組合導航方法的綜合校正 4.6 慣性導航系統中的旋轉調制 4.6.1 單軸旋轉調制 4.6.2 雙軸旋轉調制 4.7 慣性導航系統標定 4.7.1 陀螺儀誤差參數標定 4.7.2 加速度計參數標定第5章 艦船無線電導航 5.1 無線電導航系統概述 5.1.1 無線電導航系統分類 5.1.2 無線電導航系統的基本測量方法 5.2 無線電傳播基礎 5.2.1 無線電波基礎知識 5.2.2 無線電波的調制與發射 5.2.3 無線電波的接收 5.3 陸基無線電導航系統 5.3.1 陸基無線電測向 5.3.2 羅蘭c系統及其誤差 5.4 衛星導航 5.4.1 衛星定位基礎 5.4.2 衛星定位基本方法 5.4.3 衛星定位誤差 5.4.4 差分定位技術 5.4.5 衛星導航增強方法 5.5 北斗衛星導航系統 5.5.1 北斗一代衛星導航試驗系統 5.5.2 北斗二代衛星導航系統第6章 水聲導航 6.1 水聲導航概述 6.2 聲波傳播基礎 6.2.1 聲波的基本概念 6.2.2 聲波的基本分類 6.2.3 聲波的傳播速度 6.2.4 海洋聲信道 6.3 聲學測速 6.3.1 多普勒測速 6.3.2 聲相關測速 6.4 水聲定位 6.4.1 長基線水聲定位 6.4.2 短基線水聲定位 6.4.3 超短基線水聲定位 6.4.4 組合定位系統 6.5 聲學測深第7章 地磁導航 7.1 地球磁場 7.1.1 地磁要素與地磁圖 7.1.2 地磁場組成及其解析模式 7.2 地磁敏感方法 7.2.1 磁羅經技術 7.2.2 磁通門技術 7.2.3 固態器件技術 7.2.4 直感式地磁導航系統的一般結構 7.3 船磁與自差分析 7.3.1 船磁產生的力與自差 7.3.2 指北力和自差力 7.3.3 自差公式 7.3.4 傾斜自差 7.3.5 自差隨磁緯度的變化 7.4 地磁組合與匹配導航技術 7.4.1 gps／地磁組合導航技術 7.4.2 水下地磁匹配導航技術第8章 重力導航 8.1 重力場導航概述 8.2 地球重力場 8.2.1 重力加速度 8.2.2 重力梯度 8.3 重力場測量 8.3.1 衛星測高反演 8.3.2 航空測量延拓 8.3.3 海洋重力儀測量 8.4 重力場導航基本原理 8.4.1 基于重力場異常的匹配導航 8.4.2 基于重力梯度的匹配導航 8.4.3 多源重力數據融合第9章 氣象導航 9.1 氣象導航概述 9.1.1 氣象導航的概念 9.1.2 氣象導航的類型 9.1.3 氣象導航的發展 9.1.4 氣象導航的效益 9.2 氣象導航環境要素 9.2.1 影響航線選擇的海洋環境要素 9.2.2 氣象導航海洋環境要素獲取 9.3 氣象導航基本原理 9.3.1 船舶耐波性及失速 9.3.2 氣象航線的設計原理及數學模型 9.3.3 氣象導航工作程序 9.4 氣象導航航線選擇 9.4.1 氣象導航航線類型 9.4.2 氣象航線選擇方法 9.4.3 船舶自行氣象導航第10章 組臺導航及信息處理 10.1 組合導航系統基本原理 10.1.1 組合導航組成及原理 10.1.2 組合導航的基本類型 10.1.3 組合導航的數據處理 10.1.4 組合導航的工作模式 10.2 組合導航系統數據融合方法 10.2.1 估計理論基礎 lo.2.2 線性系統卡爾曼濾波 10.2.3 非線性濾波 10.3 組合導航系統設計和分析 10.3.1 慣性導彬衛星組合導航 10.3.2 船位推算／衛星組合導航第11章 電子海圖系統 11.1 電子海圖系統概述 11.2 電子海圖基礎 11.2.1 電子海圖相關技術術語 11.2.2 地圖的投影與分類 11.2.3 海圖比例尺和海圖分類 11.2.4 電子海圖的坐標變換 11.3 電子海圖國際標準 11.3.1 標準化電子海圖數據解析 11.3.2 電子海圖內容和顯示 11.4 電子海圖系統組成 11.4.1 電子海圖硬件框架結構 11.4.2 電子海圖軟件框架結構 11.5 電子海圖集成技術 11.5.1 電子海圖／雷達圖像疊加技術 11.5.2 電子海圖／ais集成技術 11.5.3 電子海圖／氣象傳真圖疊加技術第12章 艦船航路規劃 12.1 海洋環境對艦船航路規劃的影響 12.1.1 海洋地理環境對艦船航行的影響 12.1.2 海洋氣象環境對艦船航行的影響 12.1.3 海洋水文環境對艦船航行的影響 12.2 艦船航路規劃方法 12.2.1 艦船航路規劃一般方法 12.2.2 艦船航路規劃的一般程序 12.3 艦船航路規劃算法及模型 12.3.1 艦船航路規劃的常用算法 12.3.2 艦船航路規劃模型 12.3.3 艦船航路規劃輔助系統爹考文獻
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