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地磁導(dǎo)航理論與實踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787118106152
- 條形碼：9787118106152 ; 978-7-118-10615-2
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
地磁導(dǎo)航理論與實踐 本書特色
《地磁導(dǎo)航理論與實踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國內(nèi)外地磁導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*新進展撰寫而成。《地磁導(dǎo)航理論與實踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導(dǎo)航理論及實踐的各項相關(guān)內(nèi)容，主要包括地磁導(dǎo)航的發(fā)展背景及其關(guān)鍵技術(shù)、地磁基準圖的構(gòu)建、磁矢量傳感器的誤差標定及補償、載體磁場分析、載體磁場標定及補償、地磁導(dǎo)航算法，并以航空飛行器為例，對各種算法進行了仿真驗證。
地磁導(dǎo)航理論與實踐 內(nèi)容簡介
本書全面介紹了涉及地磁導(dǎo)航的基本理論和與之相關(guān)的自差校正理論及應(yīng)用，全書共分為5章。第1章闡述了與地球磁場和船磁有關(guān)的基礎(chǔ)理論、基本計算方法和船磁理論，為后續(xù)的自差理論的研究奠定基礎(chǔ)；第2章介紹了當(dāng)前用于敏感磁場的基本方法，主要包括磁羅盤技術(shù)和磁場傳感器技術(shù)；第3章介紹了船磁引起的自差分析方法和自差校正理論；第4章分別對地磁導(dǎo)航系統(tǒng)的自差校正方法進行了描述，具有很強的實踐指導(dǎo)意義；第5章就當(dāng)前與地磁導(dǎo)航相關(guān)的課題進行了簡要的敘述。
地磁導(dǎo)航理論與實踐 目錄
第1章緒論 1.1地磁導(dǎo)航的軍事需求 1.2地磁導(dǎo)航的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.2.1地磁場理論及地磁圖構(gòu)建技術(shù)的研究現(xiàn)狀 1.2.2載體磁場標定與補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀 1.2.3地磁導(dǎo)航技術(shù)的研究現(xiàn)狀總結(jié)和發(fā)展趨勢展望 1.3本章小結(jié) 第2章航空飛行器的運動學(xué)分析 2.1引言 2.2地磁導(dǎo)航中的常用坐標系 2.2.1常用坐標系 2.2.2坐標系間相互轉(zhuǎn)換 2.3飛行器的運動學(xué)模型 2.3.1作用在飛行器上的力和力矩 2.3.2飛行器運動學(xué)方程 2.4飛行器典型的運動狀態(tài) 2.4.1飛行器在鉛垂面內(nèi)運動 2.4.2飛行器在水平面內(nèi)運動 2.5計算機仿真研究 2.6本章小結(jié) 第3章地磁圖構(gòu)建與地磁場仿真 3.1引言 3.2地磁場概述 3.2.1地磁場特性分析 3.2.2地磁場的描述 3.3地磁場模型 3.3.1國際地磁參考場 3.3.2區(qū)域地磁場模型 3.4基于空間插值理論的局域地磁圖構(gòu)建 3.4.1空間插值方法概述 3.4.2基于克里金空間插值的局域地磁圖構(gòu)建 3.4.3空間插值方法的優(yōu)劣性評估 3.5地磁圖的構(gòu)建與地磁場計算機仿真 3.5.1全球地磁場的構(gòu)建與仿真 3.5.2基于實測數(shù)據(jù)的局域地磁圖構(gòu)建與仿真 3.5.3飛行軌跡的地磁場向量仿真 3.6本章小結(jié) 第4章地磁場測量 4.1引言 4.2地磁測量傳感器 4.2.1磁通門磁力儀 4.2.2質(zhì)子旋進磁力儀 4.2.3光泵磁力儀 4.2.4超導(dǎo)磁力儀 4.2.5磁阻效應(yīng)磁力儀 4.3地磁場測量方式 4.3.1地面磁測 4.3.2航空磁測 4.3.3海洋磁測 4.3.4衛(wèi)星磁測 4.4本章小結(jié) 第5章捷聯(lián)式三軸磁傳感器建模與標定 5.1引言 5.2三軸磁傳感器的數(shù)學(xué)模型分析 5.3制造誤差建模與補償 5.3.1單軸磁傳感器誤差 5.3.2三軸磁傳感器軸間誤差 5.3.3制造誤差的數(shù)學(xué)模型 5.3.4制造誤差參數(shù)標定與補償 5.4安裝誤差 5.5姿態(tài)測量誤差 5.6捷聯(lián)式三軸磁傳感器仿真研究 5.6.1三軸磁傳感器制造誤差仿真、標定及補償 5.6.2捷聯(lián)式三軸磁傳感器誤差仿真 5.7本章小結(jié) 第6章地磁測量中載體磁場分析與建模 6.1引言 6.2地磁場測量中載體磁場源分析 6，3載體磁場正演分析 6.3.1穩(wěn)定磁場基本理論 6.3.2特殊形狀的鐵磁材料磁場 6.3.3磁偶極子模型磁場 6.3.4載流導(dǎo)線磁場 6.4載體磁場數(shù)學(xué)建模 6.4.1固定磁場 6.4.2感應(yīng)磁場 6.4.3渦流磁場及其他干擾磁場 6.5載體磁場的仿真研究 6.5.1磁場正演分析 6.5.2載體磁場計算機仿真 6.6本章小結(jié) 第7章載體磁場標定及自動磁補償 7.1引言 7.2捷聯(lián)式三軸磁傳感器量測數(shù)據(jù)分析 7.2.1理想捷聯(lián)式三軸磁傳感器的量測數(shù)據(jù)分析 7.2.2載體磁場對量測數(shù)據(jù)的影響 7.2.3捷聯(lián)式三軸磁傳感器的量測數(shù)據(jù)分析 7.3基于橢圓擬合的二維載體磁場標定及自補償技術(shù)研究 7.3.1基于橢圓約束的*小二乘法理論 7.3.2數(shù)值穩(wěn)定的帶橢圓約束的*小二乘算法 7.3.3水平狀態(tài)下二維誤差標定及自動磁補償 7.4基于橢球擬合的三維載體磁場標定及自補償技術(shù)研究 7.4.1基于橢球約束的*小二乘法 7.4.2姿態(tài)機動下三維誤差標定及自動磁補償 7.5載體磁場標定及自動磁補償方法仿真研究 7.5.1計算機仿真研究 7.5.2半物理仿真研究 7.6本章小結(jié) 第8章地磁匹配導(dǎo)航算法研究 8.1引言 8.2地磁導(dǎo)航的匹配量 8.3地磁導(dǎo)航匹配區(qū)域選擇 8.3.1傳統(tǒng)指標 8.3.2地磁熵及地磁方向熵 8.3.3飛行器地磁匹配時*佳路線選擇準則 8.4地磁匹配算法研究 8.4.1匹配算法數(shù)學(xué)描述 8.4.2地磁匹配范圍的確定 8.4.3機動飛行地磁匹配 8.4.4基于旋轉(zhuǎn)變換的地磁匹配 8.5算法仿真及結(jié)果分析 8.5.1典型匹配算法的仿真試驗及結(jié)果分析 8.5.2基于旋轉(zhuǎn)變換的地磁匹配方法仿真試驗 8.6本章小結(jié) 第9章總結(jié)與展望 9.1地磁導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)總結(jié) 9.2地磁導(dǎo)航展望 參考文獻
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