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最優控制 版權信息
- ISBN：9787563229529
- 條形碼：9787563229529 ; 978-7-5632-2952-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
最優控制 本書特色
沈智鵬等編著的《*優控制》共六章，**章結合實例分析*優控制問題的數學描述、系統性能指標等*優控制問題的相關研究內容并簡要介紹*優控制的發展過程。第二章為便于讀者更好地理解泛函的極值問題，首先討論函數的極值問題，給出用于求解帶約束條件函數極值問題的拉格朗日乘子法。第三章重點講述泛函與變分基本概念以及歐拉方程和橫截條件、哈密爾頓函數法等求解泛函極值問題的方法。第四章針對線性二次型問題，根據第三章介紹的哈密爾頓函數法分別討論狀態調節器問題、輸出調節器問題和跟蹤系統問題。第五章著重闡述用于求解控制量受約束*優控制問題的常用方法——極小值原理并介紹線性時間*優控制問題。第六章講述用于求解控制量受約束*優控制問題的另一種常用方法——動態規劃法，并分析變分法、極小值原理與動態規劃之間的關系。
最優控制 內容簡介
《*優控制》共六章，**章結合實例分析*優控制問題的數學描述、系統性能指標等*優控制問題的相關研究內容并簡要介紹*優控制的發展過程。第二章為便于讀者更好地理解泛函的極值問題，首先討論函數的極值問題，給出用于求解帶約束條件函數極值問題的拉格朗日乘子法。第三章重點講述泛函與變分基本概念以及歐拉方程和橫截條件、哈密爾頓函數法等求解泛函極值問題的方法。第四章針對線性二次型問題，根據第三章介紹的哈密爾頓函數法分別討論狀態調節器問題、輸出調節器問題和跟蹤系統問題。第五章著重闡述用于求解控制量受約束*優控制問題的常用方法——極小值原理并介紹線性時間*優控制問題。第六章講述用于求解控制量受約束*優控制問題的另一種常用方法——動態規劃法，并分析變分法、極小值原理與動態規劃之間的關系。
最優控制 目錄
**章 緒論1.1 *優控制問題實例分析1.2 *優控制問題的數學描述1.3 *優控制的發展
第二章 函數的極值問題2.1 無約束條件的函數極值問題2.2 有約束條件的函數極值問題練習題第三章 變分法3.1 變分法基礎3.2 固定端點的變分問題——歐拉方程3.3 變動端點的變分問題——橫截條件3.4 復合性能泛函的變分問題3.5 *優控制問題的變分法練習題第四章 線性二次型*優控制4.1 線性二次型問題4.2 有限時問狀態調節器4.3 無限時間狀態調節器4.4 輸出調節器4.5 跟蹤問題練習題第五章 極小值原理5.1 極小值原理的敘述5.2 極小值原理的應用舉例5.3 線性時間*優控制練習題第六章 動態規劃6.1 多級決策問題與*優性原理6.2 離散動態規劃6.3 連續動態規劃6.4 變分法、極小值原理與動態規劃練習題參考文獻
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