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非線性系統濾波理論 版權信息
- ISBN：9787118077612
- 條形碼：9787118077612 ; 978-7-118-07761-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性系統濾波理論 本書特色
隨著對非線性濾波技術研究的日益深入，非線性濾波理論也取得了顯著進 步，尤其是近20年以來，國內外大量學者在非線性濾波方面進行了深入的理論研究和探索，取得了許多重大的科研成果，出現了一些經典的非線性濾波方法，尤其是以Sigma點卡爾曼濾波和粒子濾波為代表的新興非線性濾波理論的發展成熟，使得非線性濾波理論取得了長足的發展。 趙琳、王小旭、李亮、孫明編著的《非線性系統濾波理論（精）》總結了近20年來國內外學者在非線性濾波理論方面所取得的一些重大理論成果，介紹了非線性濾波理論的新思想，分析和闡述了各種非線性濾波器的特點，反映了目前國內外非線性濾波理論的研究前沿，預示了非線性濾波理論的發展方向；同時針對目前非線性濾波所存在的問題和理論局限性，本書還融人了作者近年來在非線性濾波領域所取得的*新研究，希望可以為非線性濾波技術在實際工程中的應用提供一定的理論參考和借鑒。
非線性系統濾波理論 內容簡介
本書以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性*優濾波的基本理論框架，系統介紹了強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關鍵技術。
非線性系統濾波理論 目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2卡爾曼濾波理論發展及應用
1.3 Sigma點卡爾曼濾波理論的發展及應用
1.4粒子濾波概述
1.4.1 粒子濾波的發展及應用
1.4.2粒子濾波的缺點及優化
參考文獻
第2章 估計理論基礎與線性系統卡爾曼濾波
2.1估計理論基礎
2.1.1 *小二乘估計
2.1.2*小方差估計
2.1.3線性*小方差估計
2.2線性離散系統卡爾曼濾波
2.2.1 白噪聲和有色噪聲
2.2.2隨機線性離散系統數學模型
2.2.3隨機線性連續系統數學模型及其離散化
2.2.4 線性離散系統卡爾曼濾波基本方程
2.2.5線性離散系統卡爾曼濾波的直觀推導
2.2.6 帶確定控制項和量測偏差的卡爾曼濾波
2.2.7噪聲相關的卡爾曼濾波
2.2.8有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
2.3卡爾曼濾波穩定性的判別和濾波發散的抑制
2.3.1穩定性的概念
2.3.2隨機線性系統的可控性和可量測性
2.3.3 卡爾曼濾波穩定性的判別
2.3.4卡爾曼濾波發散的原因及克服方法
2.3.5線性離散系統的UD分解濾波
2.4自適應卡爾曼濾波
2.4.1相關法自適應濾波
2.4.2 Sage—Husa自適應卡爾曼濾波
2.4.3 基于極大似然準則的自適應卡爾曼濾波
參考文獻
第3章 非線性系統*優濾波及次優濾波
3.1遞推貝葉斯濾波
3.2非線性高斯系統*優濾波及次優濾波
3.2.1 非線性高斯系統*優濾波
3.2.2 非線性貝葉斯濾波所面臨的挑戰
3.2.3次優濾波
3.3非線性非高斯系統粒子濾波
參考文獻
第4章 擴展卡爾曼濾波與強跟蹤濾波
4.1非線性離散系統擴展卡爾曼濾波器
4.2強跟蹤濾波器（STF）簡介
4.2.1 STF的提出
4.2.2正交性原理
4.3帶次優漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SFEKF）
4.3.1 *優漸消因子
4.3.2次優漸消因子
4.4帶多重次優漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SMFEKF）
4.5相關噪聲條件下的SMFEKF算法
4.6有色噪聲干擾下的SMFEKF算法
4.6.1 系統噪聲為有色噪聲而量測噪聲為白噪聲情況下的SMFEKF
4.6.2 系統噪聲為白噪聲而量測噪聲為有色噪聲情況下的SMFEKF
參考文獻
……
第5章 Sigma點卡爾曼濾波
第6章 Sigma點卡爾曼濾波技術新發展
第7章 粒子濾波
第8章 粒子濾波算法的優化
第9章 神經網絡與濾波的結合及應用
1.1 引言
1.2卡爾曼濾波理論發展及應用
1.3 Sigma點卡爾曼濾波理論的發展及應用
1.4粒子濾波概述
1.4.1 粒子濾波的發展及應用
1.4.2粒子濾波的缺點及優化
參考文獻
第2章 估計理論基礎與線性系統卡爾曼濾波
2.1估計理論基礎
2.1.1 *小二乘估計
2.1.2*小方差估計
2.1.3線性*小方差估計
2.2線性離散系統卡爾曼濾波
2.2.1 白噪聲和有色噪聲
2.2.2隨機線性離散系統數學模型
2.2.3隨機線性連續系統數學模型及其離散化
2.2.4 線性離散系統卡爾曼濾波基本方程
2.2.5線性離散系統卡爾曼濾波的直觀推導
2.2.6 帶確定控制項和量測偏差的卡爾曼濾波
2.2.7噪聲相關的卡爾曼濾波
2.2.8有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
2.3卡爾曼濾波穩定性的判別和濾波發散的抑制
2.3.1穩定性的概念
2.3.2隨機線性系統的可控性和可量測性
2.3.3 卡爾曼濾波穩定性的判別
2.3.4卡爾曼濾波發散的原因及克服方法
2.3.5線性離散系統的UD分解濾波
2.4自適應卡爾曼濾波
2.4.1相關法自適應濾波
2.4.2 Sage—Husa自適應卡爾曼濾波
2.4.3 基于極大似然準則的自適應卡爾曼濾波
參考文獻
第3章 非線性系統*優濾波及次優濾波
3.1遞推貝葉斯濾波
3.2非線性高斯系統*優濾波及次優濾波
3.2.1 非線性高斯系統*優濾波
3.2.2 非線性貝葉斯濾波所面臨的挑戰
3.2.3次優濾波
3.3非線性非高斯系統粒子濾波
參考文獻
第4章 擴展卡爾曼濾波與強跟蹤濾波
4.1非線性離散系統擴展卡爾曼濾波器
4.2強跟蹤濾波器（STF）簡介
4.2.1 STF的提出
4.2.2正交性原理
4.3帶次優漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SFEKF）
4.3.1 *優漸消因子
4.3.2次優漸消因子
4.4帶多重次優漸消因子的擴展卡爾曼濾波器（SMFEKF）
4.5相關噪聲條件下的SMFEKF算法
4.6有色噪聲干擾下的SMFEKF算法
4.6.1 系統噪聲為有色噪聲而量測噪聲為白噪聲情況下的SMFEKF
4.6.2 系統噪聲為白噪聲而量測噪聲為有色噪聲情況下的SMFEKF
參考文獻
……
第5章 Sigma點卡爾曼濾波
第6章 Sigma點卡爾曼濾波技術新發展
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