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線性系統理論 內容簡介
本書系統闡述了分析和綜合線性多變量系統的時域理論和方法。主要內容包括系統的數學描述、系統的運動分析、系統的能控性，能觀性及穩定性分析、系統的綜合等。
線性系統理論 目錄
第1章 系統的數學描述1.1 系統的輸入一輸出描述1.2 線性系統的狀態空間描述1.3 輸入一輸出描述到狀態空間描述的轉換1.4 狀態方程的對角線規范形和約當規范形1.5 線性系統在坐標變換下的特性1.6 組合系統的狀態空間描述習題第2章 線性系統的運動分析2.1 引言2.2 線性定常系統的運動分析2.3 線性定常系統的狀態轉移矩陣2.4 線性時變系統的運動分析2.5 線性連續系統的時間離散化2.6 線性離散系統的運動分析習題第3章 線性系統的能控性和能觀測性3.1 能控性和能觀狽u‘陸的定義3.2 線性連續時間系統的能控性判據3.3 線性連續時間系統的能觀測性判據3.4 對偶性原理3.5 線性離散時間系統的能控性和能觀測性3.6 單輸入一單輸出系統的能控規范形和能觀測規范形3.7 多輸入一多輸出系統的能控規范形和能觀測規范形3.8 線性系統的結構分解習題第4章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現4.l實現和*小實現4.2 傳遞函數向量的實現4.3 傳遞函數矩陣的實現習題第5章 系統運動的穩定性5.1 外部穩定性和內部穩定性5.2 李亞普諾夫意義下運動穩定性的一些基本概念5.3 李亞普諾夫第二方法的主要定理5.4 李亞普諾夫函數的常用構造方法5.5 線性系統的狀態運動穩定性判據5.6 離散時間系統的狀態運動穩定性及其判據習題第6章 線性系統的狀態反饋和狀態觀測器6.1 狀態反饋與輸出反饋6.2 狀態反饋和輸出反饋對系統能控性和能觀測性的影響6.3 單輸入系統的狀態反饋極點配置6.4 多輸入系統的狀態反饋極點配置6.5 狀態反饋對傳遞函數矩陣的影響6.6 狀態不完全能控系統的極點配置問題6.7 輸出反饋的極點配置6.8 狀態反饋動態解耦6.9 線性二次型*優控制6.10 線性二次型*優控制系統設計實例——二級倒立擺*優控制系統的設計6.11 線性系統的全維狀態觀測器6.12 線性系統的降維狀態觀測器6.13基于觀測器的狀態反饋系統的特性習題參考文獻
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線性系統理論 節選
《線性系統理論》是控制科學領域的一門重要的基礎課程。《線性系統理論》以線性系統為研究對象，對線性系統的時域理論作了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述、系統的運動分析、系統的能控性，能現性及穩定性分析、系統的綜合等。《線性系統理論》是為研究生課程《線性系統理論》編寫的教材，內容豐富，理論嚴謹，《線性系統理論》深入淺出地闡述了線性系統的基礎理論、基本方法，并配有豐富的例題和習題，幫助讀者理解書申所闡述的內容。《線性系統理論》可作為控制專業、系統工程專業和電子類專業等相關專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業科研工作者和工程技術人員學習和參考。
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