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重載機器人技術 版權信息
- ISBN：9787111776185
- 條形碼：9787111776185 ; 978-7-111-77618-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
重載機器人技術 內容簡介
本書以工業用重載機器人為主要對象，圍繞機器人技術中的“設計”“建！薄翱刂啤比齻主題，較為全面地介紹了重載機器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內容包括緒論、重載機器人機構設計、重載機器人運動學分析、重載機器人靜力學與靜剛度分析、重載機器人動力學分析、重載機器人軌跡規劃、重載機器人運動控制技術和基于強化學習的重載機器人交互控制。 本書可作為高等院校機器人工程、機械工程、智能制造工程等專業的本科生、研究生教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考書。
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