掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
控制系統(tǒng)建模與仿真(基于MWORKS) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121493041
- 條形碼：9787121493041 ; 978-7-121-49304-1
- 裝幀：平塑
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制系統(tǒng)建模與仿真(基于MWORKS) 內(nèi)容簡介
本書是為希望深入了解和掌握控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)的讀者精心準(zhǔn)備的。全書共七章，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)理論、方法以及基于MWORKS平臺的具體應(yīng)用技術(shù)，涵蓋了從基礎(chǔ)理論到高級分析方法，再到實(shí)際應(yīng)用的全過程。第1章為引言，介紹了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及其重要性。第2章深入探討了控制系統(tǒng)建模的基本理論和方法，以及如何利用仿真技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)，為后續(xù)章節(jié)的深入學(xué)習(xí)奠定理論基礎(chǔ)。第3~6章詳細(xì)介紹了利用MWORKS平臺進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的各個(gè)方面，包括時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)校正以及狀態(tài)空間極點(diǎn)配置等，每一章都配以豐富的實(shí)例，旨在幫助讀者全面掌握基于MWORKS的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)。第7章展示了一系列精選的實(shí)際案例，通過具體的實(shí)踐，將前六章介紹的理論知識和MWORKS平臺的應(yīng)用方法巧妙地結(jié)合起來，展現(xiàn)了MWORKS在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真中的強(qiáng)大功能和靈活性。本書面向的讀者群體十分廣泛，不僅適合于自動(dòng)控制、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生，也適合于在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真領(lǐng)域工作的工程師和技術(shù)人員。無論對希望從基礎(chǔ)學(xué)起的初學(xué)者，還是對尋求深入理解和拓展應(yīng)用的有經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人士，本書都是一本不可多得的學(xué)習(xí)和參考資料。通過閱讀本書，讀者不僅能夠掌握控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法，還能深入了解MWORKS平臺的強(qiáng)大功能，從而在實(shí)際工作中設(shè)計(jì)出更高效、更穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)建模與仿真(基于MWORKS) 目錄
目 錄第1章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述 11.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)綜述 21.1.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展 21.1.2 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)領(lǐng)域方法概述 51.2 MWORKS簡介 61.2.1 MWORKS.Sysplorer 81.2.2 Modelica簡介 91.2.3 MWORKS.Syslab 161.2.4 Julia簡介 17本章小結(jié) 21習(xí)題1 21第2章 控制系統(tǒng)建模與仿真理論基礎(chǔ) 222.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)簡介 23目 錄
第1章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述 1
1.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)綜述 2
1.1.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展 2
1.1.2 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)領(lǐng)域方法概述 5
1.2 MWORKS簡介 6
1.2.1 MWORKS.Sysplorer 8
1.2.2 Modelica簡介 9
1.2.3 MWORKS.Syslab 16
1.2.4 Julia簡介 17
本章小結(jié) 21
習(xí)題1 21
第2章 控制系統(tǒng)建模與仿真理論基礎(chǔ) 22
2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)簡介 23
2.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng) 23
2.1.2 控制系統(tǒng)建模 29
2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性概述 32
2.2.1 穩(wěn)定性描述 32
2.2.2 穩(wěn)定性判據(jù) 33
2.3 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 38
2.3.1 傳遞函數(shù)的概念 38
2.3.2 傳遞函數(shù)的定義 39
2.3.3 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說明 40
2.3.4 典型元器件的傳遞函數(shù) 41
2.4 MWORKS控制系統(tǒng)模型的建立 44
2.4.1 傳遞函數(shù)模型 44
2.4.2 狀態(tài)空間模型 48
2.4.3 零極點(diǎn)增益模型 49
本章小結(jié) 49
習(xí)題2 50
第3章 基于MWORKS的控制系統(tǒng)時(shí)域分析 51
3.1 時(shí)域響應(yīng)分析 52
3.1.1 典型輸入信號 52
3.1.2 時(shí)域性能指標(biāo) 54
3.2 MWORKS時(shí)域分析函數(shù) 55
3.2.1 階躍響應(yīng) 55
3.2.2 脈沖響應(yīng) 61
3.2.3 斜坡響應(yīng) 63
3.2.4 任意信號的響應(yīng) 64
3.3 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 67
3.3.1 一階系統(tǒng) 67
3.3.2 二階系統(tǒng) 69
3.4 穩(wěn)定性分析 77
3.4.1 使用閉環(huán)特征多項(xiàng)式的根判定穩(wěn)定性 77
3.4.2 使用勞斯判據(jù)判定穩(wěn)定性 78
本章小結(jié) 81
習(xí)題3 81
第4章 基于MWORKS的控制系統(tǒng)頻域分析 83
4.1 頻率特性的基本概念 84
4.1.1 頻率特性的定義 85
4.1.2 使用MWORKS求取頻率特性 86
4.2 頻率特性的曲線表示 90
4.2.1 幅頻特性、相頻特性和幅相特性 90
4.2.2 對數(shù)頻率特性 92
4.2.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 94
4.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 100
4.3.1 開環(huán)幅相特性曲線 100
4.3.2 開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線 102
4.4 頻域穩(wěn)定性分析 103
4.4.1 穩(wěn)定性判據(jù) 103
4.4.2 波特圖分析 106
4.4.3 穩(wěn)定裕度 108
本章小結(jié) 111
習(xí)題4 111
第5章 基于MWORKS的控制系統(tǒng)校正分析 113
5.1 校正概述 114
5.1.1 控制系統(tǒng)性能指標(biāo) 114
5.1.2 校正的基本概念 114
5.2 根軌跡法 115
5.2.1 根軌跡法串聯(lián)超前校正 117
5.2.2 根軌跡法串聯(lián)滯后校正 120
5.3 頻域響應(yīng)校正法 123
5.3.1 基于頻域法的超前校正 124
5.3.2 基于頻域法的滯后超前校正 132
5.4 比例積分微分控制 140
5.4.1 比例積分微分控制原理 140
5.4.2 PID控制的MWORKS實(shí)現(xiàn) 142
本章小結(jié) 146
習(xí)題5 147
第6章 基于MWORKS的狀態(tài)空間極點(diǎn)配置 148
6.1 狀態(tài)空間反饋基礎(chǔ) 149
6.1.1 狀態(tài)空間及狀態(tài)空間表達(dá)式 149
6.1.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋 150
6.2 能控性與能觀性 152
6.2.1 系統(tǒng)的能控性 152
6.2.2 MWORKS分析函數(shù) 154
6.2.3 反饋對能控性和能觀性的影響 156
6.3 極點(diǎn)配置與必要條件 157
6.3.1 狀態(tài)反饋 157
6.3.2 輸出反饋 161
6.4 狀態(tài)觀測器應(yīng)用 162
6.4.1 全維狀態(tài)觀測器 162
6.4.2 降維狀態(tài)觀測器 164
6.4.3 MWORKS仿真算例 165
本章小結(jié) 172
習(xí)題6 172
第7章 應(yīng)用實(shí)例 174
7.1 齒輪副的動(dòng)力學(xué)仿真 175
7.1.1 問題描述 175
7.1.2 數(shù)學(xué)模型 175
7.1.3 仿真分析 177
7.2 四通閥控制液壓缸 182
7.2.1 問題描述 182
7.2.2 數(shù)學(xué)模型 183
7.2.3 仿真分析 186
7.3 泵控液壓馬達(dá) 189
7.3.1 問題簡述 189
7.3.2 數(shù)學(xué)模型 190
7.3.3 仿真分析 194
7.4 四旋翼飛行器的高度控制 197
7.4.1 問題描述 197
7.4.2 數(shù)學(xué)模型 198
7.4.3 仿真分析 202
本章小結(jié) 206
展開全部
控制系統(tǒng)建模與仿真(基于MWORKS) 作者簡介
張超，北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院機(jī)電系統(tǒng)健康服役與可靠性實(shí)驗(yàn)室研究員，博士生導(dǎo)師， 中國運(yùn)籌學(xué)會可靠性分會 副秘書長，研究方向主要為機(jī)電系統(tǒng)建模與可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷與健康管理、可靠性理論與可靠性試驗(yàn)、維修理論及維修決策、機(jī)器學(xué)習(xí)在可靠性工程應(yīng)用。
書友推薦
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
莉莉和章魚
- >
自卑與超越
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
本類暢銷
