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人工智能與大數據:采煤機智能制造 版權信息
- ISBN：9787122460233
- 條形碼：9787122460233 ; 978-7-122-46023-3
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人工智能與大數據:采煤機智能制造 本書特色
1.專業性強，容易受到智能制造專業技術人員的青睞：著重介紹了采煤機智能制造領域的相關知識技術和前沿研究成果，注重實踐操作，并通過大量實際案例來說明其應用；2.知識面廣，讀者受眾廣：系統介紹了現代采煤智能制造技術、采煤機電控制優化技術等專業知識，對于相關領域技術人員也具有很強的啟發吸引性；3.實用性強，容易產生效益：針對采煤機智能制造，在理論闡述的同時，也給出了相關行業背景和發展現狀，特別是大量前沿的、高端的智能制造使用技術方法和成果等內容。
人工智能與大數據:采煤機智能制造 內容簡介
本書系統闡述了采煤機智能制造的自動化與智能化核心瓶頸生產難題與科學前沿問題：面向采煤機智能制造優化控制系統的研究與開發。通過對采煤機智能制造各環節的研究，闡述人工智能與大數據相關技術及其在采煤機智能制造中的應用。針對采煤機智能制造生產實際問題和實際生產數據，本書系統闡述了該領域國內外研究現狀，特別是筆者近十年來，包括所指導的數名碩士生、博士生、博士后從事該領域實際生產研究的相關思路、方法與成果，使讀者近距離全面了解人工智能與大數據方法在采煤業智能制造中的實際應用情況。 本書可作為高等院校自動化、控制科學與工程、控制系統工程、計算機科學與技術、數學與應用數學、化工工程、材料科學與技術、能源與動力工程、機械工程、經濟學、管理學等相關專業的教材，也可作為有關研究人員和工程技術人員的參考書。
人工智能與大數據:采煤機智能制造 目錄
1緒論001～013
1.1研究背景002
1.2關鍵技術002
1.2.1采煤機定位技術003
1.2.2采煤機的截割路徑記憶技術004
1.2.3采煤機的截割路徑跟蹤技術004
1.2.4采煤機自適應控制技術005
1.3采煤機智能制造的發展歷史006
1.4研究意義012
思考題013
2智能化采煤機總體方案規劃014～030
2.1采煤機的結構原理及工作過程015
2.2智能化采煤機的控制方案設計019
2.3智能化采煤機的硬件結構設計021
2.3.1工作面監控系統023
2.3.2順槽監控系統026
2.3.3地面監控系統027
思考題030
3采煤機位置與姿態定位方法031～040
3.1采煤機的位置定位032
3.1.1采煤機機身坐標系的建立033
3.1.2采煤機機身定位策略034
3.1.3采煤機機身定位的理論模型035
3.2采煤機的姿態定位038
思考題040 4采煤機截割路徑記憶方法041～061
4.1現狀分析042
4.2采煤機的截割路徑記憶策略043
4.2.1截割路徑的記憶043
4.2.2記憶點的選取方案045
4.2.3記憶點的數據結構048
4.2.4記憶點的數據壓縮049
4.3記憶路徑的評價方法051
4.3.1人工免疫理論051
4.3.2基于人工免疫的記憶點評價模型055
思考題060
5采煤機截割路徑跟蹤方法062～081
5.1現狀分析063
5.2采煤機截割路徑的跟蹤目標064
5.2.1基于多項式插值的跟蹤目標065
5.2.2基于樣條曲線插值的跟蹤目標066
5.2.3基于誤差帶的跟蹤目標068
5.3采煤機截割路徑的跟蹤策略069
5.3.1截割路徑的軌跡跟蹤策略070
5.3.2截割路徑的動作跟蹤策略072
5.3.3截割路徑的狀態修正策略072
5.4采煤機跟蹤路徑的評價方法074
5.4.1灰色關聯度分析074
5.4.2基于灰色關聯度的路徑跟蹤評價模型076
思考題081
6采煤機截割負載動態分析方法082～109
6.1現狀分析083
6.2采煤機截割負載特性分析084
6.2.1截割部傳動系統的負載分析084
6.2.2截割負載與截割電流間關系的理論模型085
6.2.3截割負載與截割電流間關系的試驗研究087
6.3采煤機截割電流特性分析090
6.3.1小波分析理論090
6.3.2截割電流信號的小波分解與重構093
6.4基于電流譜的采煤機截割負載分析097
6.4.1人工神經網絡097
6.4.2基于人工神經網絡的截割負載與截割電流關系模型100
6.5基于CPSO-SVM的采煤機截割負載識別方法101
6.5.1SVM算法101
6.5.2PSO算法103
6.5.3CPSO算法104
6.5.4CPSO尋優SVM參數106
6.5.5采煤機的CPSO-SVM負載識別方法107
思考題108
7采煤機歷史可靠性分析方法110～150
7.1現狀分析112
7.2可靠性基本理論113
7.2.1可靠性的基本概念113
7.2.2可靠性特征指標114
7.2.3維修性特征指標118
7.2.4有效性特征指標119
7.2.5可靠性中常用的概率分布120
7.2.6典型的可靠性模型125
7.3采煤機整機歷史可靠性分析135
7.3.1采煤機硬件結構135
7.3.2采煤機常見故障141
7.3.3采煤機可靠性框圖142
7.3.4采煤機故障數據處理144
7.3.5采煤機可靠性模型擬合146
7.3.6采煤機可靠性數據分析149
思考題150 8基于相關失效的采煤機動態可靠性分析方法151～173
8.1現狀分析152
8.1.1相關失效的研究現狀152
8.1.2動態可靠性的研究現狀153
8.2相關基本理論154
8.2.1應力-強度干涉模型155
8.2.2共因失效模式下零部件可靠性模型156
8.2.3相關失效系統可靠性模型157
8.2.4Copula相關性理論159
8.3采煤機的動態可靠性分析160
8.4采煤機各切削模式下工作載荷實時監測系統的建立165
8.5動態載荷作用下的基于人工智能的采煤機各切削模式實時動態可靠性建模166
思考題173 9采煤機在線可靠性預報系統174～200
9.1現狀分析175
9.2采煤機在線可靠性預報系統設計177
9.2.1*小二乘支持向量機177
9.2.2加權*小二乘支持向量機(WLSSVM)179
9.2.3標準粒子群優化算法180
9.2.4改進的粒子群算法180
9.2.5混沌改進粒子群算法181
9.2.6混合CMPSO-WLSSVM算法182
9.2.7混合CMPSO-WLSSVM模型的在線修正策略184
9.3采煤機在線可靠性預報系統分析185
9.3.1采煤機在線可靠性預報結果分析186
9.3.2更多問題的數據集187
思考題199
10采煤機在線截割模式識別系統201～215
10.1現狀分析202
10.2采煤機在線截割模式識別系統設計204
10.2.1相關向量機(LSSVM)204
10.2.2混沌引力搜索算法(CGSA)205
10.2.3CGSA-RVM模型207
10.3采煤機在線截割模式識別系統分析208
10.3.1模擬和數據采樣208
10.3.2采煤機截割模式識別210
10.3.3結果分析214
思考題215 11實驗研究216～250
11.1自適應截割實驗217
11.1.1實驗室實驗217
11.1.2工廠實驗220
11.1.3工作面實驗228
11.2截割負載動態識別實驗236
11.2.1實驗平臺236
11.2.2實驗方案237
11.2.3數據優化與負載識別239
11.2.4識別效果對比243
11.3可靠性分析實驗244
11.3.1實驗數據244
11.3.2實驗方案245
11.3.3模型參數優化247
11.3.4分析結果對比248
思考題250
參考文獻251 圖索引262 表索引268
1.1研究背景002
1.2關鍵技術002
1.2.1采煤機定位技術003
1.2.2采煤機的截割路徑記憶技術004
1.2.3采煤機的截割路徑跟蹤技術004
1.2.4采煤機自適應控制技術005
1.3采煤機智能制造的發展歷史006
1.4研究意義012
思考題013
2智能化采煤機總體方案規劃014～030
2.1采煤機的結構原理及工作過程015
2.2智能化采煤機的控制方案設計019
2.3智能化采煤機的硬件結構設計021
2.3.1工作面監控系統023
2.3.2順槽監控系統026
2.3.3地面監控系統027
思考題030
3采煤機位置與姿態定位方法031～040
3.1采煤機的位置定位032
3.1.1采煤機機身坐標系的建立033
3.1.2采煤機機身定位策略034
3.1.3采煤機機身定位的理論模型035
3.2采煤機的姿態定位038
思考題040 4采煤機截割路徑記憶方法041～061
4.1現狀分析042
4.2采煤機的截割路徑記憶策略043
4.2.1截割路徑的記憶043
4.2.2記憶點的選取方案045
4.2.3記憶點的數據結構048
4.2.4記憶點的數據壓縮049
4.3記憶路徑的評價方法051
4.3.1人工免疫理論051
4.3.2基于人工免疫的記憶點評價模型055
思考題060
5采煤機截割路徑跟蹤方法062～081
5.1現狀分析063
5.2采煤機截割路徑的跟蹤目標064
5.2.1基于多項式插值的跟蹤目標065
5.2.2基于樣條曲線插值的跟蹤目標066
5.2.3基于誤差帶的跟蹤目標068
5.3采煤機截割路徑的跟蹤策略069
5.3.1截割路徑的軌跡跟蹤策略070
5.3.2截割路徑的動作跟蹤策略072
5.3.3截割路徑的狀態修正策略072
5.4采煤機跟蹤路徑的評價方法074
5.4.1灰色關聯度分析074
5.4.2基于灰色關聯度的路徑跟蹤評價模型076
思考題081
6采煤機截割負載動態分析方法082～109
6.1現狀分析083
6.2采煤機截割負載特性分析084
6.2.1截割部傳動系統的負載分析084
6.2.2截割負載與截割電流間關系的理論模型085
6.2.3截割負載與截割電流間關系的試驗研究087
6.3采煤機截割電流特性分析090
6.3.1小波分析理論090
6.3.2截割電流信號的小波分解與重構093
6.4基于電流譜的采煤機截割負載分析097
6.4.1人工神經網絡097
6.4.2基于人工神經網絡的截割負載與截割電流關系模型100
6.5基于CPSO-SVM的采煤機截割負載識別方法101
6.5.1SVM算法101
6.5.2PSO算法103
6.5.3CPSO算法104
6.5.4CPSO尋優SVM參數106
6.5.5采煤機的CPSO-SVM負載識別方法107
思考題108
7采煤機歷史可靠性分析方法110～150
7.1現狀分析112
7.2可靠性基本理論113
7.2.1可靠性的基本概念113
7.2.2可靠性特征指標114
7.2.3維修性特征指標118
7.2.4有效性特征指標119
7.2.5可靠性中常用的概率分布120
7.2.6典型的可靠性模型125
7.3采煤機整機歷史可靠性分析135
7.3.1采煤機硬件結構135
7.3.2采煤機常見故障141
7.3.3采煤機可靠性框圖142
7.3.4采煤機故障數據處理144
7.3.5采煤機可靠性模型擬合146
7.3.6采煤機可靠性數據分析149
思考題150 8基于相關失效的采煤機動態可靠性分析方法151～173
8.1現狀分析152
8.1.1相關失效的研究現狀152
8.1.2動態可靠性的研究現狀153
8.2相關基本理論154
8.2.1應力-強度干涉模型155
8.2.2共因失效模式下零部件可靠性模型156
8.2.3相關失效系統可靠性模型157
8.2.4Copula相關性理論159
8.3采煤機的動態可靠性分析160
8.4采煤機各切削模式下工作載荷實時監測系統的建立165
8.5動態載荷作用下的基于人工智能的采煤機各切削模式實時動態可靠性建模166
思考題173 9采煤機在線可靠性預報系統174～200
9.1現狀分析175
9.2采煤機在線可靠性預報系統設計177
9.2.1*小二乘支持向量機177
9.2.2加權*小二乘支持向量機(WLSSVM)179
9.2.3標準粒子群優化算法180
9.2.4改進的粒子群算法180
9.2.5混沌改進粒子群算法181
9.2.6混合CMPSO-WLSSVM算法182
9.2.7混合CMPSO-WLSSVM模型的在線修正策略184
9.3采煤機在線可靠性預報系統分析185
9.3.1采煤機在線可靠性預報結果分析186
9.3.2更多問題的數據集187
思考題199
10采煤機在線截割模式識別系統201～215
10.1現狀分析202
10.2采煤機在線截割模式識別系統設計204
10.2.1相關向量機(LSSVM)204
10.2.2混沌引力搜索算法(CGSA)205
10.2.3CGSA-RVM模型207
10.3采煤機在線截割模式識別系統分析208
10.3.1模擬和數據采樣208
10.3.2采煤機截割模式識別210
10.3.3結果分析214
思考題215 11實驗研究216～250
11.1自適應截割實驗217
11.1.1實驗室實驗217
11.1.2工廠實驗220
11.1.3工作面實驗228
11.2截割負載動態識別實驗236
11.2.1實驗平臺236
11.2.2實驗方案237
11.2.3數據優化與負載識別239
11.2.4識別效果對比243
11.3可靠性分析實驗244
11.3.1實驗數據244
11.3.2實驗方案245
11.3.3模型參數優化247
11.3.4分析結果對比248
思考題250
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