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線性系統理論(第二版) 版權信息
- ISBN：9787030793362
- 條形碼：9787030793362 ; 978-7-03-079336-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
線性系統理論(第二版) 內容簡介
本書從線性系統的能控性、能觀性兩個基本概念出發,討論線性系統的綜合與線性*優控制問題。主要內容包括線性定常系統的狀態空間描述及運動分析,線性定常系統的能控性,狀態反饋與閉環極點配置,線性定常系統的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數,狀態觀測器,線性二次型*優控制,不確定線性系統的魯棒穩定與鎮定等。每章末配有習題,并以二維碼形式配有部分習題答案和部分習題講解視頻。附錄中包括矩陣理論、線性常系數微分方程、線性常系數差分方程的相關內容簡介。
本書可供信息與計算科學專業、自動控制專業高年級本科生和研究生作為教材，也可作為從事工程控制、自動化及控制理論研究的科研人員的參考書。
線性系統理論(第二版) 目錄
目錄前言**版前言第0章 緒論 10.1 線性系統 10.2 線性系統理論發展歷程20.3 線性系統實例 3第1章 線性定常系統的狀態空間描述及運動分析 71.1 線性定常系統的傳遞函數描述 71.2 線性定常系統的狀態空間描述 91.3 輸入輸出描述導出狀態空間描述 121.4 狀態空間描述導出傳遞函數矩陣 141.5 線性定常系統在坐標變換下的特性 181.6 線性定常系統的運動分析 201.7 線性定常系統的脈沖響應矩陣 211.8 線性定常離散系統的運動分析 251.9 線性定常系統的時間離散化 27習題1 32第2章 線性定常系統的能控性 362.1 能控性定義 362.2 能控性判據 432.3 能控性分解 532.4 單輸入—單輸出系統的能控規范型 572.5 線性定常離散系統的能控性 60習題2 73第3章 狀態反饋與閉環極點配置 773.1 狀態反饋 773.2 閉環極點配置問題 783.3 線性定常系統的鎮定問題 87習題3 88第4章 線性定常系統的能觀性 924.1 能觀性定義 924.2 能觀性判據 974.3 能觀性分解 1034.4 單輸入—單輸出系統的能觀規范型 1064.5 對偶性原理 1104.6 線性定常離散系統的能觀性 111習題4 114第5章 能控性、能觀性與傳遞函數 1175.1 線性定常系統的規范分解 1175.2 能控能觀系統的傳遞函數 1235.3 *小實現 126習題5 138第6章 狀態觀測器.1416.1 觀測器定義 1416.2 全維狀態觀測器 1426.3 降維狀態觀測器 147習題6 158第7章 線性二次型*優控制.1627.1 線性二次型*優控制問題的描述 1627.2 有限時間LQ問題 1627.3 無限時間LQ問題 166習題7 173第8章 不確定線性系統的魯棒穩定與鎮定 1758.1 問題的描述和定義 1758.2 不確定線性系統的二次穩定條件 1778.3 魯棒狀態反饋鎮定 180習題8 187參考文獻 188附錄A 矩陣理論的某些結果簡介 189A.1 矩陣范數 189A.2 Jordan標準型 191A.3 矩陣的化零多項式與*小多項式 193A.4 矩陣冪級數 195A.5 矩陣不等式 200習題A 201附錄B 線性常系數微分方程簡介 203B.1 微分方程組的解 203B.2 微分方程組的穩定性 207習題B 213附錄C 線性常系數差分方程簡介 215C.1 差分方程組的解 215C.2 差分方程組的穩定性 216習題C 217
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