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線性系統(tǒng)理論及其應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787561284223
- 條形碼：9787561284223 ; 978-7-5612-8422-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
線性系統(tǒng)理論及其應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
線性系統(tǒng)理論是控制類、系統(tǒng)工程類以及電類、計(jì)算機(jī)類、機(jī)電類等許多學(xué)科專業(yè)的一門(mén)*為基礎(chǔ)的理論課程。本書(shū)緊密結(jié)合理工科讀者的需求，以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論作了系統(tǒng)而全面的論述。同時(shí)結(jié)合成熟的線性二次型控制方法和線性狀態(tài)反饋控制方法，應(yīng)用于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)、航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人的機(jī)械手控制系統(tǒng)中，并利用MATLAB仿真方法，分析線性反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性和有效性。并在附錄中配置了倒立擺穩(wěn)定控制和衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定控制兩部分線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容。本書(shū)體系新穎，內(nèi)容豐富，突出重點(diǎn)。內(nèi)容取舍上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實(shí)用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認(rèn)識(shí)規(guī)律，每章都配有相當(dāng)數(shù)量不同類型的習(xí)題。本書(shū)可作為理工科大學(xué)生和研究生的教材和參考書(shū)；也可供科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考。
線性系統(tǒng)理論及其應(yīng)用 目錄
**章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
**節(jié)線性系統(tǒng)的定義
第二節(jié)線性空間和線性變換的基本定理
第三節(jié)多輸入-多輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第四節(jié)狀態(tài)空間描述與傳遞麗數(shù)矩陣
第五節(jié)組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與傳遞函數(shù)矩陣
習(xí)題
第二章線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
**節(jié)線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
第二節(jié)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及脈沖響應(yīng)矩陣
第三節(jié)線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
習(xí)題
第三章系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析
**節(jié)線性系統(tǒng)的能控性
第二節(jié)線性系統(tǒng)的能觀性
第三節(jié)對(duì)偶原理
第四節(jié)能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
……
展開(kāi)全部
線性系統(tǒng)理論及其應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介
周軍，西北工業(yè)大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。導(dǎo)彈準(zhǔn)確制導(dǎo)與控制研究所所長(zhǎng)，陜西省微小衛(wèi)星工程實(shí)驗(yàn)室主任，陜西省電動(dòng)伺服系統(tǒng)工程研究中心主任。
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