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Stackelberg模型在非合作博弈控制問題中的應用研究 版權信息
- ISBN：9787302614913
- 條形碼：9787302614913 ; 978-7-302-61491-3
- 裝幀：80g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
Stackelberg模型在非合作博弈控制問題中的應用研究 本書特色
本書利用極值原理、Stackelberg博弈方法和正則Riccati方法等工具，研究Stackelberg模型在非合作博弈系統(具有時滯、乘性噪聲以及性能指標中控制加權矩陣半正定情況等)的控制問題。 該專著的研究將為時滯隨機系統Stackelberg博弈控制及應用提供新方法、新工具，擬解決時滯隨機博弈控制諸多懸而未決的問題、完善隨機系統LQ*優控制理論。
Stackelberg模型在非合作博弈控制問題中的應用研究 內容簡介
本著作主要包含四個章節，**章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結果，指出亟待解決的問題。第二章重點研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開環控制問題。第三章重點研究具有輸入時滯的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開環控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機離散時間系統混合 H2/H∞ 控制。第五章討論了性能指標中具有半正定控制加權矩陣的離散時間線性系統混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3區論文研究內容。本文利用極值原理、 Stackelberg 博弈方法和正則 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 問題在具有時滯、乘性噪聲以及性能指標中控制加權矩陣半正定情況下的求解問題。
Stackelberg模型在非合作博弈控制問題中的應用研究 目錄
目錄
第1章緒論
1．1*優控制
1．2博弈論
1．3混合H2/H∞控制
1．4時滯系統控制
1．5隨機系統控制
1．6本章小結
第2章Stackelberg模型的開環解研究
2．1離散時間系統LQ控制
2．1．1問題描述
2．1．2優化方法
2．2連續時間系統LQ控制
2．2．1問題描述
2．2．2優化方法
2．3數值例子
2．4本章小結
第3章Stackelberg在時滯系統的開環解研究
3．1離散時間時滯系統LQ控制
3．1．1問題描述
3．1．2優化方法
3．2連續時間時滯系統LQ控制
3．2．1問題描述
3．2．2優化方法
3．3數值例子
3．4本章小結
第4章Stackelberg在隨機系統的開環解研究
4．1問題描述
4．2優化方法
4．3數值例子
4．4本章小結
第5章混合H2/H∞半定控制的閉環解研究
5．1問題描述
5．2優化方法
5．2．1H∞優化
5．2．2H2 優化
5．3數值例子
5．4本章小結
附錄
附錄1*優控制問題的數學描述
附錄2線性系統極大值原理
附錄3機電系統的數學模型
附錄4剛性機械臂系統的數學模型
參考文獻
展開全部
Stackelberg模型在非合作博弈控制問題中的應用研究 作者簡介
李小倩，泰山學院教師，山東大學控制理論與控制工程博士。兼職桂林理工大學、曲阜師范大學碩士生導師，中國仿真學會會員、山東省人工智能學會會員。主要研究方向為最優控制、隨機控制理論與應用。主持國家自然科學基金1項、省自然科學基金1項、山東省青創科技創新計劃團隊帶頭人、主持橫向課題1項，參與國家自然科學基金2項。
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