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優控制:數學理論與智能方法(上冊 ) 版權信息
- ISBN：9787302479116
- 條形碼：9787302479116 ; 978-7-302-47911-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
優控制:數學理論與智能方法(上冊 ) 內容簡介
*優控制是現代控制理論中的重要課題。近年來，隨著工程應用的需求和人工智能的興起，在系統模型未知或部分未知的情況下尋求近似*優控制的方法逐漸嶄露頭角！ ”緯蟽园*優控制基礎和*優控制的數學理論兩部分，著重介紹經典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態規劃方法；下冊側重*優控制的智能方法，包括強化學習與自適應動態規劃、*優控制的數值方法、模型預測控制、微分博弈以及平行控制。為了適應“智能時代”的人才需求，我們在中國科學院大學計算機與控制學院和人工智能學院開設了包含*優控制數學理論與智能方法的研究生專業課，并在課程講義的基礎上整理得到本書！ ”緯蟽钥勺鳛楦吣昙壉究粕蜓芯可*優控制課程教材，上下冊的結合可供控制論、人工智能、管理學等領域的學生、科研人員和專業技術人員參考。
優控制:數學理論與智能方法(上冊 ) 目錄
第1部分 *優控制介紹
第1章 *優控制基礎
1．1 引言
1．2 變分問題
1．2．1 *速降線問題
1．2．2 等周問題
1．2．3 變分法的誕生
1．3 *優控制問題
1．3．1 *優控制問題的早期探索
1．3．2 *優控制問題數學理論的奠基
1．3．3 無確定模型的*優控制問題：智能方法
小結
第2章 *優控制方法
2．1 變分法與*優控制的駐點條件
2．1．1 Euler的幾何方法
2．1．2 Lagrange的δ方法
2．1．3 Lagrange乘子法
2．1．4 Hestenes的經典變分求解*優控制
2．1．5 變分法解*優控制示例
2．2 Pontryagin極小值原理與*優控制的必要條件
2．2．1 Weierstrass-Erdmann條件
2．2．2 Weierstrass條件
2．2．3 Pontryagin極小值原理
2．2．4 極小值原理解*優控制示例
2．3 動態規劃與*優控制的充分條件
2．3．1 Hamilton-Jacobi方程
2．3．2 Bellman的動態規劃方法
2．3．3 動態規劃解*優控制示例
2．4 微分博弈與*優控制的平衡條件
2．4．1 博弈與平衡
2．4．2 Isaac的微分博弈
2．5 自適應動態規劃
2．5．1 神經網絡與反向傳播算法
2．5．2 離散時間自適應動態規劃
2．5．3 連續時間自適應動態規劃
2．5．4 神經網絡與控制
2．5．5 自適應動態規劃求解*優控制示例
2．6 模型預測控制
2．6．1 *優控制的數值方法
2．6．2 模型預測控制求解*優控制示例
2．7 平行控制
2．7．1 ACP方法的基本概念
2．7．2 平行控制的基本框架和原則
小結
……
第2部分 *優控制的數學理論
參考文獻
索引
第1章 *優控制基礎
1．1 引言
1．2 變分問題
1．2．1 *速降線問題
1．2．2 等周問題
1．2．3 變分法的誕生
1．3 *優控制問題
1．3．1 *優控制問題的早期探索
1．3．2 *優控制問題數學理論的奠基
1．3．3 無確定模型的*優控制問題：智能方法
小結
第2章 *優控制方法
2．1 變分法與*優控制的駐點條件
2．1．1 Euler的幾何方法
2．1．2 Lagrange的δ方法
2．1．3 Lagrange乘子法
2．1．4 Hestenes的經典變分求解*優控制
2．1．5 變分法解*優控制示例
2．2 Pontryagin極小值原理與*優控制的必要條件
2．2．1 Weierstrass-Erdmann條件
2．2．2 Weierstrass條件
2．2．3 Pontryagin極小值原理
2．2．4 極小值原理解*優控制示例
2．3 動態規劃與*優控制的充分條件
2．3．1 Hamilton-Jacobi方程
2．3．2 Bellman的動態規劃方法
2．3．3 動態規劃解*優控制示例
2．4 微分博弈與*優控制的平衡條件
2．4．1 博弈與平衡
2．4．2 Isaac的微分博弈
2．5 自適應動態規劃
2．5．1 神經網絡與反向傳播算法
2．5．2 離散時間自適應動態規劃
2．5．3 連續時間自適應動態規劃
2．5．4 神經網絡與控制
2．5．5 自適應動態規劃求解*優控制示例
2．6 模型預測控制
2．6．1 *優控制的數值方法
2．6．2 模型預測控制求解*優控制示例
2．7 平行控制
2．7．1 ACP方法的基本概念
2．7．2 平行控制的基本框架和原則
小結
……
第2部分 *優控制的數學理論
參考文獻
索引
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