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慣性導航技術 版權信息
- ISBN：9787302585862
- 條形碼：9787302585862 ; 978-7-302-58586-2
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
慣性導航技術 本書特色
慣性導航技術是運動體控制系統的關鍵技術，契合自動控制專業“以電為主，集機、電、信息和計算機控制技術為一體，著重控制和現代信息處理技術，使學生在掌握控制系統的原理、分析方法和設計方法的同時，加強系統設計、分析、測試、運行和集成相關知識和實踐能力的培養，重點加強自動檢測、運動控制、過程控制和運動體控制系統和網絡系統的設計與開發能力”的專業定位。本教材定位于教學主導型本科院校，致力于培養理論基礎扎實，工程實踐能力較強的應用型人才。 本書作為教學主導型高等學校自動化、導航與控制技術、飛行器設計等相關專業的本科生教材，內容全面系統、基礎性強、實例豐富，教學適用性好！
慣性導航技術 內容簡介
全面系統講述慣性導航技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和應用。全書內容分為8章，分別為緒論、慣性導航基礎知識、 陀螺儀、加速度計、陀螺穩定平臺與定向裝置、平臺式慣性導航系統、捷聯式慣性導航系統、慣性導航技術的應用等。《慣性導航技術》不僅可作為高等學校自動化、導航與控制技術等相關專業的教材或參考書，也對從事慣性導航系統設計、制造、試驗及應用的工程技術人員具有重要參考價值。
慣性導航技術 目錄
····························································
目錄
Contents
第1章緒論
1.1基本概念
1.2慣性導航發展
1.3其他導航系統簡介
1.4相關歷史人物簡介
第2章慣性導航的基礎知識
2.1慣性導航基本原理和分類
2.1.1慣性導航基本原理
2.1.2慣性導航系統分類
2.2地球參考橢球和地球重力場特性
2.2.1地球參考橢球
2.2.2垂線、緯度和高程
2.2.3地球參考橢球的曲率半徑
2.2.4地球的重力場
2.2.5地球的運動和磁場
2.3慣性導航常用坐標系
2.3.1慣性參考坐標系
2.3.2地球坐標系
2.3.3地理坐標系
2.3.4地平坐標系
2.3.5載體坐標系
2.4定點轉動剛體的角位置描述
2.4.1平面坐標系的旋轉關系
2.4.2用歐拉角描述定點轉動剛體的角位置
2.4.3常用坐標系間的變換矩陣
2.5哥氏加速度、絕對加速度、比力
2.5.1哥氏加速度
2.5.2絕對加速度
2.5.3比力
2.6舒勒原理
2.6.1數學擺實現舒勒調諧的原理
2.6.2物理擺實現舒勒調諧的原理
第3章陀螺儀
3.1機械轉子陀螺儀的力學基礎
3.1.1繞定點轉動剛體的動量矩
3.1.2歐拉動力學方程
3.2陀螺儀的自由度和運動特性
3.2.1陀螺儀的自由度
3.2.2陀螺儀的運動
3.2.3陀螺儀的定軸性
3.2.4陀螺儀的進動性
3.2.5陀螺動力效應
3.2.6陀螺儀的表觀進動
3.3陀螺儀數學模型
3.3.1雙自由度陀螺儀數學模型
3.3.2單自由度陀螺儀數學模型
3.3.3振動陀螺儀的數學模型
3.4陀螺儀的分類及發展趨勢
3.4.1陀螺儀的分類
3.4.2陀螺儀的發展趨勢
3.5光學陀螺儀
3.5.1Sagnac效應
3.5.2激光陀螺儀
3.5.3光纖陀螺儀
3.6微機電陀螺儀
3.6.1微機電陀螺儀概述
3.6.2微機電陀螺儀結構及工作原理
3.6.3微機電陀螺儀的微弱信號檢測
3.7陀螺儀的技術指標及漂移分析
3.7.1陀螺儀的技術指標
3.7.2陀螺儀的漂移分析
第4章加速度計
4.1加速度計概述
4.2擺式加速度計的結構原理
4.3石英撓性擺式加速度計
4.4擺式陀螺積分加速度計
4.5石英振梁式加速度計
4.6硅微加速度計
4.7加速度計的數學模型
4.7.1數學模型的分類
4.7.2加速度計的主要參數
4.7.3研究數學模型的意義
4.7.4建立數學模型的一般方法
4.8加速度計的誤差分析
第5章陀螺穩定平臺與定向裝置
5.1單軸陀螺穩定平臺
5.1.1單軸陀螺穩定平臺基本原理
5.1.2單軸陀螺穩定器的理論分析
5.1.3二自由度液浮陀螺穩定器
5.1.4單自由度液浮陀螺穩定器
5.2三維陀螺穩定平臺
5.2.1三軸穩定平臺
5.2.2四平衡環系統
5.3慣性定向裝置
5.3.1陀螺地平儀
5.3.2陀螺尋北儀
第6章平臺式慣性導航系統
6.1概述
6.2平臺式慣性導航系統分類
6.3平臺式慣性導航系統原理結構
6.4平臺式慣性導航系統的機械編排
6.4.1半解析式指北方位系統的機械編排方程
6.4.2自由方位慣性導航系統簡介
6.4.3游動方位慣性導航系統簡介
6.4.4解決極區航行的方案
6.4.5高度通道問題
6.5水平控制回路及其舒勒調諧
6.6平臺式慣性導航系統誤差方程
6.6.1地理位置和速度誤差量的定義
6.6.2誤差方程的建立
6.7平臺式慣性導航系統誤差分析
6.7.1誤差的周期特性分析
6.7.2系統誤差特性分析
6.8平臺式慣性導航系統初始對準
6.8.1初始對準概述
6.8.2指北方位系統的粗對準
6.8.3指北方位系統的精對準
6.9游動方位慣性導航系統
6.9.1游動方位系統的機械編排方程
6.9.2游動方位系統的初始對準
第7章捷聯式慣性導航系統
7.1捷聯式慣性導航系統工作原理
7.1.1捷聯式慣性導航系統原理結構和特點
7.1.2慣性元件的誤差補償原理
7.1.3捷聯式慣性導航系統算法
7.2捷聯式慣性導航系統姿態矩陣更新計算
7.2.1姿態矩陣與姿態角的計算
7.2.2姿態速率的計算
7.2.3姿態矩陣的更新計算
7.3三通道捷聯式慣性導航系統計算
7.3.1垂直通道的解算
7.3.2三通道捷聯式慣性導航系統的計算
7.4捷聯式慣性導航系統的誤差
7.4.1速度誤差方程和位置誤差方程
7.4.2姿態誤差方程
7.4.3誤差傳播特性
7.5捷聯式慣性導航系統的初始對準
7.5.1粗對準
7.5.2卡爾曼濾波法精對準
7.6捷聯式慣性導航系統的動基座傳遞對準
7.6.1主、子慣性導航系統誤差
7.6.2傳遞對準中的匹配量
第8章慣性導航技術的應用
8.1大地測量
8.2鐵路檢軌
8.3車輛穩定系統
8.4攝像陀螺儀
8.5自動駕駛儀
第9章慣性導航技術實驗
9.1實驗一陀螺儀基本特性實驗
9.1.1實驗目的
9.1.2實驗設備
9.1.3實驗原理
9.1.4實驗步驟
9.1.5實驗數據處理
9.1.6實驗總結
9.2實驗二加速度計基本特性實驗
9.2.1實驗目的
9.2.2實驗設備
9.2.3實驗原理
9.2.4實驗步驟
9.2.5實驗數據處理
9.2.6實驗總結
9.3實驗三電子羅盤實驗
9.3.1實驗目的
9.3.2實驗儀器
9.3.3實驗原理
9.3.4實驗內容與步驟
9.3.5實驗數據處理
9.3.6實驗總結
9.4實驗四捷聯式慣性導航系統定向實驗
9.4.1實驗目的
9.4.2實驗儀器
9.4.3實驗原理
9.4.4實驗內容與步驟
9.4.5實驗數據處理
9.4.6實驗總結
參考文獻
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慣性導航技術 作者簡介
付興建，2005年畢業于北京科技大學獲博士學位。主要從事無人機姿控、魯棒容錯控制、智能控制等教學科研工作。主講“慣性導航技術”、“運動控制系統”、“數字信號處理”課程。主持北京自然基金、北京市優秀人才、北京市屬高校青年拔尖人才等項目，參與國家自然基金項目2項，省部級科研項目2項。在“控制理論與應用”、“華中科技大學學報”、“系統工程與電子技術”等期刊和會議發表論文80余篇，出版教材2部.
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