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理論力學(第2版)(高等院校力學教材) 版權信息
- ISBN：9787302231783
- 條形碼：9787302231783 ; 978-7-302-23178-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
理論力學(第2版)(高等院校力學教材) 內容簡介
《理論力學（第2版）》以牛頓力學和分析力學為兩條并行主線貫穿整個課程，以微積分、線性代數以及物理課的力學部分為基礎，重點介紹理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，并從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。 《理論力學（第2版）》共分為運動學、靜力學、動力學和動力學專題四篇。 《理論力學（第2版）》可作為高等院校機械、土建。水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可供有關技術人員作為自學用書。 《理論力學（第2版）》主要特色： 以現代的觀點講授經典力學，避免與物理課程內容重疊，突出理論力學的核心與特色。牛頓力學與分析力學并重，作為兩條并行的主線貫穿全書，注重這兩個理論體系的聯系。以動力學為核心，運動學為先導，從一般到特殊講授靜力學和運動學。 每章在正文和習題之外還有：內容提要——在正文之前簡要說明主要內容和所需基礎知識，本章小結——列出主要知識點，概念題——幫助讀者檢查對基本概念的理解情況。
理論力學(第2版)(高等院校力學教材) 目錄
緒論
第Ⅰ篇 運動學
第1章 點的運動學
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐標描述法
1．3 自然坐標描述法
1．4 極坐標描述法
*1．5 曲線坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2．1 剛體的運動形式
2．2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2．2．1 剛體的運動方程
2．2．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．2．3 剛體定軸轉動
2．3 剛體平面運動
2．3．1 運動方程
2．3．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 剛體定點運動
2．4．1 剛體定點運動的幾何描述
*2．4．2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復合運動
3．1 點的復合運動
3．1．1 運動方程
3．1．2 矢量的絕對導數和相對導數
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 剛體復合運動
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小結
概念題
習題
……
第Ⅱ篇 靜力學
笛Ⅲ篇 動力學
第Ⅳ篇 動力學專題
附錄
習題答案
參考文獻
第Ⅰ篇 運動學
第1章 點的運動學
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐標描述法
1．3 自然坐標描述法
1．4 極坐標描述法
*1．5 曲線坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2．1 剛體的運動形式
2．2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2．2．1 剛體的運動方程
2．2．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．2．3 剛體定軸轉動
2．3 剛體平面運動
2．3．1 運動方程
2．3．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 剛體定點運動
2．4．1 剛體定點運動的幾何描述
*2．4．2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復合運動
3．1 點的復合運動
3．1．1 運動方程
3．1．2 矢量的絕對導數和相對導數
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 剛體復合運動
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小結
概念題
習題
……
第Ⅱ篇 靜力學
笛Ⅲ篇 動力學
第Ⅳ篇 動力學專題
附錄
習題答案
參考文獻
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理論力學(第2版)(高等院校力學教材) 作者簡介
李俊峰，清華大學航天航空學院教授，博士生導師，莫斯科大學數學力學系博士。研究方向是航天器動力學與控制，曾獲國家科技進步獎。1995年至今在清華大學主講理論力學等多門課程，曾獲***教學成果獎、北京市教學名師獎。學術兼職有：中國空間科學學會常務理事，中國宇航學會空間控制委員會副主任，中國力學學會一般力學委員會副主任，《宇航學報》、《力學學報》、《空間科學學報》、《動力學與控制學報》、《控制技術與應用》、《力學與實踐》等編委。 張雄，博士，清華大學航天航空學院教授，博士生導師，工程動力學研究所所長。2004年入選教育部首批新世紀優秀人才支持計劃，先后獲教育部自然科學獎一等獎和二等獎、北京市教育創新標兵、北京市高等教育教學成果獎二等獎、清華大學青年教師教學優秀獎、清華大學優秀教學軟件一等獎、清華大學教學工作優秀成果獎二等獎。兼任中國力學學會計算力學專業委員會委員、北京振動工程學會副理事長、《International Journal of Computational Methods》編委、《計算力學學報編委》，主要從事計算力學和沖擊動力學方面的研究。已出版《無網格法》、《計算動力學》、《工程彈性力學與有限元法》、《理論力學》等專著與教材。
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