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智能制造專業“十三五”系列教材工業機器人工作站系統與應用 版權信息
- ISBN：9787111656944
- 條形碼：9787111656944 ; 978-7-111-65694-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能制造專業“十三五”系列教材工業機器人工作站系統與應用 本書特色
智能制造工業機器人工作站系統與應用 大賽指導 行業標準
智能制造專業“十三五”系列教材工業機器人工作站系統與應用 內容簡介
本書內容共分為9章，主要介紹了工業機器人工作站基本知識，焊接工業機器人工作站系統，搬運、碼垛工業機器人工作站系統，噴涂工業機器人工作站系統，拋光、打磨工業機器人工作站系統，裝配工業機器人工作站系統，包裝工業機器人工作站系統，柔性加工工業機器人工作站系統，工業機器人離線編程。本書可作為高等院校機器人工程、電氣工程及自動化、機電一體化、機械電子工程、智能制造等裝備制造大類相關專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。
智能制造專業“十三五”系列教材工業機器人工作站系統與應用 目錄
前言
第1章工業機器人工作站概述
11工業機器人概述
111工業機器人的定義
112工業機器人的動力
113工業機器人的機械傳動機構
114工業機器人的特點
12工業機器人工作站及生產線
121工業機器人工作站
122工業機器人生產線
13工業機器人工作站的分類及應用
14工業機器人性能評判指標
15工業機器人工作站的發展
思考與練習
第2章焊接工業機器人工作站系統
21焊接工業機器人工作站的組成
和分類
211焊接工業機器人工作站的
組成及性能指標
212焊接工業機器人工作站系統
的分類
22焊接工業機器人
221焊接工業機器人的分類
222機器人焊接的特點及注意
事項
23焊接工業機器人工作站周邊
設備
24管狀橫梁工業機器人焊接工作站
系統的應用實例
241管狀橫梁基礎資料及焊接
工藝質量要求
242焊接工作站概述
243三軸氣動回轉變位機
25焊接機器人工作站的安裝與
調試
思考與練習
第3章搬運、碼垛工業機器人工作站
系統
31搬運、碼垛工業機器人
工作站
311搬運、碼垛工業機器人工作
站概述
312搬運、碼垛工業機器人工作
站構成及技術標準
32搬運、碼垛工業機器人工作站
的安裝與調試
321RB08機器人的安裝與
調試
322搬運、碼垛工業機器人
工作站的應用與操作
33搬運、碼垛工業機器人工作站
應用實例
331項目概述
332工藝方案
333加工單元標準配置及性能
簡述
334加工單元流程及節拍
估算
思考與練習
第4章噴涂工業機器人工作站系統
41噴涂工業機器人工作站的
組成
42噴涂工業機器人
421噴涂工業機器人概述
422噴涂工業機器人分類
423噴涂工業機器人工作站
設計因素
43噴涂工業機器人工作站系統的
應用實例
431噴涂工業機器人在涂裝生產
線上的應用
432空調熱噴涂工業機器人工作
站系統集成的應用
思考與練習
第5章拋光、打磨工業機器人工作站
系統
51拋光、打磨工業機器人工作站
概述
511拋光、打磨工業機器人工作
站基本概念
512拋光、打磨工業機器人特點
與分類
52工具型拋光、打磨工業機器人
521拋光、打磨工業機器人
本體
522工具型拋光、打磨工業機
器人的工具系統
523工具型拋光、打磨工業機
器人的末端執行器
524機器人行走導軌
525工件變位機
53工件型拋光、打磨工業機器人
531工件型拋光、打磨工業機
器人概述
532工件型拋光、打磨工業機
器人的主要組成
54拋光、打磨工業機器人工作站
的安裝與調試
541拋光、打磨工作任務及
相關知識
542拋光、打磨任務準備與
實施
55拋光、打磨工業機器人工作站
的應用與操作
551工作任務及相關知識
552掌握應用程序指令
553拋光、打磨操作任務實施
56拋光、打磨工業機器人工作站
的故障檢測
561故障檢測學習任務及相關
知識
562故障檢測任務實施
57拋光、打磨工業機器人工作站
的維護保養
571維護保養學習任務及相關
知識
572維護保養任務實施
思考與練習
第6章裝配工業機器人工作站
系統
61裝配工業機器人的分類與
組成
62裝配工業機器人的周邊設備
63裝配工業機器人的結構
631被裝配機器可以輸送的工
業機器人結構
632被裝配機器不可移動的裝
配工業機器人結構
64裝配工業機器人的工作空間
65裝配工業機器人工作站實例
思考與練習
第7章包裝工業機器人工作站
系統
71包裝工業機器人工作站系統
結構組成
72包裝工業機器人的功能與
分類
721包裝工業機器人的功能
722包裝工業機器人的分類
73包裝工業機器人的應用案例
731包裝工業機器人在睫毛刷
生產線上的應用
732工業機器人在食品包裝的
應用
733包裝工業機器人在月餅包
裝線上的應用
思考與練習
第8章柔性加工工業機器人工作站
系統
81柔性加工概述
82柔性加工工業機器人工作站的
應用
821工作任務及相關知識
822柔性加工平臺的安裝與
調試
823柔性加工工業機器人工作
站的應用與操作
824柔性加工工業機器人工作
站的故障檢測
83端蓋柔性加工工業機器人工作
站的應用
831工作情景描述
832閱讀生產任務單
833工藝方案
834加工單元標準配置及性能
簡述
835加工單元流程及節拍
估算
836加工單元設備運行環境
837其他要求
838設施及安全
84電動機軸柔性加工工業機器人
工作站的應用
841工作情景描述
842電動機軸工件加工工藝
分析
843自動加工單元流程規劃
第1章工業機器人工作站概述
11工業機器人概述
111工業機器人的定義
112工業機器人的動力
113工業機器人的機械傳動機構
114工業機器人的特點
12工業機器人工作站及生產線
121工業機器人工作站
122工業機器人生產線
13工業機器人工作站的分類及應用
14工業機器人性能評判指標
15工業機器人工作站的發展
思考與練習
第2章焊接工業機器人工作站系統
21焊接工業機器人工作站的組成
和分類
211焊接工業機器人工作站的
組成及性能指標
212焊接工業機器人工作站系統
的分類
22焊接工業機器人
221焊接工業機器人的分類
222機器人焊接的特點及注意
事項
23焊接工業機器人工作站周邊
設備
24管狀橫梁工業機器人焊接工作站
系統的應用實例
241管狀橫梁基礎資料及焊接
工藝質量要求
242焊接工作站概述
243三軸氣動回轉變位機
25焊接機器人工作站的安裝與
調試
思考與練習
第3章搬運、碼垛工業機器人工作站
系統
31搬運、碼垛工業機器人
工作站
311搬運、碼垛工業機器人工作
站概述
312搬運、碼垛工業機器人工作
站構成及技術標準
32搬運、碼垛工業機器人工作站
的安裝與調試
321RB08機器人的安裝與
調試
322搬運、碼垛工業機器人
工作站的應用與操作
33搬運、碼垛工業機器人工作站
應用實例
331項目概述
332工藝方案
333加工單元標準配置及性能
簡述
334加工單元流程及節拍
估算
思考與練習
第4章噴涂工業機器人工作站系統
41噴涂工業機器人工作站的
組成
42噴涂工業機器人
421噴涂工業機器人概述
422噴涂工業機器人分類
423噴涂工業機器人工作站
設計因素
43噴涂工業機器人工作站系統的
應用實例
431噴涂工業機器人在涂裝生產
線上的應用
432空調熱噴涂工業機器人工作
站系統集成的應用
思考與練習
第5章拋光、打磨工業機器人工作站
系統
51拋光、打磨工業機器人工作站
概述
511拋光、打磨工業機器人工作
站基本概念
512拋光、打磨工業機器人特點
與分類
52工具型拋光、打磨工業機器人
521拋光、打磨工業機器人
本體
522工具型拋光、打磨工業機
器人的工具系統
523工具型拋光、打磨工業機
器人的末端執行器
524機器人行走導軌
525工件變位機
53工件型拋光、打磨工業機器人
531工件型拋光、打磨工業機
器人概述
532工件型拋光、打磨工業機
器人的主要組成
54拋光、打磨工業機器人工作站
的安裝與調試
541拋光、打磨工作任務及
相關知識
542拋光、打磨任務準備與
實施
55拋光、打磨工業機器人工作站
的應用與操作
551工作任務及相關知識
552掌握應用程序指令
553拋光、打磨操作任務實施
56拋光、打磨工業機器人工作站
的故障檢測
561故障檢測學習任務及相關
知識
562故障檢測任務實施
57拋光、打磨工業機器人工作站
的維護保養
571維護保養學習任務及相關
知識
572維護保養任務實施
思考與練習
第6章裝配工業機器人工作站
系統
61裝配工業機器人的分類與
組成
62裝配工業機器人的周邊設備
63裝配工業機器人的結構
631被裝配機器可以輸送的工
業機器人結構
632被裝配機器不可移動的裝
配工業機器人結構
64裝配工業機器人的工作空間
65裝配工業機器人工作站實例
思考與練習
第7章包裝工業機器人工作站
系統
71包裝工業機器人工作站系統
結構組成
72包裝工業機器人的功能與
分類
721包裝工業機器人的功能
722包裝工業機器人的分類
73包裝工業機器人的應用案例
731包裝工業機器人在睫毛刷
生產線上的應用
732工業機器人在食品包裝的
應用
733包裝工業機器人在月餅包
裝線上的應用
思考與練習
第8章柔性加工工業機器人工作站
系統
81柔性加工概述
82柔性加工工業機器人工作站的
應用
821工作任務及相關知識
822柔性加工平臺的安裝與
調試
823柔性加工工業機器人工作
站的應用與操作
824柔性加工工業機器人工作
站的故障檢測
83端蓋柔性加工工業機器人工作
站的應用
831工作情景描述
832閱讀生產任務單
833工藝方案
834加工單元標準配置及性能
簡述
835加工單元流程及節拍
估算
836加工單元設備運行環境
837其他要求
838設施及安全
84電動機軸柔性加工工業機器人
工作站的應用
841工作情景描述
842電動機軸工件加工工藝
分析
843自動加工單元流程規劃
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