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智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材FANUC工業機器人離線編程與應用/余攀峰 版權信息
- ISBN：9787111661313
- 條形碼：9787111661313 ; 978-7-111-66131-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材FANUC工業機器人離線編程與應用/余攀峰 內容簡介
本書以上海發那科機器人有限公司基礎編程和ROBOGUIDE離線編程培訓標準為基礎，對接“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準，內容包括FANUC工業機器人系統組成、工業機器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應用、工業機器人與外圍設備I/O通信、工業機器人以太網通信、KAREL程序編程及工業機器人維護等。本書在“學銀在線”“超星學習通”平臺上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學資源，并針對行業發展持續更新和優化模塊化教學項目，利于展開線上線下混合式教學，綜合培養學生的專業精神、職業精神及工匠精神。本書可作為職業院校、應用型本科機電設備類、自動化類的工業機器人課程教材，也可作為社會培訓及行業從業人員的參考用書。
智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材FANUC工業機器人離線編程與應用/余攀峰 目錄
前言
項目1 認識工業機器人
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
1．1 信息
1．1．1 工業機器人的發展史
1．1．2 工業機器人的應用
1．1．3 工業機器人的系統組成
1．1．4 工業機器人的作業安全
1．2 計劃與決策
1．3 實施與檢查
1．4 反饋
1．4．1 項目總結評價
1．4．2 思考與提高
項目2 工業機器人基本操作
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE軟件的安裝
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的創建
2．1．3 創建工作站
2．1．4 工業機器人的點動示教
2．1．5 工業機器人密碼設置
2．1．6 工業機器人外部保護
2．1．7 工業機器人系統運行速度設置
2．2 計劃與決策
2．2．1 子任務1：創建離線工作站
2．2．2 子任務2：關節形式下的運動范圍
2．2．3 子任務3：正交形式下的運動范圍
2．2．4 子任務4：工業機器人的安全設置
2．2．5 決策任務：不同形式下的運動特點
2．3 實施
2．4 檢查
2．5 反饋
2．5．1 項目總結評價
2．5．2 思考與提高
項目3 工業機器人運動控制
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
3．1 信息
3．1．1 工業機器人坐標系
3．1．2 工具坐標系示教
3．1．3 用戶坐標系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐標系的設置
3．1．5 工業機器人動作指令
3．1．6 工業機器人程序示教
3．1．7 工業機器人程序編輯
3．1．8 工業機器人程序管理
3．1．9 工業機器人程序狀態
3．1．10 用戶報警
3．1．11 文件存儲管理
3．1．12 程序的導入導出
3．2 計劃與決策
3．2．1 子任務1：工具坐標系的六點示教
3．2．2 子任務2：動作指令的應用
3．2．3 子任務3：用戶坐標系與工具坐標系示教
3．2．4 子任務4：ROBOGUIDE中的坐標系示教
3．2．5 決策任務：分析坐標系在程序中的作用
3．3 實施
3．4 檢查
3．5 反饋
3．5．1 項目總結評價
3．5．2 思考與提高
……
項目4 工業機器人工件打磨
項目5 工業機器人零部件組裝
項目6 工業機器人自動碼垛
項目7 工業機器人KAREL程序
項目8 工業機器人日常維護
附錄
參考文獻
項目1 認識工業機器人
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
1．1 信息
1．1．1 工業機器人的發展史
1．1．2 工業機器人的應用
1．1．3 工業機器人的系統組成
1．1．4 工業機器人的作業安全
1．2 計劃與決策
1．3 實施與檢查
1．4 反饋
1．4．1 項目總結評價
1．4．2 思考與提高
項目2 工業機器人基本操作
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE軟件的安裝
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的創建
2．1．3 創建工作站
2．1．4 工業機器人的點動示教
2．1．5 工業機器人密碼設置
2．1．6 工業機器人外部保護
2．1．7 工業機器人系統運行速度設置
2．2 計劃與決策
2．2．1 子任務1：創建離線工作站
2．2．2 子任務2：關節形式下的運動范圍
2．2．3 子任務3：正交形式下的運動范圍
2．2．4 子任務4：工業機器人的安全設置
2．2．5 決策任務：不同形式下的運動特點
2．3 實施
2．4 檢查
2．5 反饋
2．5．1 項目總結評價
2．5．2 思考與提高
項目3 工業機器人運動控制
[學習情境]
[工作任務]
[任務過程]
3．1 信息
3．1．1 工業機器人坐標系
3．1．2 工具坐標系示教
3．1．3 用戶坐標系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐標系的設置
3．1．5 工業機器人動作指令
3．1．6 工業機器人程序示教
3．1．7 工業機器人程序編輯
3．1．8 工業機器人程序管理
3．1．9 工業機器人程序狀態
3．1．10 用戶報警
3．1．11 文件存儲管理
3．1．12 程序的導入導出
3．2 計劃與決策
3．2．1 子任務1：工具坐標系的六點示教
3．2．2 子任務2：動作指令的應用
3．2．3 子任務3：用戶坐標系與工具坐標系示教
3．2．4 子任務4：ROBOGUIDE中的坐標系示教
3．2．5 決策任務：分析坐標系在程序中的作用
3．3 實施
3．4 檢查
3．5 反饋
3．5．1 項目總結評價
3．5．2 思考與提高
……
項目4 工業機器人工件打磨
項目5 工業機器人零部件組裝
項目6 工業機器人自動碼垛
項目7 工業機器人KAREL程序
項目8 工業機器人日常維護
附錄
參考文獻
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