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工業機器人系統運維員(中級) 版權信息
- ISBN：9787111758440
- 條形碼：9787111758440 ; 978-7-111-75844-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人系統運維員(中級) 本書特色
本書緊貼《國家職業技能標準工業機器人系統運維員》（中級）標準，系統涵蓋了機械系統檢查與診斷、電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養等核心知識與技能。通過理論知識與典型案例的深度融合，本書內容既實用又豐富，旨在幫助讀者快速掌握崗位所需技能。精選中級工技能進行強化訓練，學習針對性強，助力讀者技能提升。本書不僅適合作為企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的理想教材，也是高級技工學校、技師學院及各類短訓班的優選教學用書。
工業機器人系統運維員(中級) 內容簡介
本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內容包括:機械系統檢查與診斷、電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養。本書將理論知識與典型案例有機結合,大大增強了內容的實用性;技能訓練選取了中級工**技能,大大增強了學習的針對性。
本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材,也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。
工業機器人系統運維員(中級) 目錄
前言
項目1機械系統檢查與診斷
11本體的檢查與診斷2
111工業機器人外觀及其緊固狀態2
112本體各軸噪聲和振動等運行情況8
113零點位置檢查11
114軸限位擋塊及其運行環境12
12末端執行系統的檢查與診斷14
121末端執行器裝配圖識讀14
122末端執行器的安裝與緊固19
123末端執行器的磨損和失效檢查27
124末端執行器氣動和液壓的連接密封29
13周邊設備機械系統的檢查與診斷33
131周邊設備的布局圖識讀33
132周邊設備的布局檢查35
133周邊設備的安裝與配合37
134周邊設備的安全防范38
14機械系統檢查與診斷技能訓練實例40
技能訓練1各軸零點位置的校準40
技能訓練2末端執行器的安裝42
復習思考題46
項目2電氣系統檢查與診斷
21電氣系統連接與檢查48
211工業機器人本體的連接48
212工業機器人電氣系統的連接48
213控制系統和機器人之間的連接55
214連接電纜60
215工業機器人外圍設備的連接64
216工業機器人控制系統備份66
217工業機器人控制柜的安全防護69
22末端執行器電氣系統檢查與診斷72
221末端執行器電氣回路的檢測72
222末端執行器上傳感器的檢測75
223末端執行器的報警日志80
23周邊設備電氣系統檢查與診斷83
231周邊設備電氣原理圖的識讀83
232周邊設備電氣的連接與工藝87
233周邊設備電氣信號檢查94
234周邊設備配電柜的安全防護97
24電氣系統檢查與診斷技能訓練實例98
技能訓練1控制系統電氣連接與檢查98
技能訓練2末端執行器電氣系統檢測100
技能訓練3周邊設備的連接與檢測102
復習思考題104
項目3工業機器人運行維護與保養
31工業機器人系統運行維護106
311工業機器人的啟動、停止及緊急停止操作106
312示教器的使用110
313末端執行器及周邊設備的操作113
314程序的調用115
315離線程序的加載116
316零點標定與檢測方法118
317本體安裝與調整121
32工業機器人系統保養126
321本體與控制柜的保養126
322末端執行器的保養132
323周邊設備的保養133
33工業機器人運行維護與保養技能訓練實例135
技能訓練1工業機器人的系統運行基本操作135
技能訓練2工業機器人的系統保養142
復習思考題144
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參 考 文 獻
項目1機械系統檢查與診斷
11本體的檢查與診斷2
111工業機器人外觀及其緊固狀態2
112本體各軸噪聲和振動等運行情況8
113零點位置檢查11
114軸限位擋塊及其運行環境12
12末端執行系統的檢查與診斷14
121末端執行器裝配圖識讀14
122末端執行器的安裝與緊固19
123末端執行器的磨損和失效檢查27
124末端執行器氣動和液壓的連接密封29
13周邊設備機械系統的檢查與診斷33
131周邊設備的布局圖識讀33
132周邊設備的布局檢查35
133周邊設備的安裝與配合37
134周邊設備的安全防范38
14機械系統檢查與診斷技能訓練實例40
技能訓練1各軸零點位置的校準40
技能訓練2末端執行器的安裝42
復習思考題46
項目2電氣系統檢查與診斷
21電氣系統連接與檢查48
211工業機器人本體的連接48
212工業機器人電氣系統的連接48
213控制系統和機器人之間的連接55
214連接電纜60
215工業機器人外圍設備的連接64
216工業機器人控制系統備份66
217工業機器人控制柜的安全防護69
22末端執行器電氣系統檢查與診斷72
221末端執行器電氣回路的檢測72
222末端執行器上傳感器的檢測75
223末端執行器的報警日志80
23周邊設備電氣系統檢查與診斷83
231周邊設備電氣原理圖的識讀83
232周邊設備電氣的連接與工藝87
233周邊設備電氣信號檢查94
234周邊設備配電柜的安全防護97
24電氣系統檢查與診斷技能訓練實例98
技能訓練1控制系統電氣連接與檢查98
技能訓練2末端執行器電氣系統檢測100
技能訓練3周邊設備的連接與檢測102
復習思考題104
項目3工業機器人運行維護與保養
31工業機器人系統運行維護106
311工業機器人的啟動、停止及緊急停止操作106
312示教器的使用110
313末端執行器及周邊設備的操作113
314程序的調用115
315離線程序的加載116
316零點標定與檢測方法118
317本體安裝與調整121
32工業機器人系統保養126
321本體與控制柜的保養126
322末端執行器的保養132
323周邊設備的保養133
33工業機器人運行維護與保養技能訓練實例135
技能訓練1工業機器人的系統運行基本操作135
技能訓練2工業機器人的系統保養142
復習思考題144
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參 考 文 獻
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