包郵工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)(徐文明)

作者：徐文明

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2022-02-01

開本： 16開 頁數(shù)： 168

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)(徐文明) 版權(quán)信息

ISBN：9787122400246
條形碼：9787122400246 ; 978-7-122-40024-6
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電工基礎(chǔ)理論

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)(徐文明) 內(nèi)容簡介

本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認(rèn)識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設(shè)置19個任務(wù)，每個任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標(biāo)引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務(wù)實施加強技能訓(xùn)練，進而由小結(jié)回顧知識，再由測評檢驗知識和能力，結(jié)構(gòu)完整，形成閉環(huán)。任務(wù)測評中的選擇題和判斷題支持在線測試，掃描二維碼即可在線答題，檢查學(xué)習(xí)效果。另外，本書還設(shè)有3個附錄，分別是實訓(xùn)安全操作須知、課程思政圖譜和任務(wù)測評答案（掃描二維碼獲�。１緯涮纂娮诱n件，可供參考使用。本書可作為中等職業(yè)院校機電設(shè)備類、自動化類專業(yè)的教材，也可作為1+X工業(yè)機器人操作與運維（初級）考證的輔導(dǎo)教材，亦可供相關(guān)技術(shù)人員參考使用。

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)(徐文明) 目錄

項目一工業(yè)機器人安全認(rèn)識
【知識與能力目標(biāo)】
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】
【項目概述】
任務(wù)一工業(yè)機器人安全操作準(zhǔn)備
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、工業(yè)機器人安全操作規(guī)范
二、工業(yè)機器人安全風(fēng)險識別
三、所用工業(yè)機器人基本情況
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、工業(yè)機器人安全操作個人防護用品穿戴
三、依照規(guī)程進行工業(yè)機器人安全操作
【任務(wù)測評】
任務(wù)二工業(yè)機器人通用安全操作
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、安全色
二、安全標(biāo)志
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、工業(yè)機器人安全標(biāo)志識讀
三、工業(yè)機器人應(yīng)急安全操作
四、工業(yè)機器人本體的安全對策
【任務(wù)測評】
項目二工業(yè)機器人安裝
【知識與能力目標(biāo)】
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】
【項目概述】
任務(wù)一工業(yè)機器人的認(rèn)知和安裝
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、工業(yè)機器人及系統(tǒng)概述
二、工業(yè)機器人安裝注意事項
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、工業(yè)機器人底板的拆卸和安裝
三、工業(yè)機器人本體的安裝
【任務(wù)測評】
任務(wù)二工業(yè)機器人控制柜的安裝
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、工業(yè)機器人控制柜概述
二、工業(yè)機器人控制柜安裝注意事項
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、工業(yè)機器人控制柜線纜連接
三、工業(yè)機器人工作站開機
【任務(wù)測評】
任務(wù)三工業(yè)機器人末端工具的安裝
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、安裝工藝要求
二、工業(yè)機器人末端工具安裝注意事項
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、法蘭型末端工具的拆裝
三、夾爪型末端工具的拆裝
四、氣路檢查和調(diào)試
【任務(wù)測評】
項目三工業(yè)機器人示教器操作
【知識與能力目標(biāo)】
【思政與職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)】
【項目概述】
任務(wù)一示教器操作環(huán)境配置
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、示教器的構(gòu)成
二、示教器配置注意事項
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、示教器使能鍵和功能鍵的使用
三、工業(yè)機器人系統(tǒng)語言設(shè)置
四、工業(yè)機器人系統(tǒng)時間設(shè)置
五、工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
【任務(wù)測評】
任務(wù)二工業(yè)機器人單軸和線性運動操作
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、工業(yè)機器人限位及工作空間
二、工業(yè)機器人各軸的運動方向
三、工業(yè)機器人的運動操作方式
四、手動操作注意事項
【任務(wù)實施】
一、實施前檢查
二、工業(yè)機器人單軸運動的操作
三、工業(yè)機器人線性運動的操作
【任務(wù)測評】
任務(wù)三工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定及重定位運動操作
【任務(wù)準(zhǔn)備】
一、工業(yè)機器人坐標(biāo)系概述
二、坐標(biāo)系標(biāo)定注意事項
……
項目四工業(yè)機器人示教器編程
項目五工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)
項目六工業(yè)機器人系統(tǒng)維護
附錄一實訓(xùn)安全操作須知
附錄二課程思政圖譜
附錄三任務(wù)測評答案
參考文獻(xiàn)

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