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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(華數(shù)) 中級(jí)
包郵 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(華數(shù)) 中級(jí)
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(華數(shù)) 中級(jí) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111688938
- 條形碼：9787111688938 ; 978-7-111-68893-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(華數(shù)) 中級(jí) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)） 中級(jí)》緊扣1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)的考核大綱和技能等級(jí)要求。 《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)） 中級(jí)》共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺(jué)分揀編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)、機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線(xiàn)編程仿真工作站搭建。 《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)） 中級(jí)》能夠?yàn)閰⒓覫+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)考試的高等院校學(xué)生、企業(yè)人員及系統(tǒng)集成的研究開(kāi)發(fā)人員提供開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和指導(dǎo)。 《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)） 中級(jí)》配有相關(guān)的教學(xué)資源及視頻資源，讀者可在手機(jī)應(yīng)用商店中下載“高德e課”App掃碼觀(guān)看。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(華數(shù)) 中級(jí) 目錄
前言
二維碼索引
緒論
項(xiàng)目一 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程
任務(wù)一 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件手動(dòng)順序裝配
任務(wù)二 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件自動(dòng)運(yùn)行裝配
任務(wù)三 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件批量裝配
項(xiàng)目二 機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程
任務(wù)一 S7-1200PLC硬件組態(tài)與設(shè)置
任務(wù)二 井式供料模塊和帶輸送模塊控制
任務(wù)三 旋轉(zhuǎn)供料模塊控制
任務(wù)四 電動(dòng)機(jī)與底座的裝配
項(xiàng)目三 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺(jué)分揀編程
任務(wù)一 視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)二 視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定
任務(wù)三 工件形狀識(shí)別
任務(wù)四 工件顏色識(shí)別
任務(wù)五 視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
項(xiàng)目四 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)
任務(wù)一 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
任務(wù)二 機(jī)器人關(guān)節(jié)稱(chēng)重
任務(wù)三 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件RFID讀寫(xiě)控制
任務(wù)四 用戶(hù)管理與系統(tǒng)調(diào)試
項(xiàng)目五 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程
任務(wù)一 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配設(shè)計(jì)
任務(wù)二 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配分析
任務(wù)三 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配實(shí)施
任務(wù)四 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配評(píng)價(jià)與優(yōu)化
項(xiàng)目六 離線(xiàn)編程仿真工作站搭建
任務(wù)一 離線(xiàn)編程仿真工作站布局
任務(wù)二 軌跡示教與仿真
任務(wù)三 復(fù)雜加工軌跡自動(dòng)生成
任務(wù)四 程序代碼后置處理
參考文獻(xiàn)
二維碼索引
緒論
項(xiàng)目一 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程
任務(wù)一 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件手動(dòng)順序裝配
任務(wù)二 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件自動(dòng)運(yùn)行裝配
任務(wù)三 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件批量裝配
項(xiàng)目二 機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程
任務(wù)一 S7-1200PLC硬件組態(tài)與設(shè)置
任務(wù)二 井式供料模塊和帶輸送模塊控制
任務(wù)三 旋轉(zhuǎn)供料模塊控制
任務(wù)四 電動(dòng)機(jī)與底座的裝配
項(xiàng)目三 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺(jué)分揀編程
任務(wù)一 視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)二 視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定
任務(wù)三 工件形狀識(shí)別
任務(wù)四 工件顏色識(shí)別
任務(wù)五 視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
項(xiàng)目四 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)
任務(wù)一 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
任務(wù)二 機(jī)器人關(guān)節(jié)稱(chēng)重
任務(wù)三 機(jī)器人關(guān)節(jié)部件RFID讀寫(xiě)控制
任務(wù)四 用戶(hù)管理與系統(tǒng)調(diào)試
項(xiàng)目五 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程
任務(wù)一 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配設(shè)計(jì)
任務(wù)二 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配分析
任務(wù)三 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配實(shí)施
任務(wù)四 機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配評(píng)價(jià)與優(yōu)化
項(xiàng)目六 離線(xiàn)編程仿真工作站搭建
任務(wù)一 離線(xiàn)編程仿真工作站布局
任務(wù)二 軌跡示教與仿真
任務(wù)三 復(fù)雜加工軌跡自動(dòng)生成
任務(wù)四 程序代碼后置處理
參考文獻(xiàn)
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