中图网(原中国图书网)：网上书店，尾货特色书店，30万种特价书低至2折！

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
KUKA(庫(kù)卡)工業(yè)機(jī)器人編程與操作

包郵 KUKA(庫(kù)卡)工業(yè)機(jī)器人編程與操作

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-05-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 289
中 圖 價(jià):¥62.6(7.9折) 定價(jià)  ¥79.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
開(kāi)年大促， 全場(chǎng)包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書(shū)更多>
買(mǎi)過(guò)本商品的人還買(mǎi)了

KUKA(庫(kù)卡)工業(yè)機(jī)器人編程與操作 版權(quán)信息

KUKA(庫(kù)卡)工業(yè)機(jī)器人編程與操作 本書(shū)特色

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。

本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。

本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供普通高等院校、職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。

KUKA(庫(kù)卡)工業(yè)機(jī)器人編程與操作 內(nèi)容簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。 本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供普通高等院校、職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。

KUKA(庫(kù)卡)工業(yè)機(jī)器人編程與操作 目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)1

1.1工業(yè)機(jī)器人概述2

1.1.1工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域2

1.1.2機(jī)器人的分類6

1.2機(jī)器人的組成與工作原理11

1.2.1工業(yè)機(jī)器人的基本組成11

1.2.2機(jī)器人的基本工作原理15

1.2.3機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系16

1.3機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)17

1.3.1機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)17

1.3.2機(jī)器人的圖形符號(hào)體系19

1.3.3機(jī)器人的圖形符號(hào)表示21

1.4工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系的確定22

1.4.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸22

1.4.2機(jī)器人坐標(biāo)系的確定24

1.4.3工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系26

1.5對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安全要求30

1.5.1安全注意事項(xiàng)30

1.5.2工業(yè)機(jī)器人的主要危險(xiǎn)33

1.5.3采取的措施33

1.5.4機(jī)器人停止功能34

1.5.5操作方式35

1.5.6示教控制36

1.5.7同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制36

1.5.8協(xié)同操作要求37

1.5.9奇異性保護(hù)37

1.5.10單軸限位37

1.5.11無(wú)驅(qū)動(dòng)源運(yùn)動(dòng)38

1.5.12起重措施39

1.5.13電連接器39

1.5.14標(biāo)志39



第2章KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與操作46

2.1KUKA工業(yè)機(jī)器人的基本操作46

2.1.1認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人46

2.1.2基本操作46

2.2手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人58

2.2.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)58

2.2.2機(jī)器人坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)61

2.2.3顯示功能75

2.3坐標(biāo)系的標(biāo)定80

2.3.1工具測(cè)量80

2.3.2測(cè)量基坐標(biāo)86

2.3.3測(cè)量固定工具89

2.3.4工具/基坐標(biāo)系改名93

2.3.5線性滑軌93

2.3.6測(cè)量外部動(dòng)作96

2.3.7查詢當(dāng)前機(jī)器人位置100

2.4KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序編制102

2.4.1KUKA機(jī)器人的編程方法102

2.4.2KUKA機(jī)器人的編程基礎(chǔ)102

2.4.3運(yùn)動(dòng)編程111

2.4.4應(yīng)用人員用戶組編程（聯(lián)機(jī)表格）121

2.4.5對(duì)邏輯指令進(jìn)行編程149

2.4.6用KRL對(duì)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型的變量值進(jìn)行操縱156

2.5執(zhí)行程序157

2.5.1選擇程序運(yùn)行方式157

2.5.2語(yǔ)句指針157

2.5.3設(shè)定程序倍率159

2.5.4機(jī)器人解釋器狀態(tài)顯示159

2.5.5啟動(dòng)運(yùn)行程序159

2.5.6其他操作161

2.6焊接工業(yè)機(jī)器人的編程與操作162

2.6.1焊接工業(yè)機(jī)器人的編程162

2.6.2焊接工業(yè)機(jī)器人的操作172



第3章WorkVisual的編程與操作174

3.1WorkVisual操作界面174

3.1.1安裝與卸載WorkVisual174

3.1.2操作界面簡(jiǎn)介175

3.2WorkVisual的操作181

3.2.1WorkVisual的基本操作181

3.2.2編目操作182

3.2.3工業(yè)機(jī)器人操作185

3.3編輯工具和基坐標(biāo)系190

3.3.1打開(kāi)工具/基坐標(biāo)管理190

3.3.2配置工具/基坐標(biāo)管理191

3.3.3對(duì)象192

3.4在線定義單元194

3.4.1打開(kāi)單元定義194

3.4.2配置單元定義195

3.4.3編輯單元195

3.5備選軟件包196

3.5.1在WorkVisual中安裝備選軟件包196

3.5.2將備選軟件包添加到項(xiàng)目中196

3.5.3給機(jī)器人控制系統(tǒng)添加備選軟件包中的一個(gè)設(shè)備197

3.5.4輸出部分項(xiàng)目198

3.5.5配置按鍵組合198

3.5.6配置附加編輯器198

3.6現(xiàn)場(chǎng)總線配置199

3.6.1建立現(xiàn)場(chǎng)總線199

3.6.2由現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備編輯信號(hào)200

3.6.3連接總線203

3.7長(zhǎng)文本214

3.7.1顯示/編輯長(zhǎng)文本214

3.7.2導(dǎo)入長(zhǎng)文本214

3.7.3導(dǎo)出長(zhǎng)文本215

3.8RoboTeam操作215

3.8.1建立RoboTeam215

3.8.2配置RoboTeam217

3.9編程220

3.9.1基本操作220

3.9.2KRL編輯器221

3.9.3編輯功能223

3.9.4用KRC瀏覽器在線工作226

3.9.5調(diào)試程序229

3.10項(xiàng)目傳輸和激活233

3.10.1釘住項(xiàng)目233

3.10.2將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)234

3.10.3將項(xiàng)目傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)236

3.10.4從機(jī)器人控制系統(tǒng)載入項(xiàng)目236

3.11激活項(xiàng)目236

3.12診斷237

3.12.1項(xiàng)目分析與測(cè)量記錄237

3.12.2顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的信息和系統(tǒng)日志239

3.12.3顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)240

3.12.4顯示在線系統(tǒng)信息243



第4章KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝245

4.1工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸245

4.1.1工業(yè)機(jī)器人的組成245

4.1.2機(jī)器人本體的運(yùn)輸247

4.1.3機(jī)器人控制柜的運(yùn)輸251

4.2工業(yè)機(jī)器人的安裝253

4.2.1工業(yè)機(jī)器人本體的安裝253

4.2.2安裝上臂信號(hào)燈257

4.2.3機(jī)器人控制箱的安裝259

4.3工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的連接260

4.3.1工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的布線260

4.3.2工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)施的電氣連接260



第5章KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)261

5.1工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整261

5.1.1調(diào)整方法262

5.1.2附加軸的調(diào)整269

5.1.3參照調(diào)整270

5.1.4用MEMD和標(biāo)記線進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定270

5.1.5手動(dòng)刪除軸的零點(diǎn)274

5.1.6更改軟件限位開(kāi)關(guān)275

5.2工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)276

5.2.1工業(yè)機(jī)器人機(jī)器部分的保養(yǎng)276

5.2.2調(diào)節(jié)平衡配重283

5.2.3電氣系統(tǒng)的保養(yǎng)286



參考文獻(xiàn)289
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服
主站蜘蛛池模板： 净化工程_无尘车间_无尘车间装修-广州科凌净化工程有限公司 | 乐之康护 - 专业护工服务平台，提供医院陪护-居家照护-居家康复 | 电动葫芦|手拉葫芦|环链电动葫芦|微型电动葫芦-北京市凌鹰起重机械有限公司 | 山东钢格板|栅格板生产厂家供应商-日照森亿钢格板有限公司 | 济南玻璃安装_济南玻璃门_济南感应门_济南玻璃隔断_济南玻璃门维修_济南镜片安装_济南肯德基门_济南高隔间-济南凯轩鹏宇玻璃有限公司 | 耳模扫描仪-定制耳机设计软件-DLP打印机-asiga打印机-fitshape「飞特西普」 | 胶原检测试剂盒,弹性蛋白检测试剂盒,类克ELISA试剂盒,阿达木单抗ELISA试剂盒-北京群晓科苑生物技术有限公司 | 振动筛-交叉筛-螺旋筛-滚轴筛-正弦筛-方形摇摆筛「新乡振动筛厂家」 | 薄壁轴承-等截面薄壁轴承生产厂家-洛阳薄壁精密轴承有限公司 | 双工位钻铣攻牙机-转换工作台钻攻中心-钻铣攻牙机一体机-浙江利硕自动化设备有限公司 | 化妆品加工厂-化妆品加工-化妆品代加工-面膜加工-广东欧泉生化科技有限公司 | 珠海白蚁防治_珠海灭鼠_珠海杀虫灭鼠_珠海灭蟑螂_珠海酒店消杀_珠海工厂杀虫灭鼠_立净虫控防治服务有限公司 | 耐腐蚀泵,耐腐蚀真空泵,玻璃钢真空泵-淄博华舜耐腐蚀真空泵有限公司 | 海外整合营销-独立站营销-社交媒体运营_广州甲壳虫跨境网络服务 焊管生产线_焊管机组_轧辊模具_焊管设备_焊管设备厂家_石家庄翔昱机械 | 企业VI设计_LOGO设计公司_品牌商标设计_【北京美研】 | 扬州汇丰仪表有限公司| 模切之家-专注服务模切行业的B2B平台！| 南京蜂窝纸箱_南京木托盘_南京纸托盘-南京博恒包装有限公司 | 外贮压-柜式-悬挂式-七氟丙烷-灭火器-灭火系统-药剂-价格-厂家-IG541-混合气体-贮压-非贮压-超细干粉-自动-灭火装置-气体灭火设备-探火管灭火厂家-东莞汇建消防科技有限公司 | 上海宿田自动化设备有限公司-双面/平面/单面贴标机 | 锤式粉碎机,医药粉碎机,锥式粉碎机-无锡市迪麦森机械制造有限公司 | 裹包机|裹膜机|缠膜机|绕膜机-上海晏陵智能设备有限公司 | 鲁尔圆锥接头多功能测试仪-留置针测试仪-上海威夏环保科技有限公司 | 杭州代理记账费用-公司注销需要多久-公司变更监事_杭州福道财务管理咨询有限公司 | 智能风向风速仪,风速告警仪,数字温湿仪,综合气象仪(气象五要素)-上海风云气象仪器有限公司 | 开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口 | 活性炭-蜂窝-椰壳-柱状-粉状活性炭-河南唐达净水材料有限公司 | 换网器_自动换网器_液压换网器--郑州海科熔体泵有限公司 | 无机纤维喷涂棉-喷涂棉施工工程-山东华泉建筑工程有限公司▲ | 云杂志网-学术期刊-首页 | 理化生实验室设备,吊装实验室设备,顶装实验室设备,实验室成套设备厂家,校园功能室设备,智慧书法教室方案 - 东莞市惠森教学设备有限公司 | 铆钉机|旋铆机|东莞旋铆机厂家|鸿佰专业生产气压/油压/自动铆钉机 | 辐射色度计-字符亮度测试-反射式膜厚仪-苏州瑞格谱光电科技有限公司 | 软文发布平台 - 云软媒网络软文直编发布营销推广平台 | 档案密集架_电动密集架_移动密集架_辽宁档案密集架-盛隆柜业厂家现货批发销售价格公道 | 山东风淋室_201/304不锈钢风淋室净化设备厂家-盛之源风淋室厂家 翻斗式矿车|固定式矿车|曲轨侧卸式矿车|梭式矿车|矿车配件-山东卓力矿车生产厂家 | 广州展览设计公司_展台设计搭建_展位设计装修公司-众派展览装饰 广州展览制作工厂—[优简]直营展台制作工厂_展会搭建资质齐全 | 石家庄救护车出租_重症转院_跨省跨境医疗转送_活动赛事医疗保障_康复出院_放弃治疗_腾康26年医疗护送转诊团队 | PE拉伸缠绕膜,拉伸缠绕膜厂家,纳米缠绕膜-山东凯祥包装 | 产业规划_产业园区规划-产业投资选址及规划招商托管一体化服务商-中机院产业园区规划网 | 泰兴市热钻机械有限公司-热熔钻孔机-数控热熔钻-热熔钻孔攻牙一体机 |