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微慣導北斗深組合導航系統誤差抑制方法研究 版權信息
- ISBN：9787118120813
- 條形碼：9787118120813 ; 978-7-118-12081-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微慣導北斗深組合導航系統誤差抑制方法研究 內容簡介
本書包含五部分內容：（1）對MIMUBDS深組合系統的基本框架和系統模型進行了詳細闡述，深入分析了慣性輔助型深組合導航系統的誤差源與誤差傳遞過程。（2）針對MIMU中陀螺儀性能對系統的影響，提出了基于解調失配角抑制的硅微陀螺溫度誤差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度與接收機載波環跟蹤性能的適配性，推導出了深組合系統中MIMU輔助的接收機載波環相位跟蹤誤差與MIMU精度之間的關系，給出了典型參數下滿足環路跟蹤需求的MIMU精度下界。（4）提出了一種基于擴展觀測Kalman濾波的新型輔助結構(EMKF方法)，降低了MIMU誤差對載波環性能的影響。（5）提出了一種利用接收機測量的載體加速度信息輔助計算載體航向角的新方法，提高了組合導航系統的航向角精度。
微慣導北斗深組合導航系統誤差抑制方法研究 目錄
第1章 緒論
1．1 概述
1．2 微慣導／北斗深組合導航系統研究進展
1．2．1 MIMU及其誤差抑制技術
1．2．2 BDS與接收機基帶信號高動態跟蹤技術
1．2．3 INS/GNSS深組合導航技術
1．3 本書主要內容
第2章 微慣導／北斗深組合導航系統模型與誤差分析
2．1 深組合導航系統基本框架
2．1．1 接收機模塊
2．1．2 慣導模塊
2．1．3 組合處理模塊
2．2 深組合導航系統模型分析
2．2．1 標量跟蹤與矢量跟蹤
2．2．2 慣性輔助型深組合模型
2．2．3 矢量跟蹤型深組合模型
2．2．4 模型比較分析
2．3 深組合導航系統誤差分析
2．3．1 速度誤差分析
2．3．2 位置誤差分析
2．3．3 姿態誤差分析
2．3．4 MIMU測量誤差分析
2．3．5 深組合導航系統誤差鏈
2．3．6 實驗分析與驗證
第3章 硅微陀螺溫度誤差抑制新方法研究
3．1 硅微陀螺基本原理
3．1．1 硅微陀螺工作原理及其動力學分析
3．1．2 硅微陀螺信號檢測與控制原理
3．2 硅微陀螺解調失配角定義及其與角速度輸出誤差的關系
3．3 硅微陀螺解調失配角的溫度敏感性與溫度變化機理
3．3．1 解調失配角的影響因素
3．3．2 敏感模態運動模型的相移及其影響因素
3．3．3 敏感模態信號檢測電路的相移及其影響因素
3．3．4 驅動模態運動模型的相移及其影響因素
3．3．5 解調失配角的溫度敏感性及溫度變化機理
3．4 基于頻率高精度跟蹤的解調失配角抑制方法
3．4．1 基于相位控制的驅動模態諧振頻率跟蹤方法基本原理
3．4．2 基于相位控制的驅動模態諧振頻率跟蹤環路分析與設計
3．4．3 仿真驗證
3．4．4 實驗驗證
3．5 解調失配角動態估計方法
3．5．1 基于卡爾曼濾波器的解調失配角動態估計
3．5．2 基于自適應強跟蹤卡爾曼濾波器的解調失配角動態估計
3．5．3 實驗驗證
……
第4章 MIMU輔助下北斗接收機載波環跟蹤誤差抑制方法研究
第5章 基于接收機加速度信息的航向角誤差阻尼
第6章 總結與展望
附錄
參考文獻
1．1 概述
1．2 微慣導／北斗深組合導航系統研究進展
1．2．1 MIMU及其誤差抑制技術
1．2．2 BDS與接收機基帶信號高動態跟蹤技術
1．2．3 INS/GNSS深組合導航技術
1．3 本書主要內容
第2章 微慣導／北斗深組合導航系統模型與誤差分析
2．1 深組合導航系統基本框架
2．1．1 接收機模塊
2．1．2 慣導模塊
2．1．3 組合處理模塊
2．2 深組合導航系統模型分析
2．2．1 標量跟蹤與矢量跟蹤
2．2．2 慣性輔助型深組合模型
2．2．3 矢量跟蹤型深組合模型
2．2．4 模型比較分析
2．3 深組合導航系統誤差分析
2．3．1 速度誤差分析
2．3．2 位置誤差分析
2．3．3 姿態誤差分析
2．3．4 MIMU測量誤差分析
2．3．5 深組合導航系統誤差鏈
2．3．6 實驗分析與驗證
第3章 硅微陀螺溫度誤差抑制新方法研究
3．1 硅微陀螺基本原理
3．1．1 硅微陀螺工作原理及其動力學分析
3．1．2 硅微陀螺信號檢測與控制原理
3．2 硅微陀螺解調失配角定義及其與角速度輸出誤差的關系
3．3 硅微陀螺解調失配角的溫度敏感性與溫度變化機理
3．3．1 解調失配角的影響因素
3．3．2 敏感模態運動模型的相移及其影響因素
3．3．3 敏感模態信號檢測電路的相移及其影響因素
3．3．4 驅動模態運動模型的相移及其影響因素
3．3．5 解調失配角的溫度敏感性及溫度變化機理
3．4 基于頻率高精度跟蹤的解調失配角抑制方法
3．4．1 基于相位控制的驅動模態諧振頻率跟蹤方法基本原理
3．4．2 基于相位控制的驅動模態諧振頻率跟蹤環路分析與設計
3．4．3 仿真驗證
3．4．4 實驗驗證
3．5 解調失配角動態估計方法
3．5．1 基于卡爾曼濾波器的解調失配角動態估計
3．5．2 基于自適應強跟蹤卡爾曼濾波器的解調失配角動態估計
3．5．3 實驗驗證
……
第4章 MIMU輔助下北斗接收機載波環跟蹤誤差抑制方法研究
第5章 基于接收機加速度信息的航向角誤差阻尼
第6章 總結與展望
附錄
參考文獻
展開全部
微慣導北斗深組合導航系統誤差抑制方法研究 作者簡介
王安成，男， 1985年出生，河南柘城人。2014年12月于國防科學技術大學獲得博士學位，現工作于信息工程大學，主要從事導航、制導與控制方面的研究，近年來發表SCI、EI檢索論文多篇。 范晨，男，1988年出生，陜西渭南人，國防科技大學智能科學學院自動化系，講師，2018年獲國防科技大學智能科學學院控制科學與工程專業博士學位。主要從事導航、制導與控制方面的研究，發表SCI、EI檢索論文多篇。
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