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時變隨機系統:穩定性與自適應理論(第2版) 版權信息
- ISBN：9787030651570
- 條形碼：9787030651570 ; 978-7-03-065157-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
時變隨機系統:穩定性與自適應理論(第2版) 本書特色
適讀人群 ：自動控制、系統科學、應用數學、信號處理、機器學習、概率統計、時間序列、運籌優化及相關應用領域的科研人員、工程師、教師和研究生等放眼世界，科技強國，而系統控制是具有普適性、基礎性和關鍵性的科技領域之一，對推動自動化和智能化起著關鍵作用。經過市場調研，本書是該領域經典著作，出版近三十年，得到業內同行、師生好評，是不可或缺的工具書和教科書。這也是我和郭老師約稿的初衷。新版的修訂結合了多年來廣大讀者的反饋意見，加入了相關內容的較新科研進展。本書有以下三個主要特點： 獨特性：該書的主體內容是作者針對系統控制領域若干基礎而又困難的關鍵科學問題取得的研究成果，具有突出的創新性、系統性和嚴謹性，國內外類似專著十分罕見。 實用性：本書包含了諸多基本研究方法，特別是關于一般非平穩非獨立數據或信號情形的分析研究方法，為自適應估計、自適應濾波和自適應控制等方面基礎性算法穩定性理論的建立和優化分析奠定了必要基礎，并且提供了主要結論的詳細推導證明，便于讀者學習查閱和相關領域學者應用。 普適性：該書讀者群廣泛，適用于自動控制、系統科學、應用數學、信號處理、機器學習、概率統計、時間序列、運籌優化及相關科技和工程領域的科研人員、工程師、教師和研究生參考。 本書的出版會為系統控制領域的科學研究提供理論支持，對加快我國自動化和智能化的進程做出重要的貢獻。 郭雷院士的《時變隨機系統》**版于1993 年由吉林科學技術出版社出版。1995年，該書榮獲全國優秀科技圖書獎一等獎。 時變隨機系統廣泛存在于客觀世界中。顧名思義，這類系統的特征是“時變”與“隨機”。“時變” 是指系統的動態特性隨著時間的變化而變化，而“隨機” 則是指系統在運行過程中受到各種隨機因素的干擾和(或) 對系統的輸入及輸出量測時存在著隨機誤差。 這類例子在航空、航天、航海、工業過程、社會、經濟、生物、生態等領域中比比皆是。例如，空間飛行器的動態特性依賴于空氣動力學參數，而這些參數既會隨著飛行高度、飛行速度及大氣中隨機因素的變化而變化，也會隨著飛行器燃料的逐漸消耗而改變。又如，水上船舶的動態特性可由航向、速度和牽引力等的特性來描述，它們不但隨水域狀況(如深淺) 而改變，而且還會受到波浪、風和氣流等隨機因素的干擾。再如，化學反應過程的參數隨環境溫度、濕度和其他隨機因素的變化而變化，其反應速度也隨催化劑活性的衰減而變慢……這些均可看作是時變隨機系統。 描述時變隨機系統的數學模型可能是非線性的，也可能是無窮維的，系統的動態可能隨時間連續地變化，也可能只在離散時間變化。我們主要討論離散時間系統，這主要基于下列考慮：(i) 一般來講，通過適當選取采樣周期，可將連續時間系統化為離散時間系統；(ii) 在社會、經濟、工程及生態等領域中有大量動態系統用離散時間模型來描述更為自然和合理；(iii) 無論什么系統，在對它們施加控制時，一般都采用計算機技術，因此，以離散形式描述的結果更便于實際應用。
時變隨機系統:穩定性與自適應理論(第2版) 內容簡介
時變隨機系統廣泛存在于客觀實際中,許多隨機遞推算法也可當作此類系統來研究.本書從理論上對這類系統的穩定性、自適應估計與自適應控制問題進行了統一的論述.全書共8章,既包含常用的穩定性與鎮定性的經典結果,又側重介紹基本的自適應估計、濾波與控制問題及相應算法的理論基礎,其中多數屬于作者的研究成果.
時變隨機系統:穩定性與自適應理論(第2版) 目錄
目錄
第二版前言
**版序
**版前言
符號表
第1章 預備知識 1
1.1 范數與矩陣 1
1.2 實序列與不等式 8
1.3 鞅與隨機過程 17
1.4 系統的穩定性概念 26
1.5 控制系統的某些基本概念 30
第2章 穩定性理論Ⅰ:確定性情形 35
2.1 系統的內部與外部穩定性 35
2.2 Lyapunov方程與穩定性反例 42
2.3 非負定系統及推廣 46
2.4 慢時變系統 56
2.5 周期系統 59
2.6 擾動穩定性 60
第3章 穩定性理論Ⅱ:隨機情形 66
3.1 引言 66
3.2 Furstenberg-Kesten定理及有關結果 66
3.3 隨機平均方法 73
3.4 一維非平穩系統 78
3.5 高維問題的轉化 88
3.6 隨機擾動下的穩定性 101
第4章 時變參數估計 114
4.1 引言 114
4.2 算法穩定性 116
4.3 LMS算法性能分析 118
4.4 遺忘因子算法性能分析 130
第5章 自校正調節器 145
5.1 引言 145
5.2 問題的提法 146
5.3 LS 算法分析 149
5.4 oAstrom-Wittenmark自校正調節器Ⅰ:穩定性與優性 155
5.5 oAstrom-Wittenmark自校正調節器Ⅱ:對數律與收斂速度 160
5.6 基于LS的自校正調節器 165
5.7 LS 型自校正調節器 171
第6章 慢時變系統穩健適應控制 179
6.1 引言 179
6.2 控制器設計 181
6.3 穩健性分析 184
6.4 Markov過程遍歷理論的應用 188
第7章 Markov跳變系統適應控制 192
7.1 引言 192
7.2 主要結果 193
7.3 一些輔助結果 196
7.4 定理證明 204
第8章 切換線性系統的反饋鎮定 212
8.1 引言 212
8.2 主要結果 212
8.3 切換律已知時的系統可鎮定性 214
8.4 切換律未知時的系統鎮定性 218
參考文獻 226
索引 237
第二版前言
**版序
**版前言
符號表
第1章 預備知識 1
1.1 范數與矩陣 1
1.2 實序列與不等式 8
1.3 鞅與隨機過程 17
1.4 系統的穩定性概念 26
1.5 控制系統的某些基本概念 30
第2章 穩定性理論Ⅰ:確定性情形 35
2.1 系統的內部與外部穩定性 35
2.2 Lyapunov方程與穩定性反例 42
2.3 非負定系統及推廣 46
2.4 慢時變系統 56
2.5 周期系統 59
2.6 擾動穩定性 60
第3章 穩定性理論Ⅱ:隨機情形 66
3.1 引言 66
3.2 Furstenberg-Kesten定理及有關結果 66
3.3 隨機平均方法 73
3.4 一維非平穩系統 78
3.5 高維問題的轉化 88
3.6 隨機擾動下的穩定性 101
第4章 時變參數估計 114
4.1 引言 114
4.2 算法穩定性 116
4.3 LMS算法性能分析 118
4.4 遺忘因子算法性能分析 130
第5章 自校正調節器 145
5.1 引言 145
5.2 問題的提法 146
5.3 LS 算法分析 149
5.4 oAstrom-Wittenmark自校正調節器Ⅰ:穩定性與優性 155
5.5 oAstrom-Wittenmark自校正調節器Ⅱ:對數律與收斂速度 160
5.6 基于LS的自校正調節器 165
5.7 LS 型自校正調節器 171
第6章 慢時變系統穩健適應控制 179
6.1 引言 179
6.2 控制器設計 181
6.3 穩健性分析 184
6.4 Markov過程遍歷理論的應用 188
第7章 Markov跳變系統適應控制 192
7.1 引言 192
7.2 主要結果 193
7.3 一些輔助結果 196
7.4 定理證明 204
第8章 切換線性系統的反饋鎮定 212
8.1 引言 212
8.2 主要結果 212
8.3 切換律已知時的系統可鎮定性 214
8.4 切換律未知時的系統鎮定性 218
參考文獻 226
索引 237
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時變隨機系統:穩定性與自適應理論(第2版) 作者簡介
郭雷，1961年生于山東，1982年畢業于山東大學數學系，1987年在中科院系統科學研究所獲得博士學位，1987--1989年在澳大利亞國立大學從事博士后研究。1992年被中科院特批為研究員。曾任中科院數學與系統科學研究院院長、中國工業與應用數學學會理事長等，現任中科院國家數學與交叉科學中心主任。主要從事系統與控制科學研究，特別是隨機系統的參數估計和適應控制、非線性不確定性系統控制、多主體系統的集體行為、分布式自適應濾波、反饋機制的最大能力、博弈控制系統等。多次獲得國內外重要學術獎勵和榮譽。1994年獲首屆國家杰出青年科學基金資助，1998年當選美國電子與電氣工程師協會(IEEE)會士，2001年當選中國科學院院士，隨后當選發展中國家科學院院士、瑞典皇家工程科學院外籍院士、國際自動控制聯合會會士等，2014年被瑞典皇家理工學院授予榮譽博士學位，2019年被IEEE控制系統學會授予波德講座獎(Hendrik W.Bode Lecture Prize)。
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