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自動駕駛技術系列叢書自動駕駛汽車平臺技術基礎 版權信息
- ISBN：9787302549734
- 條形碼：9787302549734 ; 978-7-302-54973-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動駕駛技術系列叢書自動駕駛汽車平臺技術基礎 本書特色
自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感系統感知道路環境、自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。本書對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平臺技術進行了系統介紹，主要內容包括： 自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平臺等。 本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。
自動駕駛技術系列叢書自動駕駛汽車平臺技術基礎 內容簡介
自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感系統感知道路環境、自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。本書對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平臺技術進行了系統介紹，主要內容包括： 自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平臺等。 本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。
自動駕駛技術系列叢書自動駕駛汽車平臺技術基礎 目錄
第1章 自動駕駛汽車概述
1.1 自動駕駛汽車概念與分級
1.1.1 SAE與NHTSA自動駕駛分級
1.1.2 SAE分級的更新
1.1.3 中國自動駕駛分級
1.2 自動駕駛汽車關鍵技術
1.3 自動駕駛汽車發展現狀
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 自動駕駛汽車硬件平臺 2.1 硬件平臺概述 2.2 自動駕駛汽車電子電氣架構 2.2.1 概念及發展趨勢 2.2.2 典型電子電氣架構 2.2.3 電子電氣架構發展趨勢 2.3 自動駕駛汽車感知系統 2.3.1 激光雷達 2.3.2 攝像頭 2.3.3 毫米波雷達 2.3.4 導航定位系統 2.4 自動駕駛汽車計算平臺 2.4.1 計算平臺概述 2.4.2 計算平臺方案 2.5 車輛線控系統 2.5.1 概述 2.5.2 線控節氣門 2.5.3 線控換擋 2.5.4 線控轉向 2.5.5 線控制動 2.6 車輛控制平臺 2.6.1 電子控制單元 2.6.2 域控制器 2.7 通信總線 2.7.1 本地互聯網絡 2.7.2 控制器局域網絡 2.7.3 高速容錯網絡協議 2.7.4 車載以太網 2.8 自動駕駛汽車機械設計 2.8.1 車輛動力與驅動系統 2.8.2 車輛轉向系統 2.9 本章小結 參考文獻
第3章 自動駕駛汽車軟件平臺 3.1 軟件平臺概述 3.2 自動駕駛汽車軟件架構 3.2.1 AUTOSAR軟件構架 3.2.2 Apollo軟件架構 3.3 自動駕駛汽車操作系統 3.3.1 車載實時操作系統 3.3.2 車載準實時操作系統 3.4 本章小結 參考文獻
第4章 自動駕駛汽車開發平臺 4.1 Apollo開發平臺 4.1.1 Apollo發展歷程 4.1.2 Apollo技術架構 4.1.3 軟件開放平臺 4.1.4 云服務平臺 4.1.5 Apollo參考硬件平臺 4.1.6 Apollo參考車輛平臺 4.1.7 Apollo平臺安裝簡介 4.2 Autoware開發平臺 4.3 其他自動駕駛開發平臺 4.4 本章小結 參考文獻
第5章 自動駕駛汽車軟件計算框架 5.1 概述 5.2 機器人操作系統 5.2.1 ROS概述 5.2.2 ROS特點 5.2.3 ROS總體框架 5.3 Apollo平臺計算框架——Cyber RT 5.3.1 Cyber RT計算框架概述 5.3.2 Cyber RT計算框架拓撲試驗 5.3.3 Cyber RT計算框架通信組件 5.3.4 Cyber RT計算框架調度組件 5.4 本章小結 參考文獻
第6章 自動駕駛汽車輔助開發平臺 6.1 自動駕駛汽車仿真平臺 6.1.1 概述 6.1.2 仿真平臺的構成 6.1.3 仿真平臺行業現狀概覽 6.1.4 典型仿真平臺介紹——Apollo仿真平臺 6.2 自動駕駛汽車數據平臺 6.2.1 概述 6.2.2 自動駕駛數據集 6.2.3 典型數據服務平臺——Apollo數據開放平臺 6.3 本章小結 參考文獻
第2章 自動駕駛汽車硬件平臺 2.1 硬件平臺概述 2.2 自動駕駛汽車電子電氣架構 2.2.1 概念及發展趨勢 2.2.2 典型電子電氣架構 2.2.3 電子電氣架構發展趨勢 2.3 自動駕駛汽車感知系統 2.3.1 激光雷達 2.3.2 攝像頭 2.3.3 毫米波雷達 2.3.4 導航定位系統 2.4 自動駕駛汽車計算平臺 2.4.1 計算平臺概述 2.4.2 計算平臺方案 2.5 車輛線控系統 2.5.1 概述 2.5.2 線控節氣門 2.5.3 線控換擋 2.5.4 線控轉向 2.5.5 線控制動 2.6 車輛控制平臺 2.6.1 電子控制單元 2.6.2 域控制器 2.7 通信總線 2.7.1 本地互聯網絡 2.7.2 控制器局域網絡 2.7.3 高速容錯網絡協議 2.7.4 車載以太網 2.8 自動駕駛汽車機械設計 2.8.1 車輛動力與驅動系統 2.8.2 車輛轉向系統 2.9 本章小結 參考文獻
第3章 自動駕駛汽車軟件平臺 3.1 軟件平臺概述 3.2 自動駕駛汽車軟件架構 3.2.1 AUTOSAR軟件構架 3.2.2 Apollo軟件架構 3.3 自動駕駛汽車操作系統 3.3.1 車載實時操作系統 3.3.2 車載準實時操作系統 3.4 本章小結 參考文獻
第4章 自動駕駛汽車開發平臺 4.1 Apollo開發平臺 4.1.1 Apollo發展歷程 4.1.2 Apollo技術架構 4.1.3 軟件開放平臺 4.1.4 云服務平臺 4.1.5 Apollo參考硬件平臺 4.1.6 Apollo參考車輛平臺 4.1.7 Apollo平臺安裝簡介 4.2 Autoware開發平臺 4.3 其他自動駕駛開發平臺 4.4 本章小結 參考文獻
第5章 自動駕駛汽車軟件計算框架 5.1 概述 5.2 機器人操作系統 5.2.1 ROS概述 5.2.2 ROS特點 5.2.3 ROS總體框架 5.3 Apollo平臺計算框架——Cyber RT 5.3.1 Cyber RT計算框架概述 5.3.2 Cyber RT計算框架拓撲試驗 5.3.3 Cyber RT計算框架通信組件 5.3.4 Cyber RT計算框架調度組件 5.4 本章小結 參考文獻
第6章 自動駕駛汽車輔助開發平臺 6.1 自動駕駛汽車仿真平臺 6.1.1 概述 6.1.2 仿真平臺的構成 6.1.3 仿真平臺行業現狀概覽 6.1.4 典型仿真平臺介紹——Apollo仿真平臺 6.2 自動駕駛汽車數據平臺 6.2.1 概述 6.2.2 自動駕駛數據集 6.2.3 典型數據服務平臺——Apollo數據開放平臺 6.3 本章小結 參考文獻
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自動駕駛技術系列叢書自動駕駛汽車平臺技術基礎 作者簡介
楊世春，北京航空航天大學車輛工程國家重點學科長聘教授，目前擔任交通科學與工程學院院長助理，新能源汽車工程學科負責人。長期致力于新能源汽車能源動力系統控制技術研究，近年來主持了包括國家自然科學基金、重點研發計劃、863 計劃等在內的國家和省部級項目30余項，以第一作者或通信作者發表SCI源刊論文29篇，在Scopus/CNKI被引1136次，在SCI中他引373次；以第一享有人授權發明專利22項，授權國際專利8項；在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IJAT等10多個期刊中擔任審稿人。主持編寫了國家級規劃教材《電動汽車基礎理論與設計》、專著《跟車狀態下的車輛能耗與排放分析》、專著《電動汽車設計基礎》，牽頭創建了”新能源汽車工程”工信部首批重點交叉學科；參與《中國制造2025》中節能與新能源汽車技術路線圖的撰寫。楊世春帶領團隊近年來取得了多項高水平研究成果，獲中國汽車工業技術發明一等獎1項，教育部科學技術和技術發明二等獎各1項；獲北京市高等教育教學成果二等獎1項；2016年入選第七屆全國優秀科技工作者。
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