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自動駕駛技術概論(自動駕駛技術系列叢書) 版權信息
- ISBN：9787302537786
- 條形碼：9787302537786 ; 978-7-302-53778-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動駕駛技術概論(自動駕駛技術系列叢書) 本書特色
本冊書主要介紹汽車構造和無人駕駛汽車的基本概念，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛的歷史由來、國內外自動駕駛產業現狀及技術發展、自動駕駛汽車的技術架構、自動駕駛開發平臺等知識，并詳細介紹百度Apollo無人駕駛平臺，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛知識體系。
自動駕駛技術概論(自動駕駛技術系列叢書) 內容簡介
由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，系統介紹自動駕駛技術基礎理論，并依托百度Apollo自動駕駛平臺動手實踐，體現了我國自動駕駛技術領域的*科研成果和前沿技術應用
自動駕駛技術概論(自動駕駛技術系列叢書) 目錄
目錄
第1章自動駕駛技術概述
1.1汽車發展史及發展趨勢
1.1.1蒸汽機與蒸汽機車的發明
1.1.2內燃機與內燃機汽車的發明
1.1.3汽車發展趨勢
1.2自動駕駛汽車的產生
1.2.1研發歷史
1.2.2自動駕駛時代的開啟
1.3自動駕駛概述
1.3.1定義及分級標準
1.3.2SAE J3016的自動駕駛級別劃分
1.3.3中國智能汽車等級劃分
1.4自動駕駛技術與行業發展現狀
1.4.1技術發展現狀
1.4.2行業代表
參考文獻 第2章汽車構造基礎
2.1車輛動力傳動系統
2.1.1概述
2.1.2傳統動力傳動系統
2.1.3純電動傳動系統
2.1.4混動傳動系統
2.2車輛懸架系統
2.2.1概述
2.2.2非獨立懸架
2.2.3獨立懸架
2.2.4電控懸架
2.3車輛轉向系統
2.3.1轉向系統的功用及類型
2.3.2轉向器
2.3.3轉向助力
2.4車輛制動系統
2.4.1概述
2.4.2制動器
2.4.3制動助力系統
2.4.4制動力調節系統
2.5汽車線控系統技術
2.5.1概述
2.5.2汽車線控的關鍵技術
2.5.3典型線控系統
2.6CAN總線技術
2.6.1概述
2.6.2工作原理
2.6.3工作特點
2.6.4SAE J1939協議
2.6.5百度自動駕駛汽車的線控技術應用
參考文獻 第3章自動駕駛汽車技術架構
3.1自動駕駛汽車整體架構
3.2環境感知傳感器技術
3.2.1激光雷達
3.2.2攝像頭
3.2.3毫米波雷達
3.2.4超聲波雷達
3.2.5環境感知實例——車道線檢測
3.3定位系統
3.3.1衛星定位技術
3.3.2差分定位系統
3.3.3慣性導航定位
3.3.4多傳感器融合定位技術
3.4高精地圖技術概述
3.4.1高精地圖綜述
3.4.2高精地圖在自動駕駛中的應用
3.4.3高精地圖的制作
3.5規劃與決策系統概述
3.5.1路徑規劃
3.5.2路徑規劃算法介紹
3.6V2X技術概述
3.6.1V2X分系統概述
3.6.2V2X典型應用
參考文獻 第4章自動駕駛汽車開發平臺
4.1開發平臺概述
4.2硬件平臺
4.2.1傳感器平臺
4.2.2計算平臺
4.2.3線控車輛平臺
4.3軟件開源平臺
4.3.1ROS介紹
4.3.2ROS特點
4.3.3ROS文件系統層
4.3.4ROS計算圖層
4.4整體開放平臺
4.4.1硬件平臺
4.4.2軟件平臺
4.4.3云端平臺
4.5安全解決方案
4.5.1潛在威脅與對應方案
4.5.2Apollo安全方案
參考文獻 第5章Apollo平臺介紹
5.1Apollo平臺概述
5.1.1Apollo平臺發展歷程
5.1.2Apollo平臺技術框架
5.2Apollo車輛要求
5.2.1車輛功能要求
5.2.2車輛線控要求
5.3Apollo支持的傳感器
5.3.1激光雷達
5.3.2毫米波雷達
5.3.3攝像頭
5.3.4導航模塊
5.3.5工控機
5.3.6CAN卡
5.3.7Apollo傳感器單元
5.4Apollo平臺的安裝和使用
5.4.1Apollo內核的編譯
5.4.2構建Docker容器
5.4.3編譯Apollo源代碼
5.4.4啟動并運行Apollo平臺
5.5開放數據集
5.5.1仿真場景數據
5.5.2標注數據
5.5.3演示數據
參考文獻
1.1汽車發展史及發展趨勢
1.1.1蒸汽機與蒸汽機車的發明
1.1.2內燃機與內燃機汽車的發明
1.1.3汽車發展趨勢
1.2自動駕駛汽車的產生
1.2.1研發歷史
1.2.2自動駕駛時代的開啟
1.3自動駕駛概述
1.3.1定義及分級標準
1.3.2SAE J3016的自動駕駛級別劃分
1.3.3中國智能汽車等級劃分
1.4自動駕駛技術與行業發展現狀
1.4.1技術發展現狀
1.4.2行業代表
參考文獻 第2章汽車構造基礎
2.1車輛動力傳動系統
2.1.1概述
2.1.2傳統動力傳動系統
2.1.3純電動傳動系統
2.1.4混動傳動系統
2.2車輛懸架系統
2.2.1概述
2.2.2非獨立懸架
2.2.3獨立懸架
2.2.4電控懸架
2.3車輛轉向系統
2.3.1轉向系統的功用及類型
2.3.2轉向器
2.3.3轉向助力
2.4車輛制動系統
2.4.1概述
2.4.2制動器
2.4.3制動助力系統
2.4.4制動力調節系統
2.5汽車線控系統技術
2.5.1概述
2.5.2汽車線控的關鍵技術
2.5.3典型線控系統
2.6CAN總線技術
2.6.1概述
2.6.2工作原理
2.6.3工作特點
2.6.4SAE J1939協議
2.6.5百度自動駕駛汽車的線控技術應用
參考文獻 第3章自動駕駛汽車技術架構
3.1自動駕駛汽車整體架構
3.2環境感知傳感器技術
3.2.1激光雷達
3.2.2攝像頭
3.2.3毫米波雷達
3.2.4超聲波雷達
3.2.5環境感知實例——車道線檢測
3.3定位系統
3.3.1衛星定位技術
3.3.2差分定位系統
3.3.3慣性導航定位
3.3.4多傳感器融合定位技術
3.4高精地圖技術概述
3.4.1高精地圖綜述
3.4.2高精地圖在自動駕駛中的應用
3.4.3高精地圖的制作
3.5規劃與決策系統概述
3.5.1路徑規劃
3.5.2路徑規劃算法介紹
3.6V2X技術概述
3.6.1V2X分系統概述
3.6.2V2X典型應用
參考文獻 第4章自動駕駛汽車開發平臺
4.1開發平臺概述
4.2硬件平臺
4.2.1傳感器平臺
4.2.2計算平臺
4.2.3線控車輛平臺
4.3軟件開源平臺
4.3.1ROS介紹
4.3.2ROS特點
4.3.3ROS文件系統層
4.3.4ROS計算圖層
4.4整體開放平臺
4.4.1硬件平臺
4.4.2軟件平臺
4.4.3云端平臺
4.5安全解決方案
4.5.1潛在威脅與對應方案
4.5.2Apollo安全方案
參考文獻 第5章Apollo平臺介紹
5.1Apollo平臺概述
5.1.1Apollo平臺發展歷程
5.1.2Apollo平臺技術框架
5.2Apollo車輛要求
5.2.1車輛功能要求
5.2.2車輛線控要求
5.3Apollo支持的傳感器
5.3.1激光雷達
5.3.2毫米波雷達
5.3.3攝像頭
5.3.4導航模塊
5.3.5工控機
5.3.6CAN卡
5.3.7Apollo傳感器單元
5.4Apollo平臺的安裝和使用
5.4.1Apollo內核的編譯
5.4.2構建Docker容器
5.4.3編譯Apollo源代碼
5.4.4啟動并運行Apollo平臺
5.5開放數據集
5.5.1仿真場景數據
5.5.2標注數據
5.5.3演示數據
參考文獻
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自動駕駛技術概論(自動駕駛技術系列叢書) 作者簡介
中共黨員，北航汽車工程系教師黨支部書記，2001年10月畢業于吉林大學獲博士學位，2001年11月在北航汽車工程系從事博士后研究，2004年1月留校任教。完成了包括國家863項目、國家科技支撐計劃在內的省部級以上項目10余項，橫向課題20余項；在國內外學術期刊和會議上發表論文50余篇，獲國家發明專利12項，主編出版高等學校汽車專業教材2部，完成教改重點項目2項，獲北京市教學成果獎1項，獲北航教學成果獎8項，目前承擔本科生課程2門，研究生課程2門，培養車輛工程專業研究生38人。
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