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自動駕駛汽車定位技術(自動駕駛技術系列叢書) 版權信息
- ISBN：9787302537779
- 條形碼：9787302537779 ; 978-7-302-53777-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動駕駛汽車定位技術(自動駕駛技術系列叢書) 本書特色
本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體系中基于通信輔助的定位技術等知識，并結合基于Apollo的自動駕駛汽車定位系統實踐，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛汽車的定位技術知識體系。
自動駕駛汽車定位技術(自動駕駛技術系列叢書) 內容簡介
汽車自動駕駛技術是一項跨界人工智能、自動化控制、物聯網、汽車制造等多領域的前沿科技，融合應用多種高新科技成果，是未來汽車工業發展的必然方向。該技術能感知道路周邊環境信息、實現路徑規劃、控制車輛運動，從而提高道路通行效率、減少交通事故、提高車輛運行效率、降低駕駛員的勞動強度、降低能源消耗。不僅國家層面對于該技術十分重視，全球資本市場對其也十分看好。
該叢書由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，系統介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體系，并依托百度Apollo自動駕駛平臺具體實現，體現我國自動駕駛技術領域的z新科研成果和前沿技術應用。
自動駕駛汽車定位技術(自動駕駛技術系列叢書) 目錄
目錄
第1章概述
1.1自動駕駛定位技術的構成
1.2本章小結
第2章高精度地圖
2.1高精度地圖的定義及其價值
2.1.1高精度地圖的分層架構
2.1.2高精度地圖對自動駕駛的價值
2.1.3高精度地圖行業現狀
2.2高精度地圖關鍵技術
2.2.1道路元素圖像處理
2.2.2激光點云處理
2.2.3同步定位與地圖構建
2.2.4高精度地圖云端服務體系
2.3高精度地圖解決方案
2.3.1高精度地圖采集
2.3.2高精度地圖制作與編譯
2.3.3高精度地圖質量控制與發布
2.4本章小結
參考文獻 第3章汽車定位技術
3.1衛星定位技術
3.1.1衛星導航定位系統簡介
3.1.2GNSS定位原理
3.1.3GNSS數據誤差
3.1.4差分GNSS定位技術
3.2慣性導航定位技術
3.2.1慣性導航定位系統簡介
3.2.2慣性導航定位系統工作原理
3.2.3慣性導航定位系統誤差分析
3.3地圖匹配定位技術
3.3.1地圖匹配定位技術簡介
3.3.2地圖匹配定位技術原理
3.3.3地圖匹配定位誤差分析
3.3.4地圖匹配常用算法
3.4多傳感器融合定位技術
3.4.1多傳感器融合系統簡介
3.4.2多傳感器融合定位系統原理
3.4.3多傳感器融合誤差分析
3.4.4多傳感器融合算法
3.5本章小結
參考文獻 第4章無線通信輔助汽車定位
4.1車聯網體系架構及信息共享
4.1.1車聯網體系架構
4.1.2車聯網的信息交互與共享技術
4.2基于專用短程通信的車聯網技術
4.2.1專用短程通信技術
4.2.2基于專用短程通信的車聯網
4.3基于蜂窩移動通信的車聯網技術
4.3.1蜂窩移動通信技術
4.3.2基于蜂窩移動通信的車聯網
4.4車聯網輔助定位技術
4.4.1車聯網輔助地圖數據的采集與發布
4.4.2室內定位技術
4.5本章小結
參考文獻 第5章自動駕駛高精度地圖與定位實踐
5.1高精度地圖實踐
5.1.1基于Caffe的交通標志牌識別實驗
5.1.2基于PCL的激光點云配準實驗
5.2基于Apollo平臺的定位實踐
5.2.1Apollo簡介與配置
5.2.2GNSS/IMU定位實驗
5.2.3LiDAR/IMU定位實驗
5.2.4多傳感器融合定位實驗
5.2.5自定義定位實驗設計
5.3本章小結
參考文獻
第1章概述
1.1自動駕駛定位技術的構成
1.2本章小結
第2章高精度地圖
2.1高精度地圖的定義及其價值
2.1.1高精度地圖的分層架構
2.1.2高精度地圖對自動駕駛的價值
2.1.3高精度地圖行業現狀
2.2高精度地圖關鍵技術
2.2.1道路元素圖像處理
2.2.2激光點云處理
2.2.3同步定位與地圖構建
2.2.4高精度地圖云端服務體系
2.3高精度地圖解決方案
2.3.1高精度地圖采集
2.3.2高精度地圖制作與編譯
2.3.3高精度地圖質量控制與發布
2.4本章小結
參考文獻 第3章汽車定位技術
3.1衛星定位技術
3.1.1衛星導航定位系統簡介
3.1.2GNSS定位原理
3.1.3GNSS數據誤差
3.1.4差分GNSS定位技術
3.2慣性導航定位技術
3.2.1慣性導航定位系統簡介
3.2.2慣性導航定位系統工作原理
3.2.3慣性導航定位系統誤差分析
3.3地圖匹配定位技術
3.3.1地圖匹配定位技術簡介
3.3.2地圖匹配定位技術原理
3.3.3地圖匹配定位誤差分析
3.3.4地圖匹配常用算法
3.4多傳感器融合定位技術
3.4.1多傳感器融合系統簡介
3.4.2多傳感器融合定位系統原理
3.4.3多傳感器融合誤差分析
3.4.4多傳感器融合算法
3.5本章小結
參考文獻 第4章無線通信輔助汽車定位
4.1車聯網體系架構及信息共享
4.1.1車聯網體系架構
4.1.2車聯網的信息交互與共享技術
4.2基于專用短程通信的車聯網技術
4.2.1專用短程通信技術
4.2.2基于專用短程通信的車聯網
4.3基于蜂窩移動通信的車聯網技術
4.3.1蜂窩移動通信技術
4.3.2基于蜂窩移動通信的車聯網
4.4車聯網輔助定位技術
4.4.1車聯網輔助地圖數據的采集與發布
4.4.2室內定位技術
4.5本章小結
參考文獻 第5章自動駕駛高精度地圖與定位實踐
5.1高精度地圖實踐
5.1.1基于Caffe的交通標志牌識別實驗
5.1.2基于PCL的激光點云配準實驗
5.2基于Apollo平臺的定位實踐
5.2.1Apollo簡介與配置
5.2.2GNSS/IMU定位實驗
5.2.3LiDAR/IMU定位實驗
5.2.4多傳感器融合定位實驗
5.2.5自定義定位實驗設計
5.3本章小結
參考文獻
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自動駕駛汽車定位技術(自動駕駛技術系列叢書) 作者簡介
李曉歡，博士/博士后，副研究員、碩士生導師。現任TIAA & FuTURE 的“智能網聯汽車”工作組成員，參與了國內第一個《智能網聯汽車基本應用》、《5G車車通信技術研究》技術白皮書編寫工作；中國航空學會航空電子與空中交通管理分會副總干事。曾任WASA2017（CCF C類會議）執行主席，ChinaCom2017車聯網分論壇副主席。主持和參與完成了與本項目相關的國家工信部物聯網專項項目“面向ITS的車載安全監控及節能系統研發及應用示范”、粵港招標重點領域突破項目“基于車聯網的智能交通信息服務及其示范應用”、廣州市產學研協同創新重大專項項目“基于物聯網的新一代智能交通系統關鍵技術研究”等國家級、省部級重點項目。發表學術論文30余篇（SCI檢索11篇），出版車聯網領域英文專著1部，公開發明專利9項（其中PTC國際專利1項）、授權發明專利6項。
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