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理論力學(xué)-第3版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111575450
- 條形碼：9787111575450 ; 978-7-111-57545-0
- 裝幀：暫無
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
理論力學(xué)-第3版 本書特色
本書主要內(nèi)容有：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)。與國(guó)內(nèi)外教材相比較，本教材具有以下特色：1．靜力學(xué)采用了的全新的體系。以內(nèi)容的理論知識(shí)點(diǎn)為體系，全篇分為靜力學(xué)基礎(chǔ)、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡條件及其應(yīng)用、摩擦，精煉了內(nèi)容與體系；2．在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，加強(qiáng)了分析法的應(yīng)用，使分析法與幾何法并重；拓寬了內(nèi)容的深廣度，如增加了剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、一般運(yùn)動(dòng)、陀螺近似理論，突出了運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的過程分析；3．動(dòng)力學(xué)中將動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理合為一章，并采用了力系簡(jiǎn)化和動(dòng)量系簡(jiǎn)化相對(duì)應(yīng)的寫法。全書層次分明，重點(diǎn)突出，難點(diǎn)分散。在例題的分析中，既闡明了解題的思路與步驟，又注重了理論的應(yīng)用和與工程實(shí)際的結(jié)合，有良好的教學(xué)適用性。本書為高等學(xué)校機(jī)械、土建等專業(yè)各個(gè)層次的理論力學(xué)教材，也可供相關(guān)科技人員參考。
理論力學(xué)-第3版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要內(nèi)容有：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)。與國(guó)內(nèi)外教材相比較，本教材具有以下特色：1．靜力學(xué)采用了的全新的體系。以內(nèi)容的理論知識(shí)點(diǎn)為體系，全篇分為靜力學(xué)基礎(chǔ)、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡條件及其應(yīng)用、摩擦，精煉了內(nèi)容與體系；2．在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，加強(qiáng)了分析法的應(yīng)用，使分析法與幾何法并重；拓寬了內(nèi)容的深廣度，如增加了剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、一般運(yùn)動(dòng)、陀螺近似理論，突出了運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的過程分析；3．動(dòng)力學(xué)中將動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理合為一章，并采用了力系簡(jiǎn)化和動(dòng)量系簡(jiǎn)化相對(duì)應(yīng)的寫法。全書層次分明，重點(diǎn)突出，難點(diǎn)分散。在例題的分析中，既闡明了解題的思路與步驟，又注重了理論的應(yīng)用和與工程實(shí)際的結(jié)合，有良好的教學(xué)適用性。本書為高等學(xué)校機(jī)械、土建等專業(yè)各個(gè)層次的理論力學(xué)教材，也可供相關(guān)科技人員參考。
理論力學(xué)-第3版 目錄
第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
緒論 1
第1 篇 靜 力 學(xué)
第1 章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 4
1. 1 靜力學(xué)的公理體系 4
1. 2 力在坐標(biāo)軸上的投影 7
1. 3 力矩及其計(jì)算 8
1. 4 力偶及其性質(zhì) 13
1. 5 約束與約束力 14
1. 6 物體的受力分析和受力圖 17
思考題 19
習(xí)題A 20
習(xí)題B 23
第2 章 力系的簡(jiǎn)化 24
2. 1 匯交力系的簡(jiǎn)化 24
2. 2 力偶系的簡(jiǎn)化 26
2. 3 空間一般力系的簡(jiǎn)化 27
2. 4 重心 35
思考題 39
習(xí)題A 40
習(xí)題B 42
第3 章 力系的平衡條件及其
應(yīng)用 43
3. 1 空間力系的平衡條件及其應(yīng)用 43
3. 2 平面力系的平衡方程及其應(yīng)用 47
3. 3 靜定和靜不定問題的概念 52
3. 4 剛體系統(tǒng)的平衡 53
3. 5 平面靜定桁架的內(nèi)力分析 58
3. 6 考慮摩擦?xí)r的平衡問題 63
思考題 76
習(xí)題A 77
習(xí)題B 86
第2 篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第4 章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 92
4. 1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量描述法 92
4. 2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)描述法 93
4. 3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然描述法 96
4. 4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述法 100
思考題 103
習(xí)題 103
第5 章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 106
5. 1 剛體的平動(dòng) 106
5. 2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 107
5. 3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度 112
思考題 114
習(xí)題A 115
習(xí)題B 117
第6 章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 118
6. 1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)概述 118
6. 2 平面圖形上點(diǎn)的速度分析 121
6. 3 平面圖形上兩點(diǎn)的加速度 關(guān)系 132
思考題 136
習(xí)題A 137
習(xí)題B 140
第7 章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 143
7. 1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程歐拉定理 143
7. 2 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度 145
7. 3 繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體上各點(diǎn)的速度和加速度 146
思考題 149
習(xí)題 149
第8 章 復(fù)合運(yùn)動(dòng) 151
8. 1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念 151
8. 2 動(dòng)點(diǎn)在靜系和動(dòng)系中其運(yùn)動(dòng)方程之間的關(guān)系 152
8. 3 速度合成定理 153
8. 4 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 159
8. 5 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 161
8. 6 剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 168
8. 7 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 171
8. 8 剛體的一般運(yùn)動(dòng) 172
思考題 174
習(xí)題A 175
習(xí)題B 179
第3 篇 動(dòng) 力 學(xué)
第9 章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用 184
9. 1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 184
9. 2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 185
9. 3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題 185
9. 4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng) 193
思考題 199
習(xí)題 199
第10 章 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理 203
10. 1 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量幾何性質(zhì) 203
10. 2 動(dòng)量和動(dòng)量矩 208
10. 3 動(dòng)量定理 212
10. 4 矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 221
10. 5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 225
10. 6 矩心為動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 229
10. 7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 232
10. 8 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 237
10. 9 陀螺運(yùn)動(dòng)的近似理論 240
思考題 243
習(xí)題A 243
習(xí)題B 248
第11 章 動(dòng)能定理及其應(yīng)用 252
11. 1 力的功 252
11. 2 動(dòng)能 257
11. 3 動(dòng)能定理 260
11. 4 勢(shì)力場(chǎng) 勢(shì)能 機(jī)械能守恒定律 268
11. 5 功率和功率方程 273
11. 6 普遍定理的聯(lián)合應(yīng)用 276
思考題 281
習(xí)題A 281
習(xí)題B 285
第12 章 達(dá)朗貝爾原理 288
12. 1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 288
12. 2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 291
12. 3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力靜平衡和動(dòng)平衡的概念 300
思考題 306
習(xí)題A 308
習(xí)題B 310
第13 章 虛位移原理 314
13. 1 約束和約束方程 314
13. 2 廣義坐標(biāo) 316
13. 3 虛位移和自由度 317
13. 4 理想約束 319
13. 5 虛位移原理的內(nèi)涵 319
13. 6 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 324
13. 7 質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中平衡的穩(wěn)定性 328
思考題 330
習(xí)題A 331
習(xí)題B 334
第14 章 拉格朗日方程 336
14. 1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 336
14. 2 拉格朗日方程的內(nèi)涵 337
14. 3 拉格朗日方程的首次積分 343
思考題 347
習(xí)題 347
第15 章 碰撞 349
15. 1 碰撞的特征和恢復(fù)因數(shù) 349
15. 2 研究碰撞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)普遍
定理 350
15. 3 兩球的正碰撞 動(dòng)能損失 352
15. 4 斜碰撞 357
15. 5 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的
作用 撞擊中心 358
15. 6 剛體碰撞問題舉例 361
思考題 364
習(xí)題A 365
習(xí)題B 367
第16 章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ) 369
16. 1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 370
16. 2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 377
16. 3 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 380
16. 4 隔振理論簡(jiǎn)介 386
思考題 389
習(xí)題A 390
習(xí)題B 392
第17 章 理論力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)
分析簡(jiǎn)介 393
17. 1 靜力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 393
17. 2 運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 398
17. 3 動(dòng)力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 401
習(xí)題 404
附錄 405
附錄A 矢量代數(shù)和矢量導(dǎo)數(shù) 405
附錄B 410
習(xí)題答案 414
索引 433
參考文獻(xiàn) 441
第2 版前言
第1 版前言
緒論 1
第1 篇 靜 力 學(xué)
第1 章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 4
1. 1 靜力學(xué)的公理體系 4
1. 2 力在坐標(biāo)軸上的投影 7
1. 3 力矩及其計(jì)算 8
1. 4 力偶及其性質(zhì) 13
1. 5 約束與約束力 14
1. 6 物體的受力分析和受力圖 17
思考題 19
習(xí)題A 20
習(xí)題B 23
第2 章 力系的簡(jiǎn)化 24
2. 1 匯交力系的簡(jiǎn)化 24
2. 2 力偶系的簡(jiǎn)化 26
2. 3 空間一般力系的簡(jiǎn)化 27
2. 4 重心 35
思考題 39
習(xí)題A 40
習(xí)題B 42
第3 章 力系的平衡條件及其
應(yīng)用 43
3. 1 空間力系的平衡條件及其應(yīng)用 43
3. 2 平面力系的平衡方程及其應(yīng)用 47
3. 3 靜定和靜不定問題的概念 52
3. 4 剛體系統(tǒng)的平衡 53
3. 5 平面靜定桁架的內(nèi)力分析 58
3. 6 考慮摩擦?xí)r的平衡問題 63
思考題 76
習(xí)題A 77
習(xí)題B 86
第2 篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第4 章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 92
4. 1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量描述法 92
4. 2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)描述法 93
4. 3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然描述法 96
4. 4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述法 100
思考題 103
習(xí)題 103
第5 章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 106
5. 1 剛體的平動(dòng) 106
5. 2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 107
5. 3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度 112
思考題 114
習(xí)題A 115
習(xí)題B 117
第6 章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 118
6. 1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)概述 118
6. 2 平面圖形上點(diǎn)的速度分析 121
6. 3 平面圖形上兩點(diǎn)的加速度 關(guān)系 132
思考題 136
習(xí)題A 137
習(xí)題B 140
第7 章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 143
7. 1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程歐拉定理 143
7. 2 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度 145
7. 3 繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體上各點(diǎn)的速度和加速度 146
思考題 149
習(xí)題 149
第8 章 復(fù)合運(yùn)動(dòng) 151
8. 1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念 151
8. 2 動(dòng)點(diǎn)在靜系和動(dòng)系中其運(yùn)動(dòng)方程之間的關(guān)系 152
8. 3 速度合成定理 153
8. 4 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 159
8. 5 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 161
8. 6 剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 168
8. 7 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 171
8. 8 剛體的一般運(yùn)動(dòng) 172
思考題 174
習(xí)題A 175
習(xí)題B 179
第3 篇 動(dòng) 力 學(xué)
第9 章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用 184
9. 1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 184
9. 2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 185
9. 3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題 185
9. 4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng) 193
思考題 199
習(xí)題 199
第10 章 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理 203
10. 1 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量幾何性質(zhì) 203
10. 2 動(dòng)量和動(dòng)量矩 208
10. 3 動(dòng)量定理 212
10. 4 矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 221
10. 5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 225
10. 6 矩心為動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 229
10. 7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 232
10. 8 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 237
10. 9 陀螺運(yùn)動(dòng)的近似理論 240
思考題 243
習(xí)題A 243
習(xí)題B 248
第11 章 動(dòng)能定理及其應(yīng)用 252
11. 1 力的功 252
11. 2 動(dòng)能 257
11. 3 動(dòng)能定理 260
11. 4 勢(shì)力場(chǎng) 勢(shì)能 機(jī)械能守恒定律 268
11. 5 功率和功率方程 273
11. 6 普遍定理的聯(lián)合應(yīng)用 276
思考題 281
習(xí)題A 281
習(xí)題B 285
第12 章 達(dá)朗貝爾原理 288
12. 1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 288
12. 2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 291
12. 3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力靜平衡和動(dòng)平衡的概念 300
思考題 306
習(xí)題A 308
習(xí)題B 310
第13 章 虛位移原理 314
13. 1 約束和約束方程 314
13. 2 廣義坐標(biāo) 316
13. 3 虛位移和自由度 317
13. 4 理想約束 319
13. 5 虛位移原理的內(nèi)涵 319
13. 6 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 324
13. 7 質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中平衡的穩(wěn)定性 328
思考題 330
習(xí)題A 331
習(xí)題B 334
第14 章 拉格朗日方程 336
14. 1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 336
14. 2 拉格朗日方程的內(nèi)涵 337
14. 3 拉格朗日方程的首次積分 343
思考題 347
習(xí)題 347
第15 章 碰撞 349
15. 1 碰撞的特征和恢復(fù)因數(shù) 349
15. 2 研究碰撞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)普遍
定理 350
15. 3 兩球的正碰撞 動(dòng)能損失 352
15. 4 斜碰撞 357
15. 5 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的
作用 撞擊中心 358
15. 6 剛體碰撞問題舉例 361
思考題 364
習(xí)題A 365
習(xí)題B 367
第16 章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ) 369
16. 1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 370
16. 2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 377
16. 3 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 380
16. 4 隔振理論簡(jiǎn)介 386
思考題 389
習(xí)題A 390
習(xí)題B 392
第17 章 理論力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)
分析簡(jiǎn)介 393
17. 1 靜力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 393
17. 2 運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 398
17. 3 動(dòng)力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 401
習(xí)題 404
附錄 405
附錄A 矢量代數(shù)和矢量導(dǎo)數(shù) 405
附錄B 410
習(xí)題答案 414
索引 433
參考文獻(xiàn) 441
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