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跟蹤濾波工程-高斯-牛頓及多項式濾波 版權信息
- ISBN：9787118100211
- 條形碼：9787118100211 ; 978-7-118-10021-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
跟蹤濾波工程-高斯-牛頓及多項式濾波 本書特色
本書詳細介紹了高斯牛頓濾波器，包括所有必要的理論背景。本書也介紹了基于勒讓德和拉蓋爾正交多項式的增長和衰減記憶多項式濾波器，并且介紹了怎樣將這些濾波器作為高斯牛頓濾波器的預濾波器。特別的是，高斯牛頓濾波使利用新方法跟蹤機動目標成為可能。十四個仔細構造的計算機程序證實了高斯牛頓和多項式濾波的有效性和能力。除了高斯牛頓濾波器之外，本書也介紹了卡爾曼和斯威林濾波器，這三種濾波器處理同樣的經過多項式濾波器預濾波之后的數據。
跟蹤濾波工程-高斯-牛頓及多項式濾波 內容簡介
本書詳細介紹了高斯牛頓濾波器，包括所有必要的理論背景。本書也介紹了基于勒讓德和拉蓋爾正交多項式的增長和衰減記憶多項式濾波器，并且介紹了怎樣將這些濾波器作為高斯牛頓濾波器的預濾波器。特別的是，高斯牛頓濾波使利用新方法跟蹤機動目標成為可能。十四個仔細構造的計算機程序證實了高斯牛頓和多項式濾波的有效性和能力。除了高斯牛頓濾波器之外，本書也介紹了卡爾曼和斯威林濾波器，這三種濾波器處理同樣的經過多項式濾波器預濾波之后的數據。
跟蹤濾波工程-高斯-牛頓及多項式濾波 目錄
**部分 背景知識 第1章 讀者必讀 1.1 讀者的教育背景 1.2 寫作此書的緣由 1.3 濾波的名稱 1.4 本書范圍 1.5 仿真器 1.5.1 實際場景 1.5.2 仿真器 1.6 符號 1.6.1 精度 1.7 兩個重要的詞 1.8 濾波過程 1.9 誤差／協方差矩陣一致性 1.10 克拉美羅一致性 1.10.1 單變量克拉美羅一致性 1.10.2 多元克拉美羅一致性 1.11 綜合考慮ecm一致和cr一致 1.12 卡爾曼／施威林不穩定性 1.13 濾波存儲器 1.14 8種性能監視器 1.15 本書的用途 附錄1.1 濾波存儲器 第2章 模型、微分方程和轉移矩陣 2.1 線性 2.1.1 線性方程組 2.1.2 線性無關 2.1.3 直線性和微分方程 2.1.4 常系數線性微分方程 2.1.5 線性時變微分方程 2.1.6 非線性微分方程 2.2 兩類模型 2.2.1 外部模型 2.2.2 濾波模型 2.2.3 處理微分方程的方法 2.3 基于多項式微分方程的模型 2.3.1 標記 2.3.2 轉移矩陣和轉移方程 2.3.3 轉移方程中隱含的曲線 2.3.4 觀測軌跡 2.3.5 三維空間中的表示 2.3.6 等距的觀測瞬間 2.4 基于常系數線性微分方程的模型 2.4.1 轉移矩陣的一種求解方法 2.4.2 每個轉移矩陣都是非奇異的 2.4.3 常系數線性微分方程的轉移矩陣一般求解方法 2.4.4 支配轉移矩陣的微分方程 2.5 基于線性時變微分方程的模型 2.5.1 與常系數線性微分方程的比較 2.5.2 轉移矩陣φ（tn+ζ，tn）求解 2.6 基于非線性微分方程的模型 2.6.1 局部線性化方法 2.6.2 使用線性時變微分方程的結果 2.6.3 小結 2.6.4 解析解的例子 2.7 數值偏微分 附錄2.1 向量組的線性獨立 附錄2.2 多項式轉移矩陣 附錄2.3 轉移矩陣φ（tn+ζ，tn）的微分方程起源 附錄2.4 局部線性化的方法 附錄2.5 定理2.1 的證明：每個過渡矩陣φ（ζ）是非奇異的 附錄2.6 求過渡矩陣的一般方法 第3章 觀測方案 3.1 濾波的工作方式 3.1.1 真實狀態向量x 3.1.2 觀測方程 3.1.3 四種情況 3.2 情況1：線性濾波模型，線性觀測方程 3.2.1 觀測向量序列 3.2.2 構建t的兩個矩陣 3.2.3 線性獨立的必要性 3.3 情況4：非線性濾波模型，非線性觀測方程 3.3.1 應用于觀測方程的局部線性化 3.3.2 觀測序列 3.4 情況3：非線性濾波模型，線性觀測方程 3.5 情況2：線性濾波模型，非線性觀測方程 3.6 總結 3.7 將t矩陣合并入濾波器 3.7.1 結論 附錄3.1 enu（east—north—up）坐標 第4章 隨機向量和協方差矩陣理論 第5章 濾波工程中隨機向量和協方差矩陣 第6章 偏移誤差 第7章 ecm一致性的三種檢驗第二韶分 非遞歸濾波 第8章 *小方差和高斯—埃特肯濾波 第9章 *小方差和高斯—牛頓濾波 第10章 主控制算法和擬合優度第三部分 遞歸濾波 第11章 卡爾曼／施威林濾波 第12章 多項式濾波器—1 第13章 多項式濾波器—2參考文獻致謝
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