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非線性系統（第三版） 版權信息
- ISBN：7121011425
- 條形碼：9787121011429 ; 978-7-121-01142-9
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性系統（第三版） 本書特色
本書為美國密歇根州立大學叫氣與計算機工程專業研究生教材，全書內容按照數學知識的由淺入深分成四個部分；
基本分析。介紹非線性系統的基本概念和基本分析方法，
反饋系統分析。介紹輸入一輸出穩定性、無源性和反饋系統的頻域分析。
現代分析，介紹現代穩定性分析的基本概念，擾動系統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論。
非線性反饋控制。介紹反饋控制的基本概念。介紹反饋控制的基本概念和反饋線性化，燕給出了幾種非線性設計工具，如滑模控制、Lyapunov再設計、反步法、基于無源的控制和商增益觀測器等。
網址：www.prenhall.com/khalil可查閱關于本書的各種相關資料，包括版本更新的修改說明、關于組織課程教學的建議、勘語表以及補充習題等，還提供了部分習題答案。
非線性系統（第三版） 內容簡介
非線性系統的研究近年來受到越來越廣泛的關注，國外許多工科院校已將“非線性系統”作為相關專業研究生的學位課程。本書是美國密歇根州立大學電氣與計算機工程專業的研究生教材，全書內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分；痉治霾糠纸榻B了非線性系統的基本概念和基本分析方法；反饋系統分析部分介紹了輸入-輸出穩定性、無源性和反饋系統的頻域分析；現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動系統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并給出了幾種非線性設計工具，如滑模控制、Lyapunov再設計、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。此外本書附錄還匯集了一些書中用到的數學知識，包括基本數學知識的復習、壓縮映射和一些較為復雜的定理證明。
本書既可以作為研究生**學期非線性系統課程的教材，也可以作為工程技術人員、應用數學專業人員的自學教材或參考書。
非線性系統（第三版）非線性系統（第三版） 前言
中文版序言ItismypleasureandhonortowriteaprefacetotheChinesetranslationofmybookNonlinearSystems.IamgratefultotheChinesescientistswhotookonsuchtremendoustask.Forme,astheauthor,themostgratifyingreturnofwritingthisbookistoknowthatmanycolleaguesandstudentshaveuseditandfoundittobeuseful.Thisfeelingcanonlyincreaseknowingthatthebookwillnowbeavailabletothelargestscientificcommunityintheworldinitsnativelanguage.HassanKhalilEastLansing,Michigan,USA—譯文—很榮幸能為我的著作的中譯本寫此序言，也非常感激為翻譯此書付出極大心血的中國學者。作為本書原作者，我寫這本書的*大回報莫過于得知眾多同行及學生在使用本書，而且從中受益匪淺。中譯本的出版讓我更加感到欣慰，因為占世界科學界人數*多的中國讀者，今后可以直接用自己的母語學習本書了。
非線性系統（第三版） 目錄
第1章緒論
1.1非線性模型和非線性現象
1.2示例
1.3習題
第2章二階系統
2.1線性系統的特性
2.2多重平衡點
2.3平衡點附近的特性
2.4極限環
2.5相圖的數值構造
2.6周期軌道的存在
2.7分岔
2.8習題
第3章基本性質
3.1存在性和惟一性
3.2連續性與初始條件和參數的關系
3.3解的可微性和靈敏度方程
3.4比較原理
3.5習題
第4章Lyapunov穩定性
……
第5章輸入一輸出穩定性
第6章無源性
第7章反饋系統的頻域分析
第8章現代穩定性分析
第9章擾動系統的穩定性
第10章擾動理論和平均化
第11章奇異擾動
第12章反饋控制
第13章反饋線性化
第14章非線性設計工具
附錄A數學復習
附錄B壓縮映射
附錄C證明
參考文獻說明
參考文獻
符號表
術語表
1.1非線性模型和非線性現象
1.2示例
1.3習題
第2章二階系統
2.1線性系統的特性
2.2多重平衡點
2.3平衡點附近的特性
2.4極限環
2.5相圖的數值構造
2.6周期軌道的存在
2.7分岔
2.8習題
第3章基本性質
3.1存在性和惟一性
3.2連續性與初始條件和參數的關系
3.3解的可微性和靈敏度方程
3.4比較原理
3.5習題
第4章Lyapunov穩定性
……
第5章輸入一輸出穩定性
第6章無源性
第7章反饋系統的頻域分析
第8章現代穩定性分析
第9章擾動系統的穩定性
第10章擾動理論和平均化
第11章奇異擾動
第12章反饋控制
第13章反饋線性化
第14章非線性設計工具
附錄A數學復習
附錄B壓縮映射
附錄C證明
參考文獻說明
參考文獻
符號表
術語表
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非線性系統（第三版） 作者簡介
Hassank.Khalil，1978年于伊利諾伊大學獲得博士學位，F為美國密歇根州立大學電氣與計算機工程系UniversityDistinguished教授，1989年由于其在“奇異擾動理論及其在控制中的應用”所取得的成就被選為IEEEFellow。多年來一直從事非線性系統的教學和研究工作，主要研究方向包括：非線性（魯棒和自適應）控制、奇異擾動理論和電驅動控制。本書第二版曾于2002年獲國際自動控制聯合會（IFAC）授予的控制工程教材獎。
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