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本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關技術,在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟件開發平臺使用方法、整體結構設計、硬件電路設計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數學算法以及迷宮場地制作之后,進行了競賽機器人工程化應用的研究分析,以門座式起重機控制系統為例,分析多自由度協調控制及在線監測等工程應用案例...
本書是中國科協新一代信息技術系列叢書之一。 本書內容包括知識表示、知識獲取、知識應用三部分。其中,知識表示主要介紹概念表示、知識表示、知識圖譜;知識獲取主要介紹搜索技術、群智能算法、機器學習、人工神經網絡與深度學習;知識應用涉及計算機視覺、自然語言處理、語音處理、專家系統、規劃、多智能體系統與智能機器人六部分。力求將人工智能的發展脈絡、技術理論、產業成果以翔實的形態展現于人前。除了必要的知識點與寬泛的知識圖譜,本書還深入淺出地介紹了有
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上,講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能;同時以實踐為主,講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法;并分析基于ROS的機器人系統設計方法和典型實例;后論述ROS2的框架特點和使用方法,剖析ROS的發展方向...
大數據和機器學習等的興起使得商業分析領域越來越倚重數據科學。本書詳細介紹了商業數據科學中的關鍵元素,匯集了機器學習、經濟學以及統計學領域的核心原則和很好實踐,內容涵蓋識別商業政策中的重要變量、通過實驗測量這些變量,以及挖掘社交媒體以了解公眾對于政策修改的反應,為從事商業數據科學的數據科學家和商業人士提供了推薦工具。書中通過大量數據分析示例講解如何利用R語言編寫腳本來解決復雜的數據科學問題...
機器學習雖然對改進產品性能和推進研究有很大的潛力,但無法對它們的預測做出解釋,這是當前面臨的一大障礙。本書是一本關于使機器學習模型及其決策具有可解釋性的書。本書探索了可解釋性的概念,介紹了簡單的、可解釋的模型,例如決策樹、決策規則和線性回歸,重點介紹了解釋黑盒模型的、與模型無關的方法,如特征重要性和累積局部效應,以及用Shapley值和LIME解釋單個實例預測。本書對所有的解釋方法進行了深入說明和批判性討論,例如它們如何在黑盒下工作、
本書是針對中國電子學會青少年機器人等級考試的四五級極中機器人搭建的推薦教材, 主要介紹了簡單的自律型機器人的制作, 學生通過本書能夠對機器人的構成、傳感器應用等方面有一個大致的了解。并在本書指導下完成相應自律型機器人的制作。本書作為等級考試推薦教材會在學會的相應活動或者培訓中進行宣傳...
本書是人工智能領域的經典書籍,新版做了全面修訂,增加了關于機器學習的內容,并更新了代碼示例和練習。本書主要討論智能體(agent)的基本概念和體系結構,從計算的角度介紹相關的規劃、學習、推理、協商、交互機制等理論,基于自主送貨機器人、診斷助手、智能輔導系統和交易智能體四個原型應用,在一個連貫的框架下研究智能體的設計、構建和實現,并從十個維度考慮設計空間的復雜性。本書適合作為高等院校計算機科學等相關專業的人工智能入門教材,也適合該領域的
機器學習是計算機科學的重要分支領域,該書作為該領域的入門教材,在內容上盡可能涵蓋機器學習基礎知識的各方面。全書共16章,大致分為3個部分:第1部分(第1~3章)介紹機器學習的基礎知識;第2部分(第4~10章)討論一些經典而常用的機器學習方法(決策樹、神經網絡、支持向量機、貝葉斯分類器、集成學習、聚類、降維與度量學習);第3部分(第11~16章)為進階知識,內容涉及特征選擇與稀疏學習、計算學習理論、半監督學習、概率圖模型、規則學習以
本書是一本介紹深度學習理論和實戰應用的教程,先從數學基礎和機器學習基礎出發,按照神經網絡的技術發展框架由易到難逐步講解深度學習的理論,然后再通過實踐部分,詳細解釋深度學習的應用案例,讓讀者既能了解深度學習理論,又能學會使用深度學習框架,實現自己的深度學習模型。主要內容包括深度學習的發展歷史、單層感知器、線性神經網絡、BP神經網絡、深度學習算法卷積神經網絡CNN和長短時記憶網絡LSTM,以及深度學習算法在圖像、自然語言處理和音頻信號三個
本書的編寫參考了國家學位委員會對工科學科各層次學歷人員關于“人工智能考試大綱”基本要求,結合作者多年講授人工智能原理的實踐,內容較全面地反映了人工智能學科整體結構和國內外科的研究進展,使本書具備了新穎性和實用性的特點,能適用于本科生和研究生不同層次教學與工程應用需要。 全書內容共分12章,覆蓋了人工智能基礎理論和高級人工智能大部分。 基礎理論部分:包括第1-7章,內容包括人工智能及其發展、人工智能邏輯、知識在機器中的表示及
本書系《自動控制原理》一書的第四版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章,前八章著重介紹經典控制理論及應用,后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。 本書精選了第三版中的主要內容,加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對線性離散
本書共分為七章,對條碼識別技術、射頻識別技術、語音識別技術、圖象識別技術以及生物特征識別技術等進行了全面和概括性介紹。 ...
本書對計算機控制系統中的基本理論和基本應用技術作了系統介紹,內容深入淺出。全書的主要內容包括:計算機控制的一般概念和工業中的典型應用,計算機控制系統的組成、特點和分類,數字控制理論基礎,計算機控制系統常規控制方法,控制系統的過程通道和模/數、數/模轉換,控制系統的抗干擾技術,計算機控制系統設計的基本要求、特點及其一般步驟,網絡控制系統概述等。本書從培養高等工程技術應用型人才的培養目標出發,以工程技術應用能力培養為主線來組織編寫內容,選
本書深入淺出地、系統地論述了計算機控制系統的理論和應用。作為學習計算機控制系統的前提,概括地介紹了連續控制系統。非線性控制系統是自動控制的一個重要領域,書中簡要介紹了非線性控制的基本概念和基本研究方法。對得到廣泛應用的連續和離散PID控制器,單獨列為一章,深入地闡述了這類控制器的結構、算法和參數整定。從應用的角度介紹了可編程序控制器(PLC),F代控制理論在越來越多的工程中得到應用,本書簡要地對狀態空間法進行了討論。每章都附有習題,書
本書主要介紹了人機工程概述、人的特性、作業域設計與評價、駕駛員-飛機系統計算仿真、作業環境等內容...
較系統地介紹了檢測技術的主要基本內容,包括檢測技術的基本概念、功能、要求;檢測系統的靜、動態特性、描述及數據處理;一些測量典型參數的傳感器,包括結構組成、應用特點、誤差補償等;微機械傳感器和智能傳感器;以各種傳感器為核心的典型檢測系統等等。 本書可作為儀器科學與技術、測控技術與儀器、電氣工程與自動化、信息工程、自動化、機械工程、機械電子工程等專業本科生、?粕滩幕騾⒖紩,也可供相關專業的師生和有關工程技術人員參考...
本書介紹了人工智能原理的基本內容,包括自動推理、知識表示、機器學習和自然語言理解等四個部分全書共分十章:依次討論了歸結方法、不確定推理方法、非單調推理方法、定性推理方法、知識表示方法,機器學習的基本概念以及由實例和基本于解釋的學習方法,最后討論了自然語...
本書收錄了會議論文212篇,是近年來系統仿真技術在航空、航天、石油、化工、能源、國防、輕工等領域中應用的最新成果...
本書為21世紀高等學校規劃教材。 本書主要闡述了自動控制理論古典部分的基本理論。全書共分7章,主要內容包括自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正設計、離散控制系統的分析和校正。本書在論述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法,突出工程應用方法。 本書可作為高等院校電氣信息類等專業的本科生教材,也可作為高職高專和函授教材,同時可供從事自動控制科研
從原理性和實用性出發,介紹了一般的觸摸感應技術和賽普拉斯半導體公司基于capsense模塊的觸摸感應技術。內容主要包括觸摸感應技術概述,觸摸感應技術的類型,capsense觸摸感應技術,觸摸按鍵、滑條、觸摸板和觸摸屏,觸摸感應項目開發的流程和調試技術,觸摸感應的低功耗應用,觸摸感應的噪聲縮減和抗干擾,電容感應觸摸屏和多觸點檢測技術,用動態重配置實施capsense plus以及用psoc express實施觸摸感應按鍵和滑條等。 本
本書是工科院校“自動控制原理(經典控制)”課程的教材。根據教學要求,書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容,力求從基本原理和概念出發,突出重點,淡化繁瑣的理論推導,注重理論與實際的結合。全書共分八章,內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統的校正、非線性控制系統及采樣控制系統。 本書可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的
本書是高職高專電子類專業規劃教材系列之一。 本教材內容豐富,涵蓋面廣,語言精練。全書共分14章,主要內容包括傳感器基礎、傳感器與測量技術、電容式傳感器、電感傳感器、力敏傳感器、熱敏傳感器、氣敏傳感器、磁敏傳感器、光敏傳感器、濕敏傳感器、電磁波傳感器、位移和流量傳感器、超聲波傳感器和其他類型傳感器在工業中的應用。 本書可作為高職高專院校、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院電子類、通信類及相關專業的教學用書
本書主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分,以經典控制理論為主,內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、系統的校正與設計、采樣控制系統、狀態空間法。 本書注重自動控制原理與工程實踐相結合,基本原理與方法闡述透徹,層次分明,篇幅簡練,且每章附有小結和習題,使本書更具有可教學性和可自學性! ”緯m合作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材,也可供從事自動控制工作的工程技術人員參考...
本書比較系統地介紹了過程控制裝置及其設計的基本概念及步驟,主要內容包括過程自動控制的基本概念,過程控制系統設計的基本步驟,被控對象的動態特性的捕述和建模以及各種動態特性的實驗測定,常規過程控制裝置包括典型變送器、控制器和執行器的工作原理,單回路控制系統及其參數的整定方法,常用的以前饋、串級、比值、均勻、選擇性控制系統為主的復雜控制系統原理,計算機控制系統構成。同時,介紹了現場總線系統、工業以太網以及智能無線儀表與網絡以及軟測量等新知識
本書系統地介紹了各類傳感器的基本原理與應用方面的知識,以及典型工程參數測試方面的知識。主要內容包括傳感器與測試技術概述、傳感器基礎理論、各種常用傳感器的原理與應用、計算機在感測系統中的應用、典型工程參數測試、系統抗干擾技術等。 本書通俗易懂、圖文并茂、內容豐富、技術實用,符合高職高專學生的特點。 本書可作為高職高專院校、成人高校、廣播電視大學的機電類相關專業“傳感器與測試技術”及相近課程的教材,也可作為相關工程技術人員的參
本書圍繞著從認識到熟練操作abb機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對abb機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述,讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對abb機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 本書適合于從事abb機器人應用的操作與編程人員,特別是剛接觸abb機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校自動化專業學生...
本書是數字系統設計初學者的入門教材,書中內容共分10章,內容涉及電子電路、邏輯化簡、vhdl語言、組合邏輯電路、組合算術電路、存儲器、時序電路、信號傳輸延時、開發板和cad工具的使用。每章都圍繞一個主題,為檢驗對所學課程的理解和所學課程更深層次的研究,配備了練習和實驗工程。 本書可作為高等院校電類和非電類專業低年級學生相關課程的教材和教學參考書,適合用作企業職工初級培訓,也可作為從事電子產品開發和生產的工程技術人員、電子
本書從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。 動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向,也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同,但是本質上都是“不對稱擺動”;而人類常用的發動機是轉動形式的。用轉動的發動機去實現不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發展的主要原因。要實現動物肢體運動的基本效果,必須從轉動形式的機構出發,摒棄“擺動”,保留“?對稱”。也就是說,適應常用的轉動發動機的仿生運動機構應該是一種不對稱
《自動控制系統原理與應用》共分為5個項目,通過項目中任務的進程,將經典控制理淪逐級展開。 項目1介紹了定性分析自動控制系統所需的基本知識。項目2和3介紹了定量分析自動控制系統所需的基本知識和自動控制系統的時域性能指標內涵。項目4介紹了自動控制系統的工程分析方法、基本知識、問題產生原因與改善調試自動控制系統的基本控制艦律。項目5是一個綜合實例,通過該實例介紹了伺服控制系統的特點、系統組成、性能要求與調試方法等,它是對《自動控制
本書是作者關于廣義人工生命的科研及教學工作的階段性總結,系統地論述了廣義人工生命的學科體系。內容包括:緒論、廣義人工生命的基本概念、學科架構、科技基礎、廣義模型、人工腦、人工感官、人工臟器、人工肢體、人工人、軟件人、經絡人、人工動物、人工魚、人工植物、人工社會、人工生態系統、人工生命的應用、人工生命的科學倫理和展望等。 本書可作為高等學校、科研院所計算機、自動化等相關專業博士、碩士研究生及本科生的教材,也可供對人工生命有興趣的廣
本書是《實用工程技術叢書》之一,是根據現代電子技術、信息技術、計算機技術發展的最新趨勢以及廣大科學研究人員、工程技術人員的迫切需要,參照國內外1000余個研究成果,從實用角度出發編寫的具有實用性、啟發性、信息性的綜合工具書,也是我國第一部最全面,最系統的大型傳感器技術工具書。 本書分上、中、下三冊,共44章。其中涵蓋了詳盡示圖達5000幅和附表近1000個。內容包括傳感器的常用術語、材料、信號分析、精確評定、檢驗標定,以及光電、
多維空間仿生信息學是為解決計算機如何對于具有很多自變量的形象思維問題進行計算而提出來的。它是發展信息科學新算法的一種新思路,這種新思路主要是從多維空間中許多個平面上的幾何圖形出發來進行計算,用以替代對具有很多自變量的方程組的計算。 本書是多維空間仿生信息學的入門書籍,它從信息科學基本數學方法的幾何概念出發,介紹了多維空間仿生信息學的基本原理和基本數學符號對多維空間中幾何運算的描述方法以及人工神經網絡在此目的下的新發展。 書
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書比較全面地介紹了自動控制系統分析與設計的基本理論和應用技術。內容包括:控制系統的數學模型,控制系統的時域分析與系統設計導論,控制系統的根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、狀態空間分析與設計,離散控制系統的分析與設計以及非線性控制系統的分析。本書知識點分布較寬,難度適中,突出了控制系統特性分析方法和控制器初步設計理念,強調了建立基本概念和掌握基本分析技能,所舉案例多在工業過程控制領域,尤其在
簡介 本書全面闡述了自動控制系統的基本理論及應用。全書共七章,其中前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容,第7章為線性離散系統的分析與設計。全書主要內容包括:線性系統數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統校正、采樣控制系統,以及在matlab支持下對控制系統的計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎,闡述深入淺出,為了便于自學,各章均有豐富的例題和習題。 本書可作為高職
蟻群算法是一種智能控制算法,本書內容包括:螞蟻的群體行為及信息系統,人工蟻群算法原理,蟻群算法的原型及理論算法,蟻群算法與遺傳算法,免疫算法的對比及它們相互融合...
本書全面系統地介紹了各種傳統的、新型的傳感器的工作原理、結構、技術指標、使用特點、應用實例,并以如何快速搭建一個檢測系統的硬件、軟件為主線,介紹了與檢測系統設計相關的誤差分析與數據處理、信號變換與處理電路、總線與接口技術等。 ...
本書系統地介紹了自動控制的基本理論。全書共分九章:前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容;第七章為采樣離散系統的分析及設計;第八章為非線性系統分析;第九章介紹現代控制理論中的線性系統理論。 本書可作為高等院校電氣自動化、自動化、儀表及測試、機械、動力及冶金等專業的教科書,也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考...
《檢測與傳感技術實驗教程》是作者多年來從事實驗教學并根據檢測與傳感技術實驗教學大綱編寫而成的。全書共分為三部分,第一部分為測量的基礎知識,共有4章(第1章~第4章),主要討論了工程測量的基礎知識和基本概念以及對非電量的檢測方法;第二部分為傳感器與基礎實驗,共有9章(第5章~第13章),主要討論了常用傳感器的傳感原理與基礎實驗;第三部分為附錄,介紹了傳感器實驗儀器以及傳感器的技術參數等。 《檢測與傳感技術實驗教程》層次清晰,內容概
夏洪永編著的《自動化概論》在簡述自動化基本概念、技術核心的基礎上,以工廠自動化技術應用為主體,圍繞閉環控制系統,從功能屬性上歸并自動化設備及系統,面向流程生產、離散生產運行控制,為初學者構建工業自動化技術應用輪廓,幫助初學者較全面地認識、體會自動化技術,拓展認知領域、思維空間。 《自動化概論》適用于職業院校自動化類專業(生產過程自動化技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業)新生,也可作為職業院校非自動化類工科專業教材,同樣
本書基于工作過程組織內容,以典型的自動化生產線為載體,按照項目引領、任務驅動的編寫模式將進行自動化生產線安裝與調試所需的理論知識與實踐技能分解到不同項目和任務中,旨在加強學生綜合技術應用和實踐技能的培養。主要內容包括自動化生產線認知、自動化生產線核心技術應用、自動化生產線組成單元安裝與調試、自動化生產線系統安裝與調試、自動化生產線人機界面設計與調試,以及柔性制造系統認知等。本書結構緊湊、圖文并茂、講述連貫,配套資源豐富,具有極強
《遙感數字圖像處理與應用》是南京大學985學科建設”項目的主要研究成果之一,同時也是南京大學地理教學叢書的重要組成部分。本書基于遙感數字圖像的成像原理和信息表征,首先系統介紹了遙感數字圖像恢復處理、增強處理、融合處理和分類處理的相關理論、技術方法與基本內涵,然后根據遙感數字圖像應用的最新研究成果和應用實踐,著重論述遙感數字圖像分割與遙感數字圖像匹配的主要學術思想與技術路線。內容共分九章,第一章介紹遙感數字圖像的成像原理,第二章闡述遙
如何開發低功耗無線傳感網絡系統,如何開發自組織無線傳感網絡協議軟件,如何設計工作復雜的網絡拓撲軟件?無線龍編著的《cc430與無線傳感網》介紹一個運行在cc430等片上系統的小型無線傳感網絡協議棧,像一只被解剖的麻雀,展示了其中奧妙和原理,讓讀者對無線網絡豁然開朗,對無線網絡的原理和設計,都會有全新的認識。 《cc430與無線傳感網》通過實驗,讓讀者實際體驗和了解包括網絡管理、數據中心、跳頻、范圍擴展、加密、低功耗網絡等高級無
《傳感器原理與檢測技術實踐指導教程》是《傳感器原理與檢測技術》的配套實踐教程。全書共分上、中、下3篇。上篇是傳感器原理與檢測技術實驗的理論基礎,簡單介紹傳感器的基本概念、特性指標、各類常用傳感器的基本原理、測量誤差、數據處理方法和常用的數據處理軟件;中篇是傳感器原理與檢測技術實驗中的典型儀器,詳細介紹了實驗的基本規則,常用電測儀表的使用方法,國內典型傳感器與檢測技術實驗裝置的結構組成、特性參數以及使用說明;下篇是傳感器原理與檢測
本書主要內容包括:盛況、尋找雷宜鋅、機遇悄然而至、復活馬丁、硝煙彌漫、理解和支持、青少年時代、聲名鵲起、雕像的完成等...
《傳感器技術及實訓》綜述了傳感器技術的基本理論,詳細介紹了各類傳感器的工作原理、基本結構、相應的測量電路,并給出了應用實例,結合高職機電、電子類各專業的教學特點,在第0章增加了典型綜合應用實例,列舉了傳感器在家用電器、機器人中的應用。本書重點強調了技能訓練,全書共分章,除了前8章中每章后面的綜合技能實訓外,最后一章還介紹了成套通用傳感器實訓系統的構造特點、配置,精選了2個實訓指導。 《傳感器技術及實訓》可作為高職高專院校電
本書主要介紹了檢測技術的一般概念、測量方法、誤差分析,以及在工業、科研、生產、生活等領域中常用傳感器的基本概念、基本結構及工作原理;書中大量列舉了家用電器中的傳感器應用(貼近生活),還集中列舉了檢測技術在工業生產中應用的實例;在取材上,注意理論性、實用性和先進性的有機結合,應用實例貫穿于各章節,以突出基本技能的培養。為了增強實踐性,在每個任務中都設有典型傳感器的實訓,可操作性強,易于實施。本書采用模塊化教學模式,以項目教學法為載
簡介 本書是新編21世紀高等職業教育機電一體化技術專業規劃教材,是根據教育部制定的《高職高專教育傳感器與檢測技術教學基本要求》編寫而成的! ∪珪9章,第1、2章著重介紹測試技術及傳感器的基本知識;第3、4、5章介紹常用傳感器的工作原理及應用;第6、7章介紹傳感器與檢測系統的信號處理及干擾抑制技術;第8章介紹典型非電參量的測試方法,第9章實驗與實訓。本書取材廣泛,內容豐富,注重知識的系統性和適用性,并盡量
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