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半轉機構-構成.特性.應用 版權信息
- ISBN：9787312028199
- 條形碼：9787312028199 ; 978-7-312-02819-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
半轉機構-構成.特性.應用 內容簡介
本書從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。 動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發動機是轉動形式的。用轉動的發動機去實現不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發展的主要原因。要實現動物肢體運動的基本效果，必須從轉動形式的機構出發，摒棄“擺動”，保留“?對稱”。也就是說，適應常用的轉動發動機的仿生運動機構應該是一種不對稱運動的轉動機構。本書提出的半轉機構就是這樣一種不對稱轉動機構。 本書總結了迄今為止關于半轉機構的主要研究成果，系統地介紹了半轉機構的構成原理、實現途徑；對基于半轉機構的半轉葉輪、步行機構的基本運動與受力進行了分析研究；介紹了半轉機構在仿生機械上的一些應用以及它的“逆向”應用。 本書可供對仿生機械有興趣的讀者閱讀。
半轉機構-構成.特性.應用 目錄
前言
1 引論：機械工程的未來與仿生
1．1 仿生推動了機械工程的發展
1．2 仿生意識的障礙
1．3 自然永遠是人類的導師
1．4 新的仿生研究熱潮正在形成
1．5 機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2 動物運動仿生的反思與出路
2．1 反思：動物運動仿生研究的成果與不足
2．2 出路：對動物運動仿生未來發展的思考
2．3 適應常用發動機的仿生運動機構研究
3 半轉機構的構成
3．1 產生不對稱轉動的原理機構
3．2 半轉機構的實現
3．2．1 基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉機構
1 引論：機械工程的未來與仿生
1．1 仿生推動了機械工程的發展
1．2 仿生意識的障礙
1．3 自然永遠是人類的導師
1．4 新的仿生研究熱潮正在形成
1．5 機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2 動物運動仿生的反思與出路
2．1 反思：動物運動仿生研究的成果與不足
2．2 出路：對動物運動仿生未來發展的思考
2．3 適應常用發動機的仿生運動機構研究
3 半轉機構的構成
3．1 產生不對稱轉動的原理機構
3．2 半轉機構的實現
3．2．1 基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉機構
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