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自動控制原理 版權(quán)信息
- ISBN:9787511402592
- 條形碼:9787511402592 ; 978-7-5114-0259-2
- 裝幀:暫無
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
自動控制原理 內(nèi)容簡介
本書是工科院校“自動控制原理(經(jīng)典控制)”課程的教材。根據(jù)教學(xué)要求,書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,力求從基本原理和概念出發(fā),突出重點,淡化繁瑣的理論推導(dǎo),注重理論與實際的結(jié)合。全書共分八章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)。
本書可作為高等學(xué)校自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)及各相關(guān)專業(yè)本科生的教材,也可作為高職高專院校及成人院校相近專業(yè)學(xué)生的教材。
自動控制原理 目錄
**節(jié) 引言
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的主要類型及控制方式
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
**節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 方塊圖
第四節(jié) 典型控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
**節(jié) 典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的過渡過程
第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
**節(jié) 根軌跡法的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節(jié) 系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率特性分析法
**節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 對數(shù)頻率特性
第三節(jié) 幅相頻率特性(極坐標(biāo)圖)
第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
**節(jié) 校正的基本概念
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 反饋校正
第四節(jié) 復(fù)合校正
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章 非線性控制系統(tǒng)
**節(jié) 非線性系統(tǒng)概述
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 相平面法
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章 采樣控制系統(tǒng)
**節(jié) 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
第二節(jié) z變換與z反變換
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣系統(tǒng)的分析
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
自動控制原理 節(jié)選
《自動控制原理》是工科院校“自動控制原理(經(jīng)典控制)”課程的教材。根據(jù)教學(xué)要求,書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,力求從基本原理和概念出發(fā),突出重點,淡化繁瑣的理論推導(dǎo),注重理論與實際的結(jié)合。全書共分八章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)。《自動控制原理》可作為高等學(xué)校自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)及各相關(guān)專業(yè)本科生的教材,也可作為高職高專院校及成人院校相近專業(yè)學(xué)生的教材。
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