中图网(原中国图书网):网上书店,尾货特色书店,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >
非線性系統(tǒng)與非線性控制

包郵 非線性系統(tǒng)與非線性控制

作者:朱齊丹 著
出版社:科學(xué)出版社出版時間:2024-12-01
開本: 其他 頁數(shù): 238
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥73.9(8.3折) 定價  ¥89.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

非線性系統(tǒng)與非線性控制 版權(quán)信息

非線性系統(tǒng)與非線性控制 內(nèi)容簡介

本書主要介紹了基于線性系統(tǒng)控制器設(shè)計理念的非線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計思想和基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的直接非線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計思想,共9章,覆蓋了關(guān)于非線性系統(tǒng)和非線性控制發(fā)展的主要成果,并且結(jié)合作者的工程實踐經(jīng)歷,在第9章給出關(guān)于飛行器、船舶等非線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計案例。

非線性系統(tǒng)與非線性控制 目錄

目錄第1章 緒論 11.1 自動控制理論的發(fā)展歷史 11.1.1 **控制理論的發(fā)展 21.1.2 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展 31.1.3 智能控制理論的發(fā)展 51.2 非線性系統(tǒng)與非線性控制 71.2.1 非線性系統(tǒng) 71.2.2 非線性控制 111.3 本書的內(nèi)容安排 12第2章 非線性系統(tǒng)局部線性化及線性控制器設(shè)計 142.1 非線性系統(tǒng)局部線性化方法 142.1.1 非線性系統(tǒng)與平衡點 142.1.2 非線性系統(tǒng)局部線性化 162.2 非線性系統(tǒng)局部特性相平面分析 172.2.1 相平面的基本概念 172.2.2 線性系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性分析 192.2.3 非線性系統(tǒng)平衡點穩(wěn)定性分析 212.3 非線性系統(tǒng)線性反饋控制器設(shè)計 242.3.1 狀態(tài)反饋控制與輸出反饋控制 242.3.2 非線性系統(tǒng)局部線性化反饋控制 262.3.3 積分控制 282.3.4 增益調(diào)度控制 32第3章 非線性系統(tǒng)極限環(huán)分析與抑制 363.1 非線性系統(tǒng)極限環(huán)分析 363.1.1 極限環(huán)的相平面分析 363.1.2 極限環(huán)的描述函數(shù)分析 413.2 控制系統(tǒng)中常見的非線性特性及描述函數(shù)分析 463.2.1 飽和非線性特性 463.2.2 死區(qū)非線性特性 483.2.3 遲滯非線性特性 493.3 控制系統(tǒng)極限環(huán)抑制方法 513.3.1 基于相平面分析抑制方法 513.3.2 基于描述函數(shù)的抑制方法 533.3.3 其他抑制方法簡介 55第4章 非線性系統(tǒng)反饋線性化 574.1 反饋線性化的基本思想 574.1.1 控制律的分解 574.1.2 反饋線性化的概念 594.1.3 反饋線性化的可行性 624.2 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 654.2.1 李導(dǎo)數(shù)與李括號 654.2.2 微分同胚與狀態(tài)變換 674.2.3 弗羅貝尼烏斯定理 674.3 單輸入-單輸出系統(tǒng)輸入-狀態(tài)線性化 684.3.1 輸入-狀態(tài)線性化的條件 694.3.2 輸入-狀態(tài)線性化控制律設(shè)計 714.4 單輸入-單輸出系統(tǒng)輸入-輸出線性化 734.4.1 輸入-輸出線性化系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 734.4.2 坐標(biāo)變換的存在性 744.4.3 零動態(tài)及其穩(wěn)定性分析 764.5 多輸入-多輸出系統(tǒng) 77第5章 非線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論 795.1 自治非線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論 795.1.1 穩(wěn)定的概念 795.1.2 穩(wěn)定性判定定理 805.1.3 LaSalle不變集原理 855.2 非自治非線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論 895.2.1 穩(wěn)定性定義擴展 895.2.2 穩(wěn)定性判定定理 915.2.3 基于Barbalat引理的穩(wěn)定性分析 965.3 輸入-輸出穩(wěn)定性與李雅普諾夫穩(wěn)定性的關(guān)系 975.3.1 輸入-輸出穩(wěn)定性 975.3.2 狀態(tài)模型的L穩(wěn)定性 985.4 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的控制器設(shè)計方法 995.4.1 設(shè)計方法 995.4.2 選擇李雅普諾夫函數(shù) 1005.4.3 性能分析 104第6章 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計工具 1066.1 李雅普諾夫再設(shè)計 1066.1.1 再設(shè)計的概念 1066.1.2 再設(shè)計的實現(xiàn) 1076.1.3 非線性阻尼 1126.2 反步設(shè)計法 1126.2.1 反步設(shè)計法的概念 1126.2.2 嚴(yán)反饋系統(tǒng) 1176.2.3 魯棒性設(shè)計 1196.2.4 多輸入系統(tǒng) 1216.3 無源控制 1226.3.1 無源性概念 1226.3.2 無源性與穩(wěn)定性 1256.3.3 無源控制 127第7章 滑模控制 1327.1 滑模控制的基本概念 1327.1.1 開關(guān)控制與變結(jié)構(gòu)控制 1327.1.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制 1337.1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本問題 1367.2 滑模控制器設(shè)計舉例 1407.2.1 單輸入系統(tǒng)滑模控制器設(shè)計 1407.2.2 抖振的抑制 1437.2.3 多輸入系統(tǒng)滑模控制器設(shè)計 1477.3 滑模控制的發(fā)展 1497.3.1 趨近律的設(shè)計 1497.3.2 滑模面的設(shè)計 1507.3.3 智能滑模控制 154第8章 自適應(yīng)控制 1558.1 自適應(yīng)控制的基本概念 1558.1.1 模型參考自適應(yīng)控制 1558.1.2 自校正控制 1578.1.3 自適應(yīng)控制器設(shè)計方法 1598.2 線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制 1608.2.1 輸出反饋自適應(yīng)控制 1608.2.2 狀態(tài)反饋自適應(yīng)控制 1698.2.3 自適應(yīng)控制的魯棒性分析 1718.3 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制 1738.3.1 線性參數(shù)化非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制 1738.3.2 非線性參數(shù)化非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制 1768.4 在線參數(shù)估計 1778.4.1 線性參數(shù)化模型 1778.4.2 梯度估計方法 1798.4.3 *小二乘估計方法 1818.5 自適應(yīng)控制動態(tài)性能的提升 1848.5.1 復(fù)合自適應(yīng)控制 1848.5.2 L1自適應(yīng)控制 186第9章 非線性系統(tǒng)與非線性控制應(yīng)用案例 1919.1 基于局部線性化的艦載飛機自動著艦控制 1919.1.1 飛機縱向非線性運動模型 1919.1.2 飛機縱向力和力矩線性化模型 1929.1.3 飛機小擾動線性化模型 1949.1.4 基于線性化模型的自動著艦控制器設(shè)計 1989.2 基于非線性動態(tài)逆的飛機姿態(tài)控制 1989.2.1 飛機6 自由度非線性模型 1999.2.2 角速度回路的動態(tài)逆控制 2019.2.3 姿態(tài)角回路的動態(tài)逆控制 2039.3 基于*小二乘的船舶航向模型辨識 2079.3.1 船舶航向模型 2089.3.2 遺忘因子*小二乘法 2089.3.3 基于滿秩分解的*小二乘算法設(shè)計 2099.3.4 仿真驗證 2119.4 基于模型參考自適應(yīng)的船舶航向控制 2149.4.1 船舶航向模型 2149.4.2 微分跟蹤器 2149.4.3 船舶航向自適應(yīng)控制器設(shè)計 2159.4.4 仿真驗證 219參考文獻(xiàn) 225
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服
主站蜘蛛池模板: 12cr1mov无缝钢管切割-15crmog无缝钢管切割-40cr无缝钢管切割-42crmo无缝钢管切割-Q345B无缝钢管切割-45#无缝钢管切割 - 聊城宽达钢管有限公司 | 物联网卡_物联网卡购买平台_移动物联网卡办理_移动联通电信流量卡通信模组采购平台? | 杭州代理记账多少钱-注册公司代办-公司注销流程及费用-杭州福道财务管理咨询有限公司 | 智能监控-安防监控-监控系统安装-弱电工程公司_成都万全电子 | 双齿辊破碎机-大型狼牙破碎机视频-对辊破碎机价格/型号图片-金联机械设备生产厂家 | 无菌实验室规划装修设计-一体化实验室承包-北京洁净净化工程建设施工-北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司 | 植筋胶-粘钢胶-碳纤维布-碳纤维板-环氧砂浆-加固材料生产厂家-上海巧力建筑科技有限公司 | 洗石机-移动滚筒式,振动,螺旋,洗矿机-青州冠诚重工机械有限公司 | 铝箔袋,铝箔袋厂家,东莞铝箔袋,防静电铝箔袋,防静电屏蔽袋,防静电真空袋,真空袋-东莞铭晋让您的产品与众不同 | 磁力抛光机_磁力研磨机_磁力去毛刺机-冠古设备厂家|维修|租赁【官网】 | 金属切削液-脱水防锈油-电火花机油-抗磨液压油-深圳市雨辰宏业科技发展有限公司 | 蒜肠网-动漫,二次元,COSPLAY,漫展以及收藏型模型,手办,玩具的新媒体.(原变形金刚变迷TF圈) | 网站建设-网站制作-网站设计-网站开发定制公司-网站SEO优化推广-咏熠软件 | 山东钢格板|栅格板生产厂家供应商-日照森亿钢格板有限公司 | 江苏远邦专注皮带秤,高精度皮带秤,电子皮带秤研发生产 | 光伏家 - 太阳能光伏发电_分布式光伏发电_太阳能光伏网 | 学叉车培训|叉车证报名|叉车查询|叉车证怎么考-工程机械培训网 | wika威卡压力表-wika压力变送器-德国wika代理-威卡总代-北京博朗宁科技 | 深圳美安可自动化设备有限公司,喷码机,定制喷码机,二维码喷码机,深圳喷码机,纸箱喷码机,东莞喷码机 UV喷码机,日期喷码机,鸡蛋喷码机,管芯喷码机,管内壁喷码机,喷码机厂家 | 海日牌清洗剂-打造带电清洗剂、工业清洗剂等清洗剂国内一线品牌 海外整合营销-独立站营销-社交媒体运营_广州甲壳虫跨境网络服务 | 磁粉制动器|张力控制器|气胀轴|伺服纠偏控制器整套厂家--台灵机电官网 | 美国PARKER齿轮泵,美国PARKER柱塞泵,美国PARKER叶片泵,美国PARKER电磁阀,美国PARKER比例阀-上海维特锐实业发展有限公司二部 | 色油机-色母机-失重|称重式混料机-称重机-米重机-拌料机-[东莞同锐机械]精密计量科技制造商 | 精密五金加工厂-CNC数控车床加工_冲压件|蜗杆|螺杆加工「新锦泰」 | 全国国际化学校_国际高中招生_一站式升学择校服务-国际学校网 | 除甲醛公司-甲醛检测治理-杭州创绿家环保科技有限公司-室内空气净化十大品牌 | 天津散热器_天津暖气片_天津安尼威尔散热器制造有限公司 | 不锈钢钢格栅板_热浸锌钢格板_镀锌钢格栅板_钢格栅盖板-格美瑞 | 压力变送器-上海武锐自动化设备有限公司 | 大通天成企业资质代办_承装修试电力设施许可证_增值电信业务经营许可证_无人机运营合格证_广播电视节目制作许可证 | 杭州双螺杆挤出机-百科 | 老城街小面官网_正宗重庆小面加盟技术培训_特色面馆加盟|牛肉拉面|招商加盟代理费用多少钱 | 电杆荷载挠度测试仪-电杆荷载位移-管桩测试仪-北京绿野创能机电设备有限公司 | 半自动预灌装机,卡式瓶灌装机,注射器灌装机,给药器灌装机,大输液灌装机,西林瓶灌装机-长沙一星制药机械有限公司 | 防爆大气采样器-防爆粉尘采样器-金属粉尘及其化合物采样器-首页|盐城银河科技有限公司 | 上海小程序开发-小程序制作-上海小程序定制开发公司-微信商城小程序-上海咏熠 | 长沙发电机-湖南发电机-柴油发电机供应厂家-长沙明邦智能科技 | 直读光谱仪,光谱分析仪,手持式光谱仪,碳硫分析仪,创想仪器官网 | 上海单片机培训|重庆曙海培训分支机构—CortexM3+uC/OS培训班,北京linux培训,Windows驱动开发培训|上海IC版图设计,西安linux培训,北京汽车电子EMC培训,ARM培训,MTK培训,Android培训 | 微动开关厂家-东莞市德沃电子科技有限公司| 定硫仪,量热仪,工业分析仪,马弗炉,煤炭化验设备厂家,煤质化验仪器,焦炭化验设备鹤壁大德煤质工业分析仪,氟氯测定仪 |