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脈沖系統的有限時間穩定與控制 版權信息
- ISBN：9787030806703
- 條形碼：9787030806703 ; 978-7-03-080670-3
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
脈沖系統的有限時間穩定與控制 內容簡介
近年來，圍繞有限時間框架下的系統分析與綜合研究，國內外涌現出大量的研究成果，但是大都專注于連續時間系統的有限時間穩定與控制。本書力圖聚焦前沿，獨辟蹊徑，全面系統地總結作者團隊在脈沖系統的有限時間穩定與控制的研究成果。本書以脈沖系統的兩類有限時間穩定分析為主線，構建鎮定性脈沖和破壞性脈沖與系統有限時間動態性能的本質聯系，詳細討論脈沖系統的有限時間控制器設計、脈沖系統的滑模控制、脈沖復雜動態網絡的有限時間同步控制等。
脈沖系統的有限時間穩定與控制 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 脈沖系統概述 1
1.2 有限時間穩定研究現狀 2
1.3 本書內容 6
參考文獻 7
第2章 基本理論 13
2.1 基本概念 13
2.2 脈沖系統穩定性 18
2.2.1 Lyapunov穩定 18
2.2.2 有限時間穩定 20
2.3 脈沖系統能控能觀性 22
2.3.1 能控性 23
2.3.2 能觀性 29
2.4 矩陣不等式 34
2.4.1 線性矩陣不等式 34
2.4.2 其他矩陣不等式 35
2.5 基本引理 36
參考文獻 36
第3章 脈沖系統的有限時間穩定I 38
3.1 引言 38
3.2 延遲脈沖系統的有限時間穩定 39
3.2.1 系統描述 39
3.2.2 鎮定性脈沖 40
3.2.3 破壞性脈沖 43
3.2.4 神經網絡應用 46
3.2.5 數值仿真 49
3.3 切換脈沖系統的有限時間穩定 53
3.3.1 系統描述 53
3.3.2 事件觸發脈沖控制 53
3.3.3 動態輸出反饋控制 61
3.3.4 數值仿真 71
3.4 小結 81
參考文獻 82
第4章 脈沖系統的有限時間穩定II 84
4.1 引言 84
4.2 脈沖系統的有限時間穩定 85
4.2.1 系統描述 85
4.2.2 鎮定性脈沖 87
4.2.3 破壞性脈沖 91
4.2.4 數值仿真 94
4.3 脈沖系統的有限時間輸入-狀態穩定 95
4.3.1 系統描述 95
4.3.2 固定駐留時間條件 97
4.3.3 平均駐留時間條件 101
4.3.4 數值仿真 105
4.4 延展：時變系統的有限時間穩定與停息時間估計 108
4.4.1 系統描述 108
4.4.2 時變系統的有限時間穩定分析 109
4.4.3 時變系統的有限時間控制器設計 112
4.4.4 數值仿真 115
4.5 小結 117
參考文獻 117
第5章 脈沖系統的滑模控制 120
5.1 引言 120
5.2 脈沖系統的線性滑模控制 121
5.2.1 系統描述 121
5.2.2 線性滑模控制策略 122
5.2.3 數值仿真 127
5.3 脈沖系統的積分滑模控制 131
5.3.1 系統描述 131
5.3.2 積分滑模控制策略 133
5.3.3 數值仿真 141
5.4 小結 144
參考文獻 144
第6章 脈沖復雜動態網絡的有限時間同步與控制器設計 146
6.1 引言 146
6.2 脈沖延遲復雜動態網絡的有限時間同步 147
6.2.1 系統描述 148
6.2.2 鎮定性脈沖 150
6.2.3 破壞性脈沖 158
6.2.4 數值仿真 159
6.3 不確定性脈沖復雜動態網絡的有限時間滯后同步 165
6.3.1 系統描述 165
6.3.2 滯后同步準則 167
6.3.3 數值仿真 173
6.4 小結 176
參考文獻 176
前言
第1章 緒論 1
1.1 脈沖系統概述 1
1.2 有限時間穩定研究現狀 2
1.3 本書內容 6
參考文獻 7
第2章 基本理論 13
2.1 基本概念 13
2.2 脈沖系統穩定性 18
2.2.1 Lyapunov穩定 18
2.2.2 有限時間穩定 20
2.3 脈沖系統能控能觀性 22
2.3.1 能控性 23
2.3.2 能觀性 29
2.4 矩陣不等式 34
2.4.1 線性矩陣不等式 34
2.4.2 其他矩陣不等式 35
2.5 基本引理 36
參考文獻 36
第3章 脈沖系統的有限時間穩定I 38
3.1 引言 38
3.2 延遲脈沖系統的有限時間穩定 39
3.2.1 系統描述 39
3.2.2 鎮定性脈沖 40
3.2.3 破壞性脈沖 43
3.2.4 神經網絡應用 46
3.2.5 數值仿真 49
3.3 切換脈沖系統的有限時間穩定 53
3.3.1 系統描述 53
3.3.2 事件觸發脈沖控制 53
3.3.3 動態輸出反饋控制 61
3.3.4 數值仿真 71
3.4 小結 81
參考文獻 82
第4章 脈沖系統的有限時間穩定II 84
4.1 引言 84
4.2 脈沖系統的有限時間穩定 85
4.2.1 系統描述 85
4.2.2 鎮定性脈沖 87
4.2.3 破壞性脈沖 91
4.2.4 數值仿真 94
4.3 脈沖系統的有限時間輸入-狀態穩定 95
4.3.1 系統描述 95
4.3.2 固定駐留時間條件 97
4.3.3 平均駐留時間條件 101
4.3.4 數值仿真 105
4.4 延展：時變系統的有限時間穩定與停息時間估計 108
4.4.1 系統描述 108
4.4.2 時變系統的有限時間穩定分析 109
4.4.3 時變系統的有限時間控制器設計 112
4.4.4 數值仿真 115
4.5 小結 117
參考文獻 117
第5章 脈沖系統的滑模控制 120
5.1 引言 120
5.2 脈沖系統的線性滑模控制 121
5.2.1 系統描述 121
5.2.2 線性滑模控制策略 122
5.2.3 數值仿真 127
5.3 脈沖系統的積分滑模控制 131
5.3.1 系統描述 131
5.3.2 積分滑模控制策略 133
5.3.3 數值仿真 141
5.4 小結 144
參考文獻 144
第6章 脈沖復雜動態網絡的有限時間同步與控制器設計 146
6.1 引言 146
6.2 脈沖延遲復雜動態網絡的有限時間同步 147
6.2.1 系統描述 148
6.2.2 鎮定性脈沖 150
6.2.3 破壞性脈沖 158
6.2.4 數值仿真 159
6.3 不確定性脈沖復雜動態網絡的有限時間滯后同步 165
6.3.1 系統描述 165
6.3.2 滯后同步準則 167
6.3.3 數值仿真 173
6.4 小結 176
參考文獻 176
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