包郵 RT-Thread應用開發實戰基于STM32智能小車

作者：趙劍川

出版社：北京航空航天大學出版社出版時間：2025-01-01

開本： 16開

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版權信息
內容簡介
目錄

RT-Thread應用開發實戰基于STM32智能小車版權信息

ISBN：9787512444294
條形碼：9787512444294 ; 978-7-5124-4429-4
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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研究生/本科/專科教材

RT-Thread應用開發實戰基于STM32智能小車內容簡介

　為響應黨的二十大報告提出的“加快實現高水平科技自立自強，加快建設科技強國”號召，《RT-Thread應用開發實戰——基于STM32智能小車（第2版）》以業界主流的國產嵌入式實時操作系統RT-Thread為學習對象，介紹嵌入式實時操作系統的線程調度、線程同步、線程通信、時鐘管理、外設應用開發等知識和技能，激發學生自主創新潛能，培養其科技報國情懷，以期成長為高端技能型人才。作為“廣東省嵌入式技術應用專業教學資源庫”的配套教材，該書貫徹“以學生為中心”的教育理念，以學生喜聞樂見的智能小車為學習載體，采用項目化、任務式、理實一體、育訓結合的編寫模式，讓學生在“做中學、學中做”，從而幫助學生快速掌握智能小車的各項開發技能，理解并運用嵌入式實時操作系統知識，培養嵌入式技術核心職業技能。
　　《RT-Thread應用開發實戰——基于STM32智能小車（第2版）》配有豐富的線上學習資源，所有案例設計均與企業工程師合作編寫完成，既適合用作高等院校應用型本科、高等職業院校相關專業的教學用書，也可作為嵌入式專業工程技術人員的參考用書。

RT-Thread應用開發實戰基于STM32智能小車目錄

上篇開發工具及系統介紹
項目1 搭建RT-Thread開發環境
任務1-1 RT-Thread Studio集成開發環境安裝
任務1-2 STM32CubeMX圖形化配置工具安裝
知識鞏固與技能訓練1
項目2 運行RT-Thread實時操作系統
任務2-1 新建并運行RT-Thread項目
任務2-2 修改RT-Thread項目
知識鞏固與技能訓練2

中篇內核基礎應用
項目3 PIN設備的使用
任務3-1 實現車燈雙閃效果
任務3-2 查詢法實現小車揚聲器控制
任務3-3 中斷法實現小車喇叭控制
任務3-4 同時實現車燈閃爍和按鍵控制揚聲器
知識鞏固與技能訓練3
項目4 使用RT-Thread線程開發多任務應用程序
任務4-1 以多線程方式同時實現車燈閃爍和按鍵控制喇叭
任務4-2 暫停或恢復車燈閃爍功能
任務4-3 探究RT-Thread多線程運行機制
任務4-4 線程主動讓出CPU資源
任務4-5 空閑線程中實現LED燈的閃爍
知識鞏固與技能訓練4
項目5 使用RT-Thread線程同步機制
任務5-1 使用信號量優化“按鍵控制喇叭”應用程序
任務5-2 識別矩陣鍵盤按鍵的鍵值（中斷法）
知識鞏固與技能訓練5
項目6 使用RT-Thread時間管理機制
任務6-1 使用電平掃描方法實現超聲波測距
任務6-2使用定時器實現車燈的閃爍
任務6-3 使用定時器優化超聲波測距程序
任務6-4 超聲波測距（引腳中斷方式）
知識鞏固與技能訓練6
項目7 使用RT-Thread線程通信機制
任務7-1 使用郵箱機制實現獨立按鍵控制蜂鳴器開關
任務7-2 使用郵箱發送大于4字節的消息
任務7-3 使用消息隊列實現獨立按鍵控制蜂鳴器開關
知識鞏固與技能訓練7

下篇應用開發實例
項目8 配置RT-Thread板級驅動（BSP）
任務配置RT-Thread設備驅動模塊
知識鞏固與技能訓練8
項目9 使用PWM設備控制小車行駛
任務9-1 使用PWM驅動小車車輪轉動
任務9-2 小車前進和后退
知識鞏固與技能訓練9
項目10 使用ADC設備測量電池電量
任務10-1 使用終端命令讀取ADC設備采樣值
任務10-2 編寫程序，實現電壓測量并打印電壓值
知識鞏固與技能訓練10
項目11 使用I2C設備驅動OLED顯示屏
任務 OLED顯示實現中英文
知識鞏固與技能訓練11
項目12 使用脈沖碼盤設備測量小車行駛速度
任務12-1 識別車輪轉動方向
任務12-2 測量車輪轉動速度
任務12-3 同時測量方向和速度
任務12-4 使用Pulse Encoder設備進行測速
知識鞏固與技能訓練12
項目13 使用Sensor設備進行溫度測量
任務13-1 使用DS18820進行溫度采樣
任務13-2 把DS18820設備注冊為RT-Thread的Sensor設備
任務13-3 使用Sensor設備驅動層接口讀到溫度值
知識鞏固與技能訓練13
項目14 使用RT-Thread紅外收發軟件包遠程控制小車
任務識別紅外遙控器按鍵信號
知識鞏固與技能訓練14

參考文獻

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