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機器視覺項目實戰(甘樹坤)

包郵 機器視覺項目實戰(甘樹坤)

出版社:化學工業出版社出版時間:2025-02-01
開本: 16開 頁數: 108
本類榜單:教材銷量榜
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機器視覺項目實戰(甘樹坤) 版權信息

機器視覺項目實戰(甘樹坤) 內容簡介

本書是機器視覺理實一體化教學的配套實踐教材,主要面向新型工業化時期智能及高端裝備制造領域,結合新工科復合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求,并融入作者十余載對機器視覺工程應用的實踐總結及教學經驗。 全書共九個實驗,遵循闡釋機器視覺系統關鍵共性技術的思路,囊括視覺識別、測量、檢測和導引等典型應用場景以及成像、處理和理解三大機器視覺領域,包含圖像采集、二維碼識別、長度測量、面積測量、顏色檢測、缺陷檢測、有無動態檢測、機器人自適應上下料和機器視覺綜合實驗等內容。各實驗通過“實驗目的”“實驗原理”“實驗內容及流程”“實驗儀器及材料”“實驗步驟”“實驗小結”“拓展實驗”等實踐教學環節設計,促進學生在機器視覺領域的素養提升、知識運用和能力訓練。 本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規范,既適合作為普通高等本科院校機械類、電子信息類、自動化類等與智能制造密切相關專業的實踐教材,還可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。

機器視覺項目實戰(甘樹坤)機器視覺項目實戰(甘樹坤) 前言

黨的二十大報告指出,“教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐”“要堅持教育優先發展、科技自立自強、人才引領驅動,加快建設教育強國、科技強國、人才強國”。科技創新引領發展,在推動經濟高質量發展的過程中,急需源源不斷的卓越工程師提供新質生產力的人力資源和智力支持。本書緊密結合當前科技革命和產業變革的浪潮,特別關注機器視覺技術的迅猛進步及其深遠影響,通過精心設計的知識模塊、以項目任務為導向的教學方法以及數字資源的有效整合,旨在推動機器視覺領域教育的創新發展,提高智能及高端裝備相關人才的自主培養質量,從而為戰略性新興產業的快速發展提供有力的人才保障。
當前,機器視覺作為現代工業中把人、數據和機器連接起來的重要一環,是工業轉型的重要技術,為制造業帶來生產周期、質量和效率的同步改善。全球機器視覺市場規模的不斷擴大,對于能夠根據具體應用場景設計并實施機器視覺解決方案的人才和具有專業知識、實踐經驗和創新能力的人才需求十分迫切。
在此背景下,全國高校圍繞“四新”建設改革如火如荼。據官網,2015~2023年全國已有342 所高校成功申報“機器人工程”專業,2017~2023 年全國已有304 所高校成功申報“智能制造工程”專業。“機器視覺”是機器人工程和智能制造工程專業的主干課程之一,其課程教材是人才培養關鍵環節和核心要素。基于此,針對現有同類教材理實銜接不足、體例結構陳舊、呈現形式單一等現象,我們組織編寫了本教材。

機器視覺項目實戰(甘樹坤) 目錄

實驗1 圖像采集 001
一、實驗目的 001
二、實驗原理 002
三、實驗內容及流程 002
四、實驗儀器及材料 003
五、實驗步驟 003
六、實驗小結008
七、拓展實驗008
八、實驗報告009

實驗2 二維碼識別 011
一、實驗目的011
二、實驗原理 012
三、實驗內容及流程 012
四、實驗儀器及材料 013
五、實驗步驟 013
六、實驗小結 019
七、拓展實驗 019
八、實驗報告 021

實驗3 長度測量 023
一、實驗目的 023
二、實驗原理 024
三、實驗內容及流程 024
四、實驗儀器及材料 024
五、實驗步驟 026
六、實驗小結 035
七、拓展實驗 035
八、實驗報告 037

實驗4 面積測量 039
一、實驗目的039
二、實驗原理040
三、實驗內容及流程 041
四、實驗儀器及材料 041
五、實驗步驟 042
六、實驗小結049
七、拓展實驗049
八、實驗報告 051

實驗5 顏色檢測 053
一、實驗目的 053
二、實驗原理054
三、實驗內容及流程055
四、實驗儀器及材料057
五、實驗步驟057
六、實驗小結 062
七、拓展實驗 062
八、實驗報告063

實驗6 缺陷檢測 065
一、實驗目的065
二、實驗原理066
三、實驗內容及流程067
四、實驗儀器及材料068
五、實驗步驟068
六、實驗小結076
七、拓展實驗077
八、實驗報告079

實驗7 有無動態檢測 081
一、實驗目的 081
二、實驗原理082
三、實驗內容及流程082
四、實驗儀器及材料082
五、實驗步驟083
六、實驗小結085
七、拓展實驗085
八、實驗報告087

實驗8 機器人自適應上下料 089
一、實驗目的089
二、實驗原理090
三、實驗內容及流程 091
四、實驗儀器及材料 091
五、實驗步驟 092
六、實驗小結098
七、拓展實驗098
八、實驗報告099

實驗9 機器視覺綜合實驗 101
一、實驗目的101
二、實驗原理101
三、實驗內容及流程 102
四、實驗儀器及材料 103
五、實驗步驟 103
六、實驗小結 105
七、實驗報告 107

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