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復合機器人技術及典型應用 版權信息
- ISBN：9787512443808
- 條形碼：9787512443808 ; 978-7-5124-4380-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
復合機器人技術及典型應用 內容簡介
復合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構型，整合了離散部件移動性和操作性的優勢，在智慧工廠和智能家居場景中應用前景良好。本書基于作者近年來在復合機器人建模、感知、規控技術方面的研究成果，系統介紹了復合機器人的相關概念和關鍵技術。全書共分7章，第1、2章，介紹復合機器人的概念和部件構成。第3~5章總結了系統運動學、動力學建模方法，以及操作系統和關鍵核心算法。第6章介紹重點應用領域和典型應用案例。第7章展望未來創新發展趨勢。
本書可作為高等或職業院校機器人專業基礎課的教材，也可供人工智能與智能裝備行業的技術人員參考。
復合機器人技術及典型應用 作者簡介
陶永，北京航空航天大學副研究員、博士生導師，主要從事工業機器人先進控制與集成應用、航空數字化設計與裝配、復雜系統建模與優化控制、智能制造與航空工程發展戰略等領域研究。承擔參與了國家自然科學基金項目、863重點項目、國家重點研發計劃、工信部智能制造新模式、國家科技支撐計劃等多項科研項目，研制了具有自主知識產權的工業機器人數字化設計平臺、發動機缸蓋去毛刺機器人工作站、工程機械大型結構件焊接機器人工作站、飛機鈦合金壁板激光焊接機器人工作站、人機協作機器人力位控制系統等。在期刊和國際會議上發表論文80余篇，其中SCI收錄20余篇，EI收錄30余篇，申請國家發明專利30余項。出版專著/教材3本。現任全國機器人標準化技術委員會委員、中國機械工程學會機器人分會專家委委員、《制造業自動化》青年編委會主任委員。
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