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無人系統安全 版權信息
- ISBN：9787302584674
- 條形碼：9787302584674 ; 978-7-302-58467-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人系統安全 本書特色
本書為 戰略性新興領域“十四五”高等教育教材體系建設團隊——新一代信息技術（網絡空間安全）建設項目。本教材面向信息通信領域新興技術與學術前沿，結合作者多年科研成果，系統闡述無人系統的構建、研究、應用方法，具有很高的學術價值。本教材結合人工智能、區塊鏈等新型前沿技術，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學科，闡述無人系統安全防護與隱私保護的應用方法與實現方案，具有很高的應用與實踐價值。本書可供自動駕駛、工業物聯網和無人機等無人系統安全領域的各類工程師使用，同時適用于了解無人系統安全技術并致力于開發新產品的企業家或技術愛好者，還可以作為各大院校無人系統、自動駕駛等相關課程的參考教材。
無人系統安全 內容簡介
無人系統的安全保障與隱私防護為國際新興技術，該領域暫無相關教材。本教材面向信息通信領域新興技術與學術前沿，結合作者多年科研成果，系統闡述無人系統的構建、研究、應用方法，具有很高的學術價值。本教材結合人工智能、區塊鏈等新型前沿技術，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學科，闡述無人系統安全防護與隱私保護的應用方法與實現方案，具有很高的應用與實踐價值。本書可供自動駕駛、工業物聯網和無人機等無人系統安全領域的各類工程師使用，同時適用于了解無人系統安全技術并致力于開發新產品的企業家或技術愛好者，還可以作為各大院校無人系統、自動駕駛等研究生課程的參考教材。
無人系統安全無人系統安全 前言
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無人系統安全 目錄
第1 章緒論 1
1.1 無人系統概論 1
1.1.1 無人系統發展歷史. 1
1.1.2 無人系統定義 4
1.1.3 無人系統分類 4
1.1.4 無人系統應用領域. 7
1.2 無人系統協議與特性. 8
1.2.1 無線通信協議 8
1.2.2 無人系統典型特性. 9
1.3 無人系統典型應用 10
1.3.1 自動駕駛汽車 10
1.3.2 無人機. 11
1.3.3 無人水下艇. 12
1.3.4 智慧無人工廠 13
1.3.5 無人系統發展現狀與演進 13
1.4 無人系統機遇、挑戰與未來趨勢 14
1.5 本章小結 16
1.6 習題. 16
第2 章無人系統架構與關鍵技術. 18
2.1 無人系統架構 18
2.1.1 智能感知層. 19
2.1.2 自主決策層. 20
2.1.3 網絡通信層. 20
2.1.4 應用服務層. 21
2.2 無人系統關鍵技術 21
2.2.1 多智能體協作 22
2.2.2 5G 通信網絡 24
2.2.3 自動控制技術 25
2.2.4 人工智能技術 27
2.3 無人系統典型攻擊形式 29
2.4 無人系統安全需求 31
2.5 本章小結 32
2.6 習題. 32
第3 章無人系統感知安全 33
3.1 無人系統感知安全現狀概述 33
3.2 傳感器攻擊及防御 35
3.2.1 激光雷達 35
3.2.2 雷達 36
3.2.3 攝像頭. 36
3.2.4 定位系統 37
3.2.5 慣性測量單元 38
3.3 對抗性樣本攻擊及防御 38
3.3.1 對抗性樣本攻擊基本原理 38
3.3.2 對抗性樣本攻擊防御方法 42
3.3.3 無人系統中的對抗性樣本攻擊 44
3.4 投毒攻擊及防御. 45
3.4.1 投毒攻擊基本原理. 45
3.4.2 投毒攻擊防御方法. 49
3.4.3 無人系統中的投毒攻擊. 51
3.5 多源數據融合安全 52
3.5.1 數據融合方法 53
3.5.2 多源數據融合需求. 53
3.5.3 多源數據融合關鍵技術. 55
3.6 案例分析 56
3.6.1 背景簡介 56
3.6.2 威脅模型和防御目標 58
3.6.3 方案總體設計 58
3.6.4 基于拉格朗日插值的安全聚合機制 60
3.7 本章小結 63
3.8 習題. 64
VIII
第4 章無人系統決策安全 65
4.1 無人系統決策安全現狀概述 65
4.1.1 無人系統決策模式類型. 65
4.1.2 無人系統決策安全威脅. 67
4.1.3 無人系統決策安全挑戰. 68
4.2 無人系統協同決策 69
4.2.1 基于博弈論的協同決策. 69
4.2.2 基于群體智能的協同決策 72
4.3 動態攻防對抗 74
4.3.1 無人協同系統多維攻擊威脅. 74
4.3.2 面向無人協同系統感知層的防御. 77
4.3.3 面向無人協同系統網絡層的防御. 78
4.3.4 面向無人協同系統應用層的防御. 80
4.4 決策可信性評估. 82
4.4.1 基于交互對象的信任 83
4.4.2 基于交互模式的信任 85
4.4.3 基于時間尺度的信任 89
4.4.4 信任更新中的時間衰減模型. 90
4.5 案例分析 91
4.5.1 背景簡介 91
4.5.2 無人機模型. 92
4.5.3 基于蜜罐博弈的無人機協同防御模型. 93
4.5.4 不完全信息下*優多維契約設計問題求解. 95
4.6 本章小結 100
4.7 習題. 101
第5 章無人系統通信網絡安全 102
5.1 無人系統通信網絡安全現狀概述 102
5.1.1 無人系統通信網絡類型. 102
5.1.2 通信網絡安全威脅. 104
5.1.3 通信網絡安全挑戰. 104
5.2 安全認證與訪問控制. 105
5.2.1 安全認證與訪問控制概述 105
5.2.2 身份認證機制 106
5.2.3 訪問控制及其策略. 108
IX
5.3 物理層安全. 111
5.3.1 物理層安全概述 111
5.3.2 物理層通信典型攻擊 113
5.3.3 物理層安全預編碼技術. 114
5.3.4 物理層密鑰技術 116
5.3.5 物理層身份認證 118
5.4 入侵檢測 119
5.4.1 入侵檢測概述 120
5.4.2 入侵檢測方法 121
5.4.3 入侵檢測系統分類及典型系統 123
5.5 本章小結 126
5.6 習題. 127
第6 章無人系統隱私保護 128
6.1 無人系統隱私保護現狀概述 128
6.1.1 無人系統隱私類型. 128
6.1.2 無人系統隱私保護需求. 130
6.1.3 現有無人系統隱私保護方案. 131
6.2 隱私推理攻擊 133
6.2.1 成員推理攻擊 133
6.2.2 數據重構攻擊 137
6.2.3 梯度推理攻擊 138
6.3 隱私計算技術 142
6.3.1 同態加密 142
6.3.2 安全多方計算 145
6.3.3 差分隱私 147
6.3.4 聯邦學習 148
6.3.5 可信計算 151
6.4 本章小結 153
6.5 習題. 153
第7 章無人系統與新興技術融合. 154
7.1 無人系統與語義通信. 154
7.1.1 語義通信模型 155
7.1.2 語義通信賦能無人系統的支撐技術 156
7.1.3 潛在安全威脅 157
X
7.2 無人系統與區塊鏈 159
7.2.1 區塊鏈網絡模型 159
7.2.2 區塊鏈賦能無人系統 160
7.2.3 潛在安全威脅 162
7.3 無人系統與數字孿生. 163
7.3.1 數字孿生網絡及其支撐技術. 164
7.3.2 數字孿生網絡通信模式. 165
7.3.3 數字孿生網絡的關鍵特性 165
7.3.4 數字孿生賦能無人系統. 167
7.3.5 潛在安全威脅 168
7.4 無人系統與大模型 169
7.4.1 大模型的發展脈絡. 170
7.4.2 大模型服務架構 171
7.4.3 大模型的關鍵支撐技術. 172
7.4.4 人工智能生成式內容的工作模式. 173
7.4.5 大模型賦能無人系統 173
7.4.6 潛在安全威脅 174
7.5 本章小結 178
7.6 習題. 178
參考文獻 180
XI
展開全部
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