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中國人形機器人創新發展報告2025 版權信息
- ISBN：9787121495533
- 條形碼：9787121495533 ; 978-7-121-49553-3
- 裝幀：平塑
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
中國人形機器人創新發展報告2025 內容簡介
作為一本技術性很強的書，《中國人形機器人創新發展報告2025》覆蓋人工智能、大模型、視覺捕捉、自動化控制等一些列技術和學科。本書系統性梳理了《人形機器人創新發展指導意見》發布以來中國人形機器人產業在關鍵技術、產品培育、場景應用、生態營造、支撐能力以及保障措施等多方面的發展態勢，通過多角度案例研究，全面解析了中國在這一領域的成果與經驗，力圖展示中國人形機器人產業的全貌，洞察人形機器人產業未來發展的新趨勢、新挑戰及新機遇。
中國人形機器人創新發展報告2025 目錄
第1章 人形機器人發展概述… ……………………… 001
1.1 人形機器人的概念和分類 …………………………… 002
1.2 人形機器人的發展進程 ……………………………… 007
1.2.1 人形機器人的發展背景 ……………………… 007
1.2.2 人形機器人的市場規模 ……………………… 009
1.2.3 人形機器人與人工智能的重要發展階段 …… 010
1.2.4 人形機器人及相關代表性產品 ……………… 013
1.3 人形機器人的應用價值 ……………………………… 016
第2章 人形機器人關鍵技術突破…………………… 019
2.1 人形機器人技術創新路線 …………………………… 021
2.2 人形機器人“大腦”關鍵技術 ……………………… 023
2.2.1 具身智能系統基本概念 ……………………… 024
2.2.2 具身智能大模型 ……………………………… 026
2.2.3 大模型驅動的具身基礎策略 ………………… 040
2.2.4 具身智能數據集 ……………………………… 049
2.2.5 云邊端一體架構 ……………………………… 060
2.3 人形機器人“小腦”關鍵技術 ……………………… 065
2.3.1 動態運動控制方法 …………………………… 066
2.3.2 高精度建模與訓練系統 ……………………… 077
2.3.3 擬人行為學習 ………………………………… 083
2.4 人形機器人“機器肢”關鍵技術 …………………… 084
2.4.1 傳動機構 ……………………………………… 085
2.4.2 下肢結構 ……………………………………… 086
2.4.3 雙機械臂 ……………………………………… 088
2.4.4 手部結構 ……………………………………… 092
2.5 人形機器人機器體關鍵技術 ………………………… 096
2.5.1 高強度輕量化新材料 ………………………… 097
2.5.2 骨架結構拓撲優化方法 ……………………… 100
2.5.3 復雜結構增材制造方法 ……………………… 103
第3章 人形機器人重點產品培育…………………… 106
3.1 人形機器人整機產品 ………………………………… 108
3.1.1 創新中心 ……………………………………… 109
3.1.2 本體企業 ……………………………………… 110
3.1.3 跨領域企業 …………………………………… 113
3.1.4 上下游部組件企業 …………………………… 114
3.1.5 高校/科研院所 ……………………………… 115
3.2 人形機器人基礎部件 ………………………………… 119
3.2.1 感知模塊 ……………………………………… 120
3.2.2 控制模塊 ……………………………………… 134
3.2.3 驅動模塊 ……………………………………… 137
3.2.4 傳動模塊 ……………………………………… 146
3.2.5 高端芯片 ……………………………………… 155
3.2.6 動力電池 ……………………………………… 159
3.3 人形機器人基礎組件 ………………………………… 161
3.3.1 感知頭 ………………………………………… 161
3.3.2 靈巧手 ………………………………………… 163
3.3.3 機械臂 ………………………………………… 165
3.3.4 電子皮膚 ……………………………………… 168
3.4 人形機器人支撐軟件系統 …………………………… 170
3.4.1 通用操作系統及開發工具 …………………… 171
3.4.2 數字仿真引擎 ………………………………… 173
第4章 人形機器人場景應用………………………… 177
4.1 人形機器人特種領域場景應用探索 ………………… 179
4.1.1 危險作業 ……………………………………… 180
4.1.2 安防巡邏 ……………………………………… 182
4.2 人形機器人制造業場景應用探索 …………………… 182
4.2.1 汽車制造 ……………………………………… 182
4.2.2 工業制造 ……………………………………… 183
4.2.3 倉儲物流 ……………………………………… 184
4.2.4 智能巡檢 ……………………………………… 185
4.3 人形機器人民生及重點行業場景應用探索 ………… 185
4.3.1 家庭服務 ……………………………………… 185
4.3.2 康養服務 ……………………………………… 186
4.3.3 商品零售 ……………………………………… 187
4.3.4 迎賓導覽 ……………………………………… 188
第5章 人形機器人產業生態營造…………………… 190
5.1 人形機器人開源環境 ………………………………… 191
5.1.1 人形機器人開源公版機 ……………………… 191
5.1.2 人形機器人開源社區 ………………………… 192
5.1.3 人形機器人訓練場 …………………………… 194
5.2 人形機器人創新載體 ………………………………… 195
5.2.1 創新中心 ……………………………………… 195
5.2.2 重點實驗室 …………………………………… 196
5.2.3 百人會組織 …………………………………… 197
5.2.4 產業聯盟 ……………………………………… 197
5.3 人形機器人產業集聚 ………………………………… 198
5.3.1 產業園區 ……………………………………… 198
5.3.2 孵化器 ………………………………………… 198
5.4 人形機器人產業投融資 ……………………………… 198
第6章 人形機器人支撐能力建設…………………… 201
6.1 人形機器人產業標準體系 …………………………… 202
6.1.1 產業鏈標準化需求 …………………………… 202
6.1.2 產業標準建設情況 …………………………… 202
6.2 人形機器人檢驗檢測和中試驗證 …………………… 210
6.2.1 檢測評定與認證 ……………………………… 210
6.2.2 中試驗證 ……………………………………… 210
6.3 人形機器人安全治理 ………………………………… 211
6.3.1 治理導則 ……………………………………… 212
6.3.2 法治專刊 ……………………………………… 212
第7章 人形機器人保障措施情況…………………… 214
7.1 人形機器人統籌技術攻關 …………………………… 215
7.2 人形機器人產業政策支撐 …………………………… 216
7.2.1 中央產業指導政策 …………………………… 216
7.2.2 地方產業促進政策 …………………………… 217
7.3 人形機器人專業人才培養 …………………………… 220
7.4 人形機器人國際交流合作 …………………………… 221
7.4.1 人形機器人開發者大會 ……………………… 222
7.4.2 世界人工智能大會 …………………………… 222
7.4.3 世界機器人大會 ……………………………… 223
結語…………………………………………………… 224
1.1 人形機器人的概念和分類 …………………………… 002
1.2 人形機器人的發展進程 ……………………………… 007
1.2.1 人形機器人的發展背景 ……………………… 007
1.2.2 人形機器人的市場規模 ……………………… 009
1.2.3 人形機器人與人工智能的重要發展階段 …… 010
1.2.4 人形機器人及相關代表性產品 ……………… 013
1.3 人形機器人的應用價值 ……………………………… 016
第2章 人形機器人關鍵技術突破…………………… 019
2.1 人形機器人技術創新路線 …………………………… 021
2.2 人形機器人“大腦”關鍵技術 ……………………… 023
2.2.1 具身智能系統基本概念 ……………………… 024
2.2.2 具身智能大模型 ……………………………… 026
2.2.3 大模型驅動的具身基礎策略 ………………… 040
2.2.4 具身智能數據集 ……………………………… 049
2.2.5 云邊端一體架構 ……………………………… 060
2.3 人形機器人“小腦”關鍵技術 ……………………… 065
2.3.1 動態運動控制方法 …………………………… 066
2.3.2 高精度建模與訓練系統 ……………………… 077
2.3.3 擬人行為學習 ………………………………… 083
2.4 人形機器人“機器肢”關鍵技術 …………………… 084
2.4.1 傳動機構 ……………………………………… 085
2.4.2 下肢結構 ……………………………………… 086
2.4.3 雙機械臂 ……………………………………… 088
2.4.4 手部結構 ……………………………………… 092
2.5 人形機器人機器體關鍵技術 ………………………… 096
2.5.1 高強度輕量化新材料 ………………………… 097
2.5.2 骨架結構拓撲優化方法 ……………………… 100
2.5.3 復雜結構增材制造方法 ……………………… 103
第3章 人形機器人重點產品培育…………………… 106
3.1 人形機器人整機產品 ………………………………… 108
3.1.1 創新中心 ……………………………………… 109
3.1.2 本體企業 ……………………………………… 110
3.1.3 跨領域企業 …………………………………… 113
3.1.4 上下游部組件企業 …………………………… 114
3.1.5 高校/科研院所 ……………………………… 115
3.2 人形機器人基礎部件 ………………………………… 119
3.2.1 感知模塊 ……………………………………… 120
3.2.2 控制模塊 ……………………………………… 134
3.2.3 驅動模塊 ……………………………………… 137
3.2.4 傳動模塊 ……………………………………… 146
3.2.5 高端芯片 ……………………………………… 155
3.2.6 動力電池 ……………………………………… 159
3.3 人形機器人基礎組件 ………………………………… 161
3.3.1 感知頭 ………………………………………… 161
3.3.2 靈巧手 ………………………………………… 163
3.3.3 機械臂 ………………………………………… 165
3.3.4 電子皮膚 ……………………………………… 168
3.4 人形機器人支撐軟件系統 …………………………… 170
3.4.1 通用操作系統及開發工具 …………………… 171
3.4.2 數字仿真引擎 ………………………………… 173
第4章 人形機器人場景應用………………………… 177
4.1 人形機器人特種領域場景應用探索 ………………… 179
4.1.1 危險作業 ……………………………………… 180
4.1.2 安防巡邏 ……………………………………… 182
4.2 人形機器人制造業場景應用探索 …………………… 182
4.2.1 汽車制造 ……………………………………… 182
4.2.2 工業制造 ……………………………………… 183
4.2.3 倉儲物流 ……………………………………… 184
4.2.4 智能巡檢 ……………………………………… 185
4.3 人形機器人民生及重點行業場景應用探索 ………… 185
4.3.1 家庭服務 ……………………………………… 185
4.3.2 康養服務 ……………………………………… 186
4.3.3 商品零售 ……………………………………… 187
4.3.4 迎賓導覽 ……………………………………… 188
第5章 人形機器人產業生態營造…………………… 190
5.1 人形機器人開源環境 ………………………………… 191
5.1.1 人形機器人開源公版機 ……………………… 191
5.1.2 人形機器人開源社區 ………………………… 192
5.1.3 人形機器人訓練場 …………………………… 194
5.2 人形機器人創新載體 ………………………………… 195
5.2.1 創新中心 ……………………………………… 195
5.2.2 重點實驗室 …………………………………… 196
5.2.3 百人會組織 …………………………………… 197
5.2.4 產業聯盟 ……………………………………… 197
5.3 人形機器人產業集聚 ………………………………… 198
5.3.1 產業園區 ……………………………………… 198
5.3.2 孵化器 ………………………………………… 198
5.4 人形機器人產業投融資 ……………………………… 198
第6章 人形機器人支撐能力建設…………………… 201
6.1 人形機器人產業標準體系 …………………………… 202
6.1.1 產業鏈標準化需求 …………………………… 202
6.1.2 產業標準建設情況 …………………………… 202
6.2 人形機器人檢驗檢測和中試驗證 …………………… 210
6.2.1 檢測評定與認證 ……………………………… 210
6.2.2 中試驗證 ……………………………………… 210
6.3 人形機器人安全治理 ………………………………… 211
6.3.1 治理導則 ……………………………………… 212
6.3.2 法治專刊 ……………………………………… 212
第7章 人形機器人保障措施情況…………………… 214
7.1 人形機器人統籌技術攻關 …………………………… 215
7.2 人形機器人產業政策支撐 …………………………… 216
7.2.1 中央產業指導政策 …………………………… 216
7.2.2 地方產業促進政策 …………………………… 217
7.3 人形機器人專業人才培養 …………………………… 220
7.4 人形機器人國際交流合作 …………………………… 221
7.4.1 人形機器人開發者大會 ……………………… 222
7.4.2 世界人工智能大會 …………………………… 222
7.4.3 世界機器人大會 ……………………………… 223
結語…………………………………………………… 224
展開全部
中國人形機器人創新發展報告2025 作者簡介
國家地方共建人形機器人創新中心/人形機器人（上海）有限公司，是由國資骨干企業聯合行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。公司聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞"創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創新鏈、產業鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創新生態系統，打造全國領先、國際一流的創新平臺，實現人形機器人產業化落地。
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