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水下機(jī)器人的人工智能技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030758644
- 條形碼：9787030758644 ; 978-7-03-075864-4
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
水下機(jī)器人的人工智能技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動(dòng)化：科學(xué)與工程”（Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering）叢書(shū)中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫妫瑢?duì)下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)行了全方位的前瞻性闡述，內(nèi)容涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、通信、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、地圖構(gòu)建和任務(wù)協(xié)調(diào)，以及自適應(yīng)任務(wù)規(guī)劃。
水下機(jī)器人的人工智能技術(shù) 目錄
目錄譯叢序譯者序前言**部分 水下機(jī)器人：挑戰(zhàn)與應(yīng)用 1人工智能技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)和潛力 3弗蘭克 基希納Frank Kirchner智能傳感器技術(shù)：未來(lái)海洋科學(xué)的“**品” 16菲利普 菲舍爾Philipp Fischer產(chǎn)業(yè)視角下的深海作業(yè)挑戰(zhàn) 31丹尼爾 莫塔，萊昂內(nèi) 安德拉德，路易斯 布雷達(dá) 馬什卡雷尼亞什，瓦爾特 埃斯特旺 貝亞爾Daniel Motta， Leone Andrade， Luiz Brêda Mascarenhas and Valter E. Beal第二部分 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)和控制 41智能蒙皮——模塊化和多用途船體的先進(jìn)材料和制造 43拉爾夫 巴赫邁爾，多羅特婭 施蒂賓Ralf Bachmayer and Dorothea Stübing水下航行器的模塊化和可重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 51馬克 希爾德布蘭特，肯尼思 施米茨，羅爾夫 德雷克斯勒Marc Hildebrandt， Kenneth Schmitz and Rolf Drechsler智能推進(jìn) 61拉爾夫 巴赫邁爾，彼得 坎普曼，赫爾曼 普萊特，馬蒂亞斯 布塞，弗蘭克 基希納 Ralf Bachmayer， Peter Kampmann， Hermann Pleteit， Matthias Busse and Frank Kirchner自主水下航行器通信的挑戰(zhàn)與機(jī)遇 72迪爾克 伍本，安德烈亞斯 肯斯根，阿贊格 烏杜加馬，阿明 德科西，安娜 弗爾斯特 Dirk Wübben， Andreas K?nsgen， Asanga Udugama， Armin Dekorsy and Anna F?rster自主水下干預(yù)的模塊化水下機(jī)械手 82塞巴斯蒂安 巴爾奇，安德烈 科列斯尼科夫，克里斯托夫 比斯肯斯，米蒂亞 埃基姆 Sebastian Bartsch， Andrej Kolesnikov， Christof Büskens and Mitja Echim第三部分 環(huán)境干預(yù)和分析 91用于水下操縱的機(jī)器學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)全身控制 93若澤 德赫亞 費(fèi)爾南德斯，克里斯蒂安 奧特，比拉爾 韋貝 José de Gea Fernández， Christian Ott and Bilal Wehbe水下抓取系統(tǒng)的自適應(yīng)控制 101彼得 坎普曼，克里斯托夫 比斯肯斯，汪盛迪，迪爾克 伍本，阿明 德科西 Peter Kampmann， Christof Büskens， Wang Shengdi， Dirk Wübben and Armin Dekorsy水下視覺(jué)導(dǎo)航和SLAM的挑戰(zhàn) 108凱文 克澤，烏多 弗雷澤 Kevin K?ser and Udo Frese用于環(huán)境地圖構(gòu)建和航行器導(dǎo)航的水下多模感知 118彼得 坎普曼，拉爾夫 巴赫邁爾，丹尼爾 比舍爾，沃爾弗拉姆 布加德Peter Kampmann，Ralf Bachmayer，Daniel Büscher and Wolfram Burgard水下干預(yù)分析與訓(xùn)練仿真框架的研究 125馬蒂亞斯 特施納，加布里爾 扎克曼Matthias Teschner and Gabriel Zachmann第四部分 自主和任務(wù)規(guī)劃 133受限空間內(nèi)水下航行器自主導(dǎo)航的新方向 135烏多 弗雷澤，丹尼爾 比舍爾，沃爾弗拉姆 布加德 Udo Frese， Daniel Büscher and Wolfram Burgard自主水下系統(tǒng)的驗(yàn)證 146克里斯托夫 呂特，妮科爾 梅戈，羅爾夫 德雷克斯勒，烏多 弗雷澤 Christoph Lüth， Nicole Megow， Rolf Drechsler and Udo Frese人機(jī)直觀協(xié)作的交互式戰(zhàn)略任務(wù)管理系統(tǒng) 158埃爾莎 安德烈婭 基希納，哈根 朗格爾，米夏埃爾 貝茨 Elsa Andrea Kirchner， Hagen Langer and Michael Beetz
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