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智能無人系統概論 版權信息
- ISBN：9787030807984
- 條形碼：9787030807984 ; 978-7-03-080798-4
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能無人系統概論 內容簡介
隨著人工智能技術的發展，智能無人系統成為其中一個重要的研究領域。本書全面介紹智能無人系統的基本概念、主要類型、基礎理論、關鍵技術以及主要應用。具體包括：智能無人系統的由來、智能無人系統感知、智能無人系統控制與決策、智能無人系統智能技術、空中智能無人系統、空間智能無人系統、地面智能無人系統、水中智能無人系統、醫用智能無人系統以及智能工廠等。本書還重點反映智能無人系統領域的*新成果，并展望該領域未來發展方向。
智能無人系統概論 目錄
目錄“新一代人工智能理論、技術及應用叢書”序前言第1章 智能無人系統的由來 11.1 智能無人系統的概念 11.2 智能無人系統的發展歷程 21.2.1 工業機器人 21.2.2 無人駕駛車 41.2.3 無人機 61.2.4 服務機器人 91.3 智能無人系統的發展現狀 131.3.1 無人機 131.3.2 無人駕駛車 141.3.3 服務機器人 16參考文獻 19第2章 智能無人系統感知 212.1 智能無人系統的運動感知 212.1.1 機器人運動定位 212.1.2 角位置和角速度測量——增量式碼盤 222.1.3 姿態測量——慣性測量單元 242.1.4 機器人運動導航 262.1.5 同時定位與建圖 292.2 智能無人系統視覺感知 302.2.1 主要機器人視覺傳感器 302.2.2 主要機器視覺處理算法 362.3 智能無人系統語音感知 402.3.1 主要機器人語言傳感器 402.3.2 主要機器人語音處理算法 44參考文獻 49第3章 智能無人系統控制與決策 513.1 智能無人系統控制方法 513.1.1 機理與數據雙驅動建模 523.1.2 分布式協同控制 533.1.3 安全可信控制 553.2 智能無人系統決策方法 573.2.1 主動學習 583.2.2 遷移學習 593.2.3 對抗學習 61參考文獻 62第4章 智能無人系統智能技術 644.1 SLAM技術 644.1.1 SLAM技術的發展歷程 654.1.2 SLAM技術分類 674.2 機器學習 704.2.1 機器學習的發展階段 724.2.2 歸納學習 744.2.3 決策樹學習 754.2.4 神經網絡學習 764.2.5 強化學習 764.3 自然語言理解 784.3.1 自然語言理解的研究歷史 794.3.2 自然語言理解研究的主要方法及理論 804.3.3 漢語理解 844.4 多智能體協同 854.4.1 行為協同 864.4.2 任務協同 894.5 人機交互 904.5.1 交互方式 924.5.2 交互過程 94參考文獻 97第5章 空中智能無人系統 995.1 無人機的分類 1005.1.1 按無人機應用領域分類 1005.1.2 按無人機機翼布局樣式分類 1015.1.3 按無人機的控制方式分類 1075.1.4 按無人機的性能指標分類 1135.2 無人機的應用 1145.2.1 無人機在軍事領域的應用 1145.2.2 無人機在民用領域的應用 123參考文獻 129第6章 空間智能無人系統 1316.1 空間機器人的定義和發展歷程 1316.1.1 空間機器人的定義 1316.1.2 空間機器人的發展歷程 1336.2 空間機器人的特點和分類 1366.2.1 空間機器人的特點 1366.2.2 空間機器人的分類 1386.3 空間機器人的關鍵技術 1396.3.1 目標檢測與分類 1396.3.2 多模態傳感器信息融合 1406.3.3 智能決策 1416.3.4 抓捕過程碰撞動力學 1436.3.5 空間機器人地面驗證系統 1446.3.6 強化學習在空間機器人規劃和控制中的應用 1466.3.7 非合作目標的自主相對位姿測量 1486.3.8 空間機器人對非合作目標的自主接管 1516.3.9 空間機器人工作空間及構型優化 1546.3.10 空間機器人容錯控制研究 1566.3.11 空間機器人系統故障診斷 1586.4 空間機器人的應用 1606.4.1 在軌服務空間機器人 1606.4.2 行星探測智能機器人 167參考文獻 178第7章 地面智能無人系統 1797.1 地面智能無人系統的發展歷程 1797.1.1 無人駕駛車 1797.1.2 智能無人物流系統 1807.1.3 智能工廠 1837.2 地面智能無人系統的基本組成 1847.3 地面智能無人系統的主要應用 1847.3.1 智能工廠 1847.3.2 智能載客車 1877.3.3 智能無人物流系統 190參考文獻 196第8章 水中智能無人系統 1978.1 水面無人系統 1988.1.1 概念與分類 1988.1.2 研究現狀 1998.1.3 關鍵技術 2078.1.4 發展趨勢 2118.2 水下無人系統 2138.2.1 概念與分類 2138.2.2 研究現狀 2148.2.3 關鍵技術 2218.2.4 發展趨勢 2258.2.5 應用 2278.3 水中無人集群系統 2298.3.1 概念 2298.3.2 研究現狀 2298.3.3 關鍵技術 232參考文獻 236第9章 醫用智能無人系統 2389.1 智能診斷系統 2459.2 醫用外科機器人 2469.2.1 計算機外科輔助設計技術 2469.2.2 手術導航技術 2479.2.3 醫用外科機器人的分類 2489.2.4 醫用外科機器人系統的總體框架 2499.3 康復機器人 2539.4 醫學教育機器人 2549.5 醫用無人系統的應用 2559.5.1 智能診斷系統的應用 2559.5.2 醫用外科機器人的應用 2589.5.3 康復機器人的應用 267參考文獻 280第10章 智能工廠 28210.1 智能工廠的發展歷程 28210.1.1 德國工業4.0戰略的演進 28210.1.2 美國工業4.0戰略的演進 28310.1.3 中國工業4.0戰略的演進 28410.1.4 智能工廠——實現智能制造的基礎 28410.2 智能工廠的關鍵技術 28610.2.1 智能工廠的理論模型 28610.2.2 智能工廠的主要技術 28810.3 智能工廠的主要應用 29310.3.1 制造流程與數字化應用 29310.3.2 智能工廠的建設模式 29410.3.3 智能工廠的落地場景 29610.3.4 智能工廠的示范用例 299參考文獻 301第11章 結束語 302
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