包郵小型機器人的設計與制作

作者：賈永興編

出版社：機械工業出版社出版時間：2024-12-01

開本： 16開 頁數： 236

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄

小型機器人的設計與制作版權信息

ISBN：9787111766155
條形碼：9787111766155 ; 978-7-111-76615-5
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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研究生/本科/專科教材

小型機器人的設計與制作本書特色

本書的特點是由淺入深、通俗易懂；各章節的內容既循序漸進又相對獨立，方便教師根據學生情況和教學需要選擇不同的教學內容

小型機器人的設計與制作內容簡介

本書系統介紹了小型機器人設計與制作的相關基礎知識，全書共7章，主要內容包括機器人設計基礎、基于STM32微控制器的程序設計、輪式機器人的設計與制作、足式機器人的設計與制作、四旋翼無人機的設計與制作、機器人路徑規劃方法與應用，以及ROS介紹與應用基礎。本書的內容編排兼顧機器人關鍵技術的理論及應用實踐，在幫助學生學習基礎理論的同時，提升學生的工程素養和創新能力。本書在內容設計上從局部到整體，先引導學生學習機器人機械設計、電路設計、傳感器應用及控制技術等理論基礎，再以輪式巡線機器人、足式機器人和四旋翼無人機為實例，介紹機器人的設計與制作過程，*后講解了機器人路徑規劃和ROS等先進技術，進一步培養學生的工程創新意識；在敘述上由淺入深、循序漸進、前后呼應，在配合理論教學的同時，注意引導學生運用所學知識解決工程實際問題；在機器人的設計上注重進一步引導學生分析和思考工程實際問題，激發學生的創新思維。本書可作為高等院校電類、機械類、控制類、計算機類等專業機器人控制技術系列課程的實驗教材和教學參考書，也可以供從事機器人設計與制作的工程技術人員、相關課程的機器人創客愛好者參考。

小型機器人的設計與制作目錄

第1章機器人設計基礎1.1機器人概述1.1.1機器人的概念1.1.2機器人的組成1.1.3機器人的分類1.1.4機器人應用1.2機械結構設計1.2.1自由度1.2.2運動（行走）機構1.2.3機器人執行機構1.2.4機械結構設計實例1.253D打印1.3電路設計1.3.1機器人的電源系統第1章機器人設計基礎1.1機器人概述1.1.1機器人的概念1.1.2機器人的組成1.1.3機器人的分類1.1.4機器人應用1.2機械結構設計1.2.1自由度1.2.2運動（行走）機構1.2.3機器人執行機構1.2.4機械結構設計實例1.253D打印1.3電路設計1.3.1機器人的電源系統1.3.2機器人驅動器系統1.3.3機器人常見電路接口1.3.4機器人中的串口通信1.3.5機器人主控制系統第2章基于STM32微控制器的程序設計2.1 STM32單片機教學開發板的使用2.1.1 Keil MDK開發環境的安裝2.1.2硬件連接2.1.3創建工程及執行程序2.2 STM32單片機的基本實驗2.2.1點亮LED燈2.2.2蜂鳴器實驗2.2.3按鍵輸入實驗2.2.4串口實驗2.2.5中斷實驗第3章輪式機器人的設計與制作3.1輪式機器人設計基礎3.1.1機械結構3.1.2電路硬件3.1.3舵機和電動機驅動3.1.4傳感器數據采集3.2兩輪驅動輪式機器人3.2.1電路連接架構3.2.2系統整體調試3.3四輪驅動輪式機器人3.3.1機械結構設計3.3.2電路連接架構3.3.3系統整體調試第4章足式機器人的設計與制作4.1足式機器人概述4.1.1雙足機器人4.1.2多足機器人4.2足式機器人腿部結構4.2.1開鏈式腿結構4.2.2閉鏈式腿結構4.2.3彈性腿結構4.3足式機器人的步態4.3.1典型步態4.3.2步態控制4.4雙足機器人的設計與制作4.4.1材料準備4.4.2安裝制作4.4.3程序設計4.4.4整體調試4.5四足機器人的設計與制作4.5.1機械結構設計4.5.2電路設計4.5.3程序設計4.5.4整體調試4.6六足機器人的設計與制作4.6.1機械結構設計4.6.2電路設計4.6.3整體調試第5章四旋翼無人機的設計與制作5.1四旋翼無人機概述5.2四旋翼無人機的原理和組成5.2.1機架5.2.2電動機和槳5.2.3飛控5.2.4電池和電調5.3四旋翼無人機的制作5.3.1材料準備5.3.2安裝制作5.4四旋翼無人機的測試5.4.1遙控器設置5.4.2地面站軟件安裝5.4.3校準加速度計5.4.4校準羅盤5.4.5遙控器校準5.4.6飛行模式設置5.4.7解鎖檢查5.4.8電調校準5.4.9試飛第6章機器人路徑規劃方法與應用6.1引言6.2路徑規劃6.2.1全局路徑規劃與局部路徑規劃6.2.2靜態路徑規劃與動態路徑規劃6.3同步定位與地圖構建6.3.1 SLAM問題6.3.2卡爾曼濾波6.3.3多機器人的協同定位第7章ROS介紹與應用基礎7.1 ROS概述7.1.1 ROS的概念7.1.2 ROS起源與發展歷程7.1.3 ROS的設計目標與特點7.1.4 ROS安裝7.2 ROS架構與通信機制簡介7.2.1 ROS架構7.2.2 ROS通信機制7.3 ROS使用基礎與應用示例7.3.1安裝集成開發環境和配置工作空間7.3.2話題通信實驗7.3.3服務通信實驗7.3.4常用命令參考文獻

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