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復(fù)雜約束下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787030796745
- 條形碼：9787030796745 ; 978-7-03-079674-5
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
復(fù)雜約束下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制 內(nèi)容簡介
本書以多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制理論為核心，圍繞近十年復(fù)雜約束下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制相關(guān)研究的難點和熱點問題，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個角度出發(fā)，針對線性、非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)地解決了間斷式通信、時滯非線性、未知非線性動態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊飛行任務(wù)為背景，介紹了多種不確定性影響下的多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制方法，實現(xiàn)了多航天器系統(tǒng)的高性能姿態(tài)控制，進(jìn)一步在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，給出了滿足多任務(wù)需求的姿態(tài)編隊-合圍控制方法，并通過大量的數(shù)值仿真實例驗證了理論結(jié)果的有效性和可行性。
復(fù)雜約束下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制 目錄
目錄“博士后文庫”序言前言第1章緒論11.1研究背景及意義11.2多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制概述21.3多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制概述41.3.1線性多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制51.3.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制71.3.3未知非線性動態(tài)下多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制81.4多航天器系統(tǒng)姿態(tài)協(xié)同控制101.5本章小結(jié)14第2章預(yù)備知識152.1代數(shù)圖論152.1.1圖論的基本概念152.1.2圖論的矩陣分析162.2系統(tǒng)穩(wěn)定性理論192.2.1非自治系統(tǒng)192.2.2線性時不變系統(tǒng)212.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論212.4航天器姿態(tài)模型222.4.1常用參考坐標(biāo)系222.4.2航天器姿態(tài)表示232.4.3航天器姿態(tài)運動學(xué)模型和動力學(xué)模型242.5符號說明及相關(guān)引理252.6本章小結(jié)26第3章間斷式通信下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制273.1線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制273.1.1問題描述273.1.2主要結(jié)果293.1.3仿真結(jié)果與分析363.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制413.2.1問題描述413.2.2主要結(jié)果443.2.3仿真結(jié)果與分析473.3本章小結(jié)50第4章時滯非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制514.1問題描述514.2無領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制524.3有領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制614.4仿真結(jié)果與分析694.4.1無領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制694.4.2有領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制704.5本章小結(jié)72第5章具有未知非線性動態(tài)的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制735.1非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同跟蹤控制735.1.1問題描述735.1.2主要結(jié)果765.1.3仿真結(jié)果與分析855.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同跟蹤容錯控制875.2.1問題描述875.2.2主要結(jié)果895.2.3仿真結(jié)果與分析985.3本章小結(jié)101第6章狀態(tài)約束下嚴(yán)格反饋非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制1026.1問題描述1026.2輸出約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制1046.3全狀態(tài)約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制1156.4仿真結(jié)果與分析1276.4.1輸出約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制1276.4.2全狀態(tài)約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制1296.5本章小結(jié)133第7章多種不確定性影響下多航天器系統(tǒng)有限時間姿態(tài)協(xié)同控制1357.1問題描述1357.2具有靜態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制1367.2.1有限時間觀測器設(shè)計1367.2.2有限時間姿態(tài)協(xié)同控制器設(shè)計1397.2.3仿真結(jié)果與分析1437.3具有動態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制1467.3.1有限時間觀測器設(shè)計1467.3.2有限時間姿態(tài)協(xié)同控制器設(shè)計1507.3.3仿真結(jié)果與分析1597.4本章小結(jié)163第8章多航天器系統(tǒng)有限時間姿態(tài)協(xié)同編隊-合圍控制1648.1問題描述1648.2主要結(jié)果1678.2.1M個領(lǐng)導(dǎo)者航天器的有限時間姿態(tài)協(xié)同編隊控制1678.2.2N.M個跟隨者航天器的有限時間姿態(tài)合圍控制1768.3仿真結(jié)果與分析1868.4本章小結(jié)197參考文獻(xiàn)199編后記212
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