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復雜約束下多智能體網絡協同控制 版權信息
- ISBN：9787030796745
- 條形碼：9787030796745 ; 978-7-03-079674-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
復雜約束下多智能體網絡協同控制 內容簡介
本書以多智能體網絡協同控制理論為核心，圍繞近十年復雜約束下多智能體網絡協同控制相關研究的難點和熱點問題，從系統模型、網絡拓撲結構、分布式控制方法等多個角度出發，針對線性、非線性多智能體網絡，系統地解決了間斷式通信、時滯非線性、未知非線性動態、狀態約束等因素下的協同控制問題，并以航天器編隊飛行任務為背景，介紹了多種不確定性影響下的多航天器有限時間姿態協同控制方法，實現了多航天器系統的高性能姿態控制，進一步在復雜網絡拓撲結構下，給出了滿足多任務需求的姿態編隊-合圍控制方法，并通過大量的數值仿真實例驗證了理論結果的有效性和可行性。
復雜約束下多智能體網絡協同控制 目錄
目錄“博士后文庫”序言前言第1章緒論11.1研究背景及意義11.2多智能體網絡協同控制概述21.3多智能體網絡一致性控制概述41.3.1線性多智能體網絡一致性控制51.3.2非線性多智能體網絡一致性控制71.3.3未知非線性動態下多智能體網絡一致性控制81.4多航天器系統姿態協同控制101.5本章小結14第2章預備知識152.1代數圖論152.1.1圖論的基本概念152.1.2圖論的矩陣分析162.2系統穩定性理論192.2.1非自治系統192.2.2線性時不變系統212.3神經網絡逼近理論212.4航天器姿態模型222.4.1常用參考坐標系222.4.2航天器姿態表示232.4.3航天器姿態運動學模型和動力學模型242.5符號說明及相關引理252.6本章小結26第3章間斷式通信下多智能體網絡協同控制273.1線性多智能體網絡協同控制273.1.1問題描述273.1.2主要結果293.1.3仿真結果與分析363.2非線性多智能體網絡協同控制413.2.1問題描述413.2.2主要結果443.2.3仿真結果與分析473.3本章小結50第4章時滯非線性多智能體網絡協同控制514.1問題描述514.2無領導者拓撲結構下非線性多智能體網絡協同控制524.3有領導者拓撲結構下非線性多智能體網絡協同控制614.4仿真結果與分析694.4.1無領導者拓撲結構下非線性多智能體網絡協同控制694.4.2有領導者拓撲結構下非線性多智能體網絡協同控制704.5本章小結72第5章具有未知非線性動態的多智能體網絡協同控制735.1非線性多智能體網絡協同跟蹤控制735.1.1問題描述735.1.2主要結果765.1.3仿真結果與分析855.2非線性多智能體網絡協同跟蹤容錯控制875.2.1問題描述875.2.2主要結果895.2.3仿真結果與分析985.3本章小結101第6章狀態約束下嚴格反饋非線性多智能體網絡協同控制1026.1問題描述1026.2輸出約束下非線性多智能體網絡協同控制1046.3全狀態約束下非線性多智能體網絡協同控制1156.4仿真結果與分析1276.4.1輸出約束下非線性多智能體網絡協同控制1276.4.2全狀態約束下非線性多智能體網絡協同控制1296.5本章小結133第7章多種不確定性影響下多航天器系統有限時間姿態協同控制1357.1問題描述1357.2具有靜態領導者的多航天器有限時間姿態協同控制1367.2.1有限時間觀測器設計1367.2.2有限時間姿態協同控制器設計1397.2.3仿真結果與分析1437.3具有動態領導者的多航天器有限時間姿態協同控制1467.3.1有限時間觀測器設計1467.3.2有限時間姿態協同控制器設計1507.3.3仿真結果與分析1597.4本章小結163第8章多航天器系統有限時間姿態協同編隊-合圍控制1648.1問題描述1648.2主要結果1678.2.1M個領導者航天器的有限時間姿態協同編隊控制1678.2.2N.M個跟隨者航天器的有限時間姿態合圍控制1768.3仿真結果與分析1868.4本章小結197參考文獻199編后記212
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