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液壓伺服與比例控制系統 版權信息
- ISBN：9787111768739
- 條形碼：9787111768739 ; 978-7-111-76873-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
液壓伺服與比例控制系統 本書特色
本書為新形態教材，以二維碼的形式鏈接了重點章節的微課視頻，學生可以隨掃隨學。本書配套PPT課件、習題參考答案及相關拓展資料，歡迎選用本書的教師登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）下載。本書編者團隊主講的“液壓伺服與比例控制系統”課程已在中國大學MOOC上線，本課程為國家精品資源共享課，歡迎廣大讀者購買本書來配套學習。
液壓伺服與比例控制系統 內容簡介
本書按照打造新工科精品教材的要求，以“會分析、會設計、會優化、會應用”為指導構建課程架構，結合國內外液壓伺服與比例控制系統領域的*新理論研究成果與前沿的應用實例，結合作者多年來的教學實踐經驗梳理知識體系。本書內容包括液壓伺服與比例控制系統的發展、工作原理、組成及特點，液壓控制元件流量方程與特性參數，液壓動力組件建模與分析，機液控制系統建模與分析，電液控制元件基本原理，電液控制元件建模與分析，電液伺服控制系統分析校正，電液伺服與比例控制系統的設計方法，電液伺服與比例控制系統設計實例。 本書可作為機械電子工程專業本科生“液壓伺服與比例控制系統”“液壓控制系統”及研究生“電液伺服控制理論”“現代伺服控制技術”等課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。 本書為新形態教材，以二維碼的形式鏈接了重點章節的微課視頻，學生可以隨掃隨學。本書配套PPT課件、習題參考答案及相關拓展資料，歡迎選用本書的教師登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）下載。本書編者團隊主講的“液壓伺服與比例控制系統”課程已在中國大學MOOC上線，本課程為國家精品資源共享課，歡迎廣大讀者購買本書來配套學習。
液壓伺服與比例控制系統 目錄
目錄前言第1章緒論/111液壓伺服與比例控制技術概述/1111液壓伺服控制技術的出現與發展/2112液壓比例控制技術的出現與發展/2113液壓伺服控制技術與比例控制技術的區別與聯系/312液壓伺服與比例控制系統的工作原理/613液壓伺服與比例控制系統的組成及特點/9131液壓伺服與比例控制系統的組成/9132液壓伺服與比例控制系統的特點/914本書主要任務與知識體系/10141主要任務/10142知識體系/10目錄前言第1章緒論/111液壓伺服與比例控制技術概述/1111液壓伺服控制技術的出現與發展/2112液壓比例控制技術的出現與發展/2113液壓伺服控制技術與比例控制技術的區別與聯系/312液壓伺服與比例控制系統的工作原理/613液壓伺服與比例控制系統的組成及特點/9131液壓伺服與比例控制系統的組成/9132液壓伺服與比例控制系統的特點/914本書主要任務與知識體系/10141主要任務/10142知識體系/10本章小結/11習題/11拓展閱讀/11第2章液壓控制元件流量方程與特性參數/1321液壓控制元件的結構及分類/14211控制閥的常見結構/14212滑閥結構開口型式/1422滑閥的一般分析/16221一般流量方程/16222閥的線性化分析與閥系數/1823零遮蓋滑閥的分析/20231零遮蓋四邊滑閥的穩態特性方程/20232理想零遮蓋四邊滑閥的閥系數/22233實際零遮蓋四邊滑閥零位系數的計算/22234實際零遮蓋滑閥的閥系數試驗測定/23235零遮蓋四邊滑閥全特性流量壓力方程/2524負遮蓋滑閥的分析/28241正常工作區流量壓力曲線方程/28242順向流動在不連續工作區的流量壓力曲線方程/31243逆向流動在不連續工作區的流量壓力曲線方程/3125正遮蓋滑閥的分析/33251正遮蓋滑閥流量方程的推導/33252正遮蓋滑閥的線性化分析與閥系數/33253正遮蓋滑閥零位工作點的魯棒性分析/3426滑閥受力分析/36261液動力/36262驅動力/3927滑閥的輸出功率及效率/40271輸出功率/40272效率/4128滑閥的設計/41281結構型式的選擇/42282主要參數的確定/42283其他設計要點/4329噴嘴擋板閥/44291單噴嘴擋板閥的靜態特性/44292雙噴嘴擋板閥的靜態特征/47293噴嘴擋板閥的設計/50210射流管閥/512101射流管閥的工作原理/512102射流管閥的靜態特性/532103射流管閥的幾何參數/532104射流管閥的特點/55本章小結/55習題/55拓展閱讀/56第3章液壓動力組件建模與分析/5831閥控液壓缸動力組件/58311基本方程/59312框圖與傳遞函數/61313傳遞函數的簡化/63314頻率響應分析/67315閥控非對稱液壓缸/7332閥控液壓馬達動力組件/74321基本方程/74322傳遞函數/7533泵控液壓缸動力組件/76331基本方程/78332框圖與傳遞函數/78333傳遞函數的簡化/7834泵控液壓馬達動力組件/79341基本方程/80342框圖與傳遞函數/81343傳遞函數的簡化/81344泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較/82345幾個關鍵參數對系統性能的影響/8335液壓動力組件與負載的匹配/84351負載特性/84352等效負載的計算/87353輸出特性/88354負載匹配/89355利用*佳匹配原則確定參數/9036負載敏感系統/90361工作原理/90362數學建模/91363框圖與傳遞函數/94本章小結/95習題/95拓展閱讀/95第4章機液控制系統建模與分析/9741機液位置控制系統/98411系統的組成及框圖/98412穩定性分析/9942機液速度控制系統/102421系統的組成及工作原理/102422基本方程及框圖/103423傳遞函數推導/10543結構柔度對穩定性的影響/106431考慮結構柔度的系統基本方程與傳遞函數/106432考慮結構柔度的系統穩定性分析/109433提高綜合諧振頻率和綜合阻尼比的方法/110434反饋柔度對穩定性的影響/11144液壓轉矩放大器/112441液壓轉矩放大器的結構原理/112442液壓轉矩放大器的靜動態特性分析/113443液壓轉矩放大器計算實例/11545步進液壓缸/116本章小結/117習題/117拓展閱讀/119第5章電液控制元件基本原理/12051電液控制元件的組成及分類/120511電液控制元件的組成/120512電液伺服閥的組成/121513電液伺服閥的分類/12252電氣機械轉換器/123521電氣機械轉換器的分類及要求/123522力矩馬達的分類及要求/126523比例電磁鐵及其控制/12853電液伺服閥的典型結構和工作原理/129531單級電液伺服閥/129532二級電液伺服閥/130533三級電液伺服閥/13654電液比例閥的典型結構和工作原理/137541電液比例方向閥/137542電液比例壓力閥/139543先導式電液比例溢流閥/141544電液比例流量閥/14355伺服變量泵的典型結構和工作原理/146本章小結/148習題/148拓展閱讀/149第6章電液控制元件建模與分析/15061力反饋二級電液伺服閥/151611前置放大級/151612功率放大級/156613傳遞函數/157614動態特性/15962電液伺服閥的特性及主要的性能指標/159621靜態特性/159622動態特性/162623輸入特性/16363先導式電液比例方向閥數學模型/164631結構組成及工作原理/164632比例控制放大器環節/165633先導級環節/167634主級環節/170635位移檢測反饋環節/172636環節數學模型匯總/172637系統框圖與模型/17364伺服變量泵數學模型/175641結構組成及工作原理/175642系統框圖與模型/175本章小結/177習題/177拓展閱讀/177第7章電液伺服控制系統分析校正/17971電液伺服控制系統概念及分類/17972電液位置伺服控制系統/180721系統組成及工作原理/181722基本方程與傳遞函數/182723系統特性分析/183724系統校正/18973電液速度伺服控制系統/195731系統組成及工作原理/196732基本方程與傳遞函數/196733系統特性分析/197734系統校正/198735泵控液壓馬達速度伺服控制系統/19974電液力伺服控制系統/201741電液力伺服控制系統簡介/201742系統組成及工作原理/202743基本方程與傳遞函數/202744系統特性分析/205745系統校正/205本章小結/207習題/208拓展閱讀/210第8章電液伺服與比例控制系統的設計方法/21281系統設計的注意事項與基本步驟/212811注意事項/212812基本步驟/21582液壓油源的選取/221821注意事項/221822液壓油源的控制形式/22383伺服閥與比例閥放大器的選取/225831伺服閥放大器/225832比例閥放大器/22784數字控制器的典型形式/229841數字控制器的組成/229842常用的數字控制器/230本章小結/235習題/236拓展閱讀/236第9章電液伺服與比例控制系統設計實例/23891四輥可逆冷軋機電液位置伺服控制系統設計實例/238911確定設計要求/239912控制方案擬訂/240913動力組件匹配/240914確定各環節的傳遞函數/241915動態特性分析及校正/24392液壓數控轉臺電液速度伺服控制系統設計實例/246921確定設計要求/246922控制方案擬訂/246923動力組件匹配/247924確定各環節的傳遞函數/248925動態特性分析及校正/25093液壓驅動機器人膝關節電液力伺服控制系統設計實例/251931確定設計要求/251932控制方案擬訂/252933動力組件匹配/252934確定各環節的傳遞函數/253935動態特性分析及校正/254本章小結/257習題/257拓展閱讀/259參考文獻/261
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