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室內定位――技術與性能 版權信息
- ISBN:9787121490606
- 條形碼:9787121490606 ; 978-7-121-49060-6
- 裝幀:暫無
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
室內定位――技術與性能 內容簡介
室內定位是指在室內環境中實現定位,主要采用無線通信、基站定位、慣性導航定位、動作捕捉等多種技術集成形成一套室內位置定位體系,進而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。本書從理論和實踐角度探索室內定位的各個方面,描述各種定位方法的優缺點,包括基于傳感器、相機、衛星和其他基于無線電的方法,以及紅外傳感器、激光、激光雷達、RFID、UWB、藍牙、圖像SLAM、Li-Fi、Wi-Fi、室內GNSS、條形碼、圖像識別、近場通信和二維碼等技術。本書可作為室內定位工程師、工業和應用程序開發人員的參考用書,也可供無線通信和信號處理領域的人員學習。
室內定位――技術與性能 目錄
導言 001
第1章 歷史小片段 005
1.1 導航的**個時代 005
1.2 經度問題與時間的重要性 006
1.3 時間與空間的聯系 007
1.3.1 時間感知演變簡史 007
1.3.2 與空間感知中可能變化的比較 009
1.4 無線電時代 010
1.5 首個地面定位系統 011
1.6 人造衛星時代 012
1.7 新問題:定位系統的可用性和準確性 014
參考文獻 014
第2章 室內定位問題究竟是什么 016
2.1 室內定位概述 017
2.1.1 基本問題:導航應用舉例 017
2.1.2 感知需求 018
2.1.3 多種可能的技術 019
2.1.4 關于“*佳”解決方案的討論 021
2.2 室內定位是下一個“經度問題”嗎 023
2.3 室內定位問題簡述 025
參考文獻 026
第3章 室內定位問題究竟是什么 027
3.1 基于角度的定位方法 027
3.1.1 純角度定位方法 027
3.1.2 三角測量定位方法 028
3.2 基于距離的定位方法 028
3.2.1 基于已知環境的定位方法 028
3.2.2 雷達法 029
3.2.3 雙曲線定位法 030
3.2.4 移動通信網絡 031
3.3 基于多普勒的定位方法 032
3.3.1 多普勒雷達法 032
3.3.2 多普勒定位方法 032
3.4 基于物理量的定位方法 033
3.4.1 光照度測量 033
3.4.2 局域網 034
3.4.3 姿態和航向參考系 035
3.5 基于圖像的定位方法 038
3.6 ILS、MLS、VOR和DME 039
3.7 小結 040
參考文獻 041
第4章 各種室內技術的分類方法 043
4.1 概述 043
4.2 需要考慮的參數 043
4.3 關于這些參數的討論 044
4.3.1 與系統硬件相關的參數 044
4.3.2 與系統類型和性能相關的參數 045
4.3.3 與系統實際實施相關的參數 046
4.3.4 與系統物理方面相關的參數 047
4.4 所涵蓋的技術 048
4.5 各種技術的技術特點表格 054
4.
展開全部
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