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智能駕駛:視覺感知后處理 版權信息
- ISBN：9787111765660
- 條形碼：9787111765660 ; 978-7-111-76566-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能駕駛:視覺感知后處理 本書特色
(1)作者經驗豐富：作者是吉咖智能的感知算法總監，在再能駕駛視覺感知領域有豐富的工程項目經驗。 (2)內容深度聚焦：專注于智能駕駛視覺感知及其后處理上，從工程化量產角度深度闡述視覺感知后處理的技術原理、算法實現和各種視覺缺陷的解決方案。 (3)業界學界共薦：多位來自高校和企業的智能駕駛領域的資深學者和技術專家聯袂推薦。 (4)良好閱讀體驗：語言簡練、重點突出；用大量圖表實現可視化呈現，降低理解難度；全彩印刷，提升閱讀體驗。
智能駕駛:視覺感知后處理 內容簡介
內容簡介 在智能駕駛的發展過程中，獲取交通信息、認知和理解交通世界成為智能化汽車的核心任務之一，視覺感知及相關處理技術無疑成為至關重要的技術支撐。然而，智能駕駛視覺感知領域涉及多個學科的交叉，包括計算機視覺、圖像處理、傳感器技術等，這使得初學者和從業者在進入該領域時，往往面臨著較高技術門檻，需要花費大量的時間和精力去學習和整合這些分散的知識，才能夠在這個領域中有所建樹。 閱讀本書，你將掌握以下內容： （1）智能駕駛的發展歷程、現狀、趨勢以及分類； （2）自動駕駛領域的常用攝像頭方案，攝像頭成像模型與標定方法。 （3）自動駕駛常見障礙物（如車輛、行人等）的測距和跟蹤，以及常見路面靜態標識（如車道線等）的后處理方式。 （4）視覺感知的原理、方法及后處理各種技術。 （5）智能車輛量產過程中出現的常見問題，并提出了對攝像頭硬件方案、常見障礙物檢測及后處理方式。 （6）當前自動駕駛領域中的前沿方向——多攝像頭感知算法，從多攝像頭標定、融合、多攝像頭感知算法和后處理融合算法，讓讀者快速了解當前自動駕駛視覺感知技術領域的*新動態。
智能駕駛:視覺感知后處理 目錄
前 言第1章 智能駕駛與視覺感知后處理1 1.1 智能駕駛概述11.1.1 智能駕駛的發展11.1.2 智能駕駛系統的分級21.1.3 智能駕駛系統的發展趨勢51.2 視覺感知在智能駕駛中的應用71.2.1 計算機視覺概述71.2.2 計算機視覺原理71.2.3 計算機視覺在智能駕駛中的應用81.2.4 視覺后處理與智能駕駛91.2.5 視覺感知在智能駕駛中的發展趨勢10第2章 攝像頭硬件系統11 2.1 攝像頭的硬件組成和工作原理122.2 攝像頭時間戳152.3 攝像頭在自動駕駛中的應用172.4 攝像頭關鍵參數212.5 車規級攝像頭性能要求21第3章 攝像頭標定24 3.1 攝像頭標定數學知識243.1.1 外積243.1.2 歐氏變換253.1.3 旋轉矩陣與旋轉向量263.1.4 變換矩陣和齊次坐標273.1.5 歐拉角283.1.6 四元數293.2 坐標系概述303.2.1 世界坐標系到攝像頭坐標系的轉換303.2.2 攝像頭坐標系到圖像坐標系的轉換313.2.3 圖像坐標系到像素坐標系的轉換323.3 攝像頭成像模型333.3.1 針孔攝像頭成像模型34
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智能駕駛:視覺感知后處理 作者簡介
韋松，智能駕駛領域的 技術專家，目前就職于吉咖智能，擔任感知算法總監，主要從事自動駕駛感知相關的算法開發和落地工作，帶領團隊完成某熱門車型智能駕駛系統的落地和交付。曾就職于摯途科技等多家創業公司，從0到1完成了這些公司的團隊組建、技術開發、產品交付等工作，涉及的產品包括智能相機、商用車感知系統、機器人感知系統等。
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